技术总结
本发明公开了一种可变结构的水陆两栖球形机器人，具有展开状态和闭合状态，在闭合状态下其壳体呈圆球状，其包括上下两层结构，上下两层结构的外壳均为半球壳体；下层结构包括伸缩机构和对称圆周式下层足机构；上层结构包括上层固定平台和对称圆周式上层足机构，还包括能够驱动所述机器人在水中运动的吸水机构和喷水机构，所述喷水机构设置于所述对称圆周式下层足机构上。本发明既能够实现陆地行走又能在水下探测取样，能在较为恶劣的环境中工作。
技术研发人员：魏巍;李群龙;章鹏程;罗大钦;程李丹;赵升杰;徐兆余;李佳倩
受保护的技术使用者：苏州大学
文档号码：201610933334
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2017.05.10