基于AR增强现实的驾驶辅助系统的制作方法

文档序号:11883706阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征在于包括:

采集驾驶员动作细节的采集单元;

根据所述采集部传输的动作细节数据,生成当前车辆I行驶的预判数据的处理单元;

获取车辆I位置的定位单元;

获取车辆I规划行驶路线的路径规划单元;

向外部发送所述的预判数据、车辆I位置信息以及根据当前车辆所处规划行驶路线的位置的通信单元;

周边车辆II的通信单元接收所述的预判数据和车辆位置信息,根据所述的车辆位置信息选取其阈值距离范围内的车辆的预判数据;

根据所述的预判数据,控制本车的投影单元在车内特定位置投射所述阈值距离范围内预判数据对应的提示信息和对应车辆特征信息,给予当前驾驶者辅助。

2.根据权利要求1所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于所述的采集单元至少包括:分别获取驾驶员眼睛位置变化的第1传感器模块、获取驾驶员右脚姿态的第2传感器模块以及获取驾驶员手臂姿态的第3传感器模块。

3.根据权利要求2所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于:所述的第2传感器模块包括分别设置在油门踏板和刹车踏板垂线方向的对射开关I和对射开关II和设置在所述踏板的侧面的对射开关阵列,该阵列包括至少一列成直线排列的多个对射开关III;

工作时,当对射开关I或对射开关II被阻断时,判定驾驶员意图加速和刹车;

对射开关阵列通过检测阵列中对射开关III被阻断的个数和位置,判定驾驶员踩踏踏板的时机。

4.根据权利要求3所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于所述的第3传感器模块为设置在驾驶员上方顶棚的视频监控模块,该模块实时采集驾驶员两臂的视频图像传输至所述的处理单元;

处理单元判定视频图像中手臂的位置或一段时间内手臂位置变化达到设定位置时,给出当前驾驶员转向意图。

5.根据权利要求4所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于所述的第1传感器模块监测驾驶员眼动数据;

所述的处理单元根据该眼动数据,结合所述的转向意图和踩踏踏板的时机,判定当前驾驶员的真实意图,并得到所述车辆的预判数据。

6.根据权利要求1或5所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于所述的预判数据至少包括:

周边车辆是否并线,并根据并线与否,设定多个反应并线紧急程度的等级;

前车是否减速,并根据减速与否,设定多个减速紧急程度等级。

7.根据权利要求1所述的基于AR增强现实的驾驶辅助系统,其特征还在于所述的车辆特征信息至少包含车辆I的性能信息,包括当前速度和发动机性能信息;

周边车辆II根据所述车辆I速度和发动机性能,以及本车的性能给出当前车辆超越目标车辆即车辆I的时间和超车建议。

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