一种电动汽车的自动充电系统的制作方法

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的自动充电系统。

背景技术：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，随着节能环保的理念的不断提升，电动汽车的地位不断提升，由于现有电池技术的缺点，使电动汽车蓄电池使用时间短，需要及时充电，在传统的充电方式中，大多通过手动插拔的方式充电，人工手动充电安全隐患较大，容易出现漏电触点情况，为了保障充电安全，需要一种电动汽车的自动充电系统。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动汽车的自动充电系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动汽车的自动充电系统，包括充电桩和安装有于汽车上的对接插座，所述充电桩的一侧安装有沿竖直方向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置远离充电桩的一侧安装有沿水平方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置远离第一驱动装置的一侧安装有防护罩，所述防护罩远离第二驱动装置的一侧设有开口方向与第二驱动装置相反的容纳槽，所述容纳槽的底部侧壁安装有装置第三驱动装置，所述第三驱动装置的上方安装有L型连接杆，所述L型连接杆远离第三驱动装置的一端安装有对接插头，所述容纳槽开口处的正上方设有安装槽，所述安装槽的内部安装有摄像头和光电开关；所述对接插座包括安装板，所述安装板的一侧设有圆台孔，所述圆台型孔的底部设有通孔，所述通孔靠近圆台型孔的一端安装有绝缘快，所述绝缘快靠近圆台型孔的一侧设有沿竖直方向分布的多个对接槽，所述对接槽的底部安装有长条形的金属导电片，所述绝缘快远离圆台型孔的一侧设有沿竖直方向分布的多个接线柱，所述接线柱上焊接有预埋在绝缘快内部的导线，所述导线的一端与接线柱焊接，所述导线的另一端与金属导电片焊接；所述对接插头包括圆台型绝缘块，所述圆台型绝缘块的一端与L型连接杆连接，所述圆台型绝缘块的另一端设有沿竖直方向分布的多个金属对接条。

优选的，所述第一驱动装置包括第一安装底座，所述第一安装底座竖直安装在充电桩的外侧，所述第一安装底座远离充电桩的一侧安装有第一轴承座，所述第一轴承座活动套接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧活动套接有第一滑块，所述第一丝杠上还安装有第一驱动电机，所述第一安装底座的一侧竖直安装有与第一安装底座平行的导轨。

优选的，所述第二驱动装置包括第二安装底座，所述第二安装底座的一端与第一驱动装置的第一滑块连接，所述第二安装底座的另一端通过滑块与导轨连接，所述第二安装底座远离充电桩的一侧安装有第二轴承座，所述第二轴承座活动套接有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧活动套接有第二滑块，所述第二丝杠上还安装有第二驱动电机，所述第二滑块与防护罩连接。

优选的，所述第三驱动装置包括包括第三安装底座，所述第三安装底座位于容纳槽的底部侧壁上，所述第三安装底座的上表面安装有第三轴承座，所述第三轴承座活动套接有第三丝杠，所述第三丝杠的外侧活动套接有第三滑块，所述第三丝杠上还安装有第三驱动电机，所述第三滑块与L型连接杆连接。

优选的，所述充电桩的内部安装有控制器，所述控制器为ARM单片机，所述ARM单片机内安装有用于计算分析摄像头拍摄图像的软件，所述控制器通过线缆与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、摄像头和光电开关连接。

优选的，所述充电桩的外侧还设有充电线缆，所述充电线缆通过预埋在圆台型绝缘块内部的导线与金属对接条连接。

优选的，所述圆台型孔沿通孔至圆台型孔的方向逐步变宽，所述圆台型绝缘块沿金属对接条至圆台型绝缘块的方向逐步变宽，所述圆台型孔的倾斜角度与圆台型绝缘块的倾斜角度一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，使对接插头拥有自动调节位置的功能，将传统人工手动插接的充电方式转变为机械自动插接式充电方式，避免人工手动充电时的安全隐患，提高了汽车充电时的安全性能；

2、通过设置的对接插座和对接插头，将传统插拔对接的充电方式转变为接触对接的方式，提高了充电使对接效率，避免普通插头变形与插座接触不良的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种电动汽车的自动充电系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电动汽车的自动充电系统对接插座的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电动汽车的自动充电系统对接插头的结构示意图。

图中：1充电桩、2第一驱动装置、3第二驱动装置、4防护罩、5容纳槽、6第三驱动装置、7 L型连接杆、8对接插头、9安装槽、10对接插座、11摄像头、12光电开关、13安装板、14通孔、15圆台型孔、16绝缘快、17对接槽、18金属导电片、19接线柱、20导线、21金属对接条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电动汽车的自动充电系统，包括充电桩1和安装有于汽车上的对接插座10，充电桩1的一侧安装有沿竖直方向移动的第一驱动装置2，第一驱动装置2远离充电桩1的一侧安装有沿水平方向移动的第二驱动装置3，第二驱动装置3远离第一驱动装置2的一侧安装有防护罩4，防护罩4远离第二驱动装置3的一侧设有开口方向与第二驱动装置3相反的容纳槽5，容纳槽5的底部侧壁安装有装置第三驱动装置6，第三驱动装置6的上方安装有L型连接杆7，L型连接杆7远离第三驱动装置6的一端安装有对接插头8，容纳槽5开口处的正上方设有安装槽9，安装槽9的内部安装有摄像头11和光电开关12；对接插座10包括安装板13，安装板13的一侧设有圆台孔15，圆台型孔15的底部设有通孔14，通孔14靠近圆台型孔15的一端安装有绝缘快16，绝缘快16靠近圆台型孔15的一侧设有沿竖直方向分布的多个对接槽17，对接槽17的底部安装有长条形的金属导电片18，绝缘快16远离圆台型孔15的一侧设有沿竖直方向分布的多个接线柱19，接线柱19上焊接有预埋在绝缘快16内部的导线20，导线20的一端与接线柱19焊接，导线20的另一端与金属导电片18焊接；对接插头8包括圆台型绝缘块，圆台型绝缘块的一端与L型连接杆7连接，圆台型绝缘块的另一端设有沿竖直方向分布的多个金属对接条21。

第一驱动装置2包括第一安装底座，第一安装底座竖直安装在充电桩1的外侧，第一安装底座远离充电桩1的一侧安装有第一轴承座，第一轴承座活动套接有第一丝杠，第一丝杠的外侧活动套接有第一滑块，第一丝杠上还安装有第一驱动电机，第一安装底座的一侧竖直安装有与第一安装底座平行的导轨，第二驱动装置3包括第二安装底座，第二安装底座的一端与第一驱动装置2的第一滑块连接，第二安装底座的另一端通过滑块与导轨连接，第二安装底座远离充电桩1的一侧安装有第二轴承座，第二轴承座活动套接有第二丝杠，第二丝杠的外侧活动套接有第二滑块，第二丝杠上还安装有第二驱动电机，第二滑块与防护罩4连接，第三驱动装置6包括包括第三安装底座，第三安装底座位于容纳槽5的底部侧壁上，第三安装底座的上表面安装有第三轴承座，第三轴承座活动套接有第三丝杠，第三丝杠的外侧活动套接有第三滑块，第三丝杠上还安装有第三驱动电机，第三滑块与L型连接杆7连接，充电桩1的内部安装有控制器，控制器为ARM单片机，ARM单片机内安装有用于计算分析摄像头拍摄图像的软件，控制器通过线缆与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、摄像头11和光电开关12连接，充电桩1的外侧还设有充电线缆，充电线缆通过预埋在圆台型绝缘块内部的导线与金属对接条21连接，圆台型孔15沿通孔14至圆台型孔15的方向逐步变宽，圆台型绝缘块沿金属对接条21至圆台型绝缘块的方向逐步变宽，圆台型孔15的倾斜角度与圆台型绝缘块的倾斜角度一致。

本发明中，当汽车需要充电时，将汽车停放在指定位置，这时候光电开关12检测到汽车停放，然后摄像头11对汽车进行拍照，控制器对摄像头11拍摄的图像进行分析，得出汽车与对接插头8之间的位置信息，然后控制第一驱动装置2、第二驱动装置3和第三驱动装置6运动，使对接插头8接近安装在汽车上的对接插座10，然后对接插头8与对接插座10对接充电，对接时对接插头8的金属对接条21与金属导电片18对接，该设计使对接插头拥有自动调节位置的功能，将传统人工手动插接的充电方式转变为机械自动插接式充电方式，避免人工手动充电时的安全隐患，提高了汽车充电时的安全性能；通过设置的对接插座和对接插头，将传统插拔对接的充电方式转变为接触对接的方式，提高了充电使对接效率，避免普通插头变形与插座接触不良的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。