智能行车控制方法与流程

本发明涉及智能行车技术领域，尤其涉及一种智能行车控制方法。

背景技术：

目前，随着人们生活的不断提高，汽车、摩托车和电动车等车辆成为人们日常出行的主要交通工具。为实现安防效果，现有汽车、摩托车和电动车等车辆通常采用传统机械锁或电子密码锁等车锁锁住车辆，以达到防盗效果。在汽车、摩托车和电动车等车辆行车控制系统中，需对机械锁或电子密码锁等车锁进行解锁，再通过控制车辆上相关的操作开关控制车辆行车。每一种类型的车辆的操作开关设置在车辆上的位置不一样，且其控制过程不尽相同，使得车辆行车控制过程复杂。此外，传统机械锁稳定性高、成本低，但容易被复制，使用不方便且防盗开锁能力差；电子密码锁使用方便但电子密码设置简单，容易被破解，防盗效果不佳。综上，由于现有车辆行车控制系统中采用的机械锁或电子密码锁等车锁容易被解锁，而且在车锁被解锁之后没有其他防盗措施对车辆进行保护，使得车辆的防盗效果不佳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有车辆行车控制系统防盗效果不佳且控制过程复杂的问题，提供一种智能行车控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能行车控制方法，包括：

行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆并在有人接近或接触所述车辆时产生低频唤醒信号，进入唤醒状态；所述车辆包括摩托车、电动车或汽车；所述行车终端设置在所述车辆上；

行车终端在唤醒状态下生成终端查询信号，所述终端查询信号包括查询密钥、与所述行车终端相关联的车锁id和与所述车锁id相关联的至少一个终端id；

行车终端通过近场通信技术将所述低频唤醒信号和所述终端查询信号发送给所述至少一个终端id对应的控制终端；所述控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表；

行车终端接收所述至少一个终端id对应的控制终端发送的响应信号，与所述控制终端建立双向通信关系，进入通信状态；

行车终端在通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的解锁指令，解锁车辆，进入解锁通信状态；

行车终端在解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的行车控制指令，控制所述车辆行车。

优选地，还包括：所述行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆，并在一预设时间均无人接近或接触所述车辆时，产生休眠信号以进入休眠锁止状态；

或者，所述行车终端在发送所述低频唤醒信号和所述终端查询信号之后一预设时间内没有接收到所述响应信号时，产生休眠状态以进入休眠锁止状态。

优选地，还包括：行车终端在通信状态或者解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关系的控制终端的锁止指令，以进入休眠锁止状态。

优选地，还包括：行车终端实时获取行车终端的定位信号和与其建立双向通信关系的控制终端的定位信号，并计算与控制终端的距离，在与控制终端的距离超过预设范围时，产生报警信号并执行锁止动作，以达到防止恶意抢夺的目的。

优选地，所述行车终端在通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的解锁指令，解锁车辆，进入解锁通信状态，包括：

所述行车终端在通信状态下，接收所述控制终端发送的基于所述解锁指令生成的注册密钥，并完成与所述控制终端之间的鉴权认证；

所述行车终端在完成与所述控制终端之间的鉴权认证之后，接收所述控制终端发送过来的加密后的开锁密码；所述加密后的开锁密码是根据所述注册密钥生成数据密钥，采用所述数据密钥对开锁密码进行加密后而形成的；

所述行车终端基于所述注册密钥对所述加密后的开锁密码进行解密，并将解密后的开锁密码发送给控制终端；

所述行车终端接收控制终端的确认信号，解锁车辆，进入解锁通信状态。

本发明还提供一种智能行车控制方法，包括：

控制终端通过近场通信技术接收低频唤醒信号以进入唤醒状态，并接收终端查询信号；所述终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与所述车锁id相关联的至少一个终端id；所述控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表；所述车辆包括摩托车、电动车或汽车；所述行车终端设置在所述车辆上；

控制终端基于所述查询密钥，获取所述车锁id和至少一个所述终端id；并判断本机id和与本机id相关联的控制锁id是否分别与所述终端id和所述车锁id相匹配；

控制终端在所述本机id与所述终端id相匹配，且所述控制锁id与所述车锁id相匹配时，产生响应信号；

控制终端将所述响应信号发送给与所述车锁id相关联的行车终端，与所述行车终端建立双向通信关系，进入通信状态；

控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令并将所述解锁指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制所述行车终端解锁车辆，进入解锁通信状态；

控制终端在解锁通信状态下，接收用户输入的行车控制指令并将所述行车控制指令发送给行车终端，以控制所述车辆行车。

优选地，还包括：控制终端在通信状态或者解锁通信状态下，接收用户输入的锁止指令并将所述锁止指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制所述行车终端锁止所述车辆，进入休眠锁止状态。

优选地，还包括：控制终端适时获取控制终端的定位信号和与其建立双向通信关系的行车终端的定位信号，并计算与行车终端的距离，在与行车终端的距离超过预设范围时，产生报警信号并执行锁止动作，以达到防止恶意抢夺的目的。

优选地，所述控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令并将所述解锁指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制所述行车终端解锁车辆，进入解锁通信状态，包括：

所述控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令生成注册密钥，并将注册密钥发送给与其建立双向通信关系的行车终端；同时，根据所述注册密钥生成数据密钥，并完成与所述行车终端之间的鉴权认证；

所述控制终端在完成与所述行车终端之间的鉴权认证之后，采用所述数据密钥对开锁密码进行加密，并将加密后的开锁密码发送给所述所述行车终端；

所述控制终端接收所述行车终端发送的解密后的开锁密码，并在解密后的开锁密码与加密前的开锁密码一致时，产生响应信号并发送给所述行车终端，以解锁车辆，进入解锁通信状态。

本发明还提供一种智能行车控制方法，包括：

行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆并在有人接近或接触所述车辆时产生低频唤醒信号，进入唤醒状态；所述车辆包括摩托车、电动车或汽车；所述行车终端设置在所述车辆上；

行车终端在唤醒状态下生成终端查询信号，所述终端查询信号包括查询密钥、与所述行车终端相关联的车锁id和与所述车锁id相关联的至少一个终端id；

行车终端通过近场通信技术将所述低频唤醒信号和所述终端查询信号发送给所述至少一个终端id对应的控制终端；所述控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表；

控制终端接收低频唤醒信号以进入唤醒状态，并接收终端查询信号；所述终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与所述车锁id相关联的至少一个终端id；

控制终端基于所述查询密钥，获取所述车锁id和至少一个所述终端id；并判断本机id和与本机id相关联的控制锁id是否分别与所述终端id和所述车锁id相匹配；

控制终端在所述本机id与所述终端id相匹配，且所述控制锁id与所述车锁id相匹配时，产生响应信号；

控制终端将所述响应信号发送给与所述车锁id相关联的行车终端，与所述行车终端建立双向通信关系，进入通信状态；

行车终端接收所述至少一个终端id对应的控制终端发送的响应信号，与所述控制终端建立双向通信关系，进入通信状态；

控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令并将所述解锁指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制所述行车终端解锁车辆，进入解锁通信状态；

行车终端接收与其建立双向通信关联的控制终端的解锁指令，解锁车辆，进入解锁通信状态；

控制终端在解锁通信状态下，接收用户输入的行车控制指令并将所述行车控制指令发送给行车终端，以控制所述车辆行车。

行车终端在解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的行车控制指令，控制所述车辆行车。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明所提供的智能行车控制方法中，将行车终端设置在车辆上，并使行车终端与控制终端建立双向通信关系，以使行车终端可以根据控制终端发送的解锁指令解锁车辆，也可根据控制终端的行车控制指令控制车辆行车。本发明所提供的智能行车控制方法可通过控制终端控制车辆行车，控制过程简单方便，且控制过程行车终端与控制终端需先建立双向通信关系并先输入解锁指令解锁车辆后，才可输入行车控制指令控制车辆行车，具有防盗效果好的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例1中的智能行车控制方法的一流程图。

图2是本发明实施例2中的智能行车控制方法的一流程图。

图3是本发明实施例3中的智能行车控制方法的一流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例1

图1示出本实施例中的智能行车控制方法。如图1所示，该智能行车控制方法包括：

s11：行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆并在有人接近或接触车辆时产生低频唤醒信号，进入唤醒状态；车辆包括摩托车、电动车或汽车；行车终端设置在车辆上。本实施例中以摩托车为例，在摩托车上设有一行车终端，该行车终端上设有实时检测是否有人接近或接触摩托车的设备，如人体接近传感器；可以将该人体接近传感器设置在摩托车的车柄上。

进一步地，行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆，并在一预设时间均无人接近或接触车辆时，产生休眠信号以进入休眠锁止状态。即人体接近传感器在一预设时间内没有检测到任何人接近或接触摩托车，使行车终端进入休眠锁止状态，使行车终端上的车锁锁止摩托车，并使行车终端上除了人体接近传感器以外的其他功能模块停止工作，以达到防盗及节电的目的。只有在行车终端检测到有人接近或接触摩托车时，才会产生低频唤醒信号，以使行车终端上的各功能模块工作。

s12：行车终端在唤醒状态下生成终端查询信号，终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与车锁id相关联的至少一个终端id。可以理解地，每一行车终端的车锁具有唯一的车锁id，用户可预先设置至少一个可控制该行车终端的车锁锁止或解锁的控制终端，并将至少一个控制终端对应的终端id与车锁id相关联；并设置与控制终端共用的查询密钥，以便于双方认证，保证双方通信安全。

s13：行车终端通过近场通信技术将低频唤醒信号和终端查询信号发送给至少一个终端id对应的控制终端；控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表。可以理解地，智能手机、智能手环或智能手表上内置有智能钥匙，可实现对行车终端上的车锁的锁止或解锁控制。本实施例中所采用的近场通信技术可以是无线低频与无线高频组合通信技术、nfc通信技术、蓝牙通信技术或zigbee通信技术，以使得只有在近场通信技术通信范围内的控制终端才可以接收到低频唤醒信号和终端查询信号。

s14：行车终端接收至少一个终端id对应的控制终端发送的响应信号，与控制终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，控制终端的响应信号只能在控制终端的本机id与终端id相匹配，且与本机id相关联的控制锁id与车锁id相匹配时才可以产生。行车终端接收到响应信号后即与控制终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，在控制终端与行车终端建立双向通信关系期间内，行车终端可以并且只可以接收与其建立双向通信关系的控制终端发送的控制指令进行工作，该控制指令包括但不限于解锁指令、锁止指令、行车控制指令等。

可以理解地，行车终端在发送低频唤醒信号和终端查询信号之后一预设时间内没有接收到来自至少一个终端id对应的控制终端通过近场通信技术发送过来的响应信号时，产生休眠状态以进入休眠锁止状态，使行车终端上的车锁锁止摩托车，并使行车终端上除了人体接近传感器以外的其他功能模块停止工作，以达到防盗及节电的目的。

s15：行车终端在通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的解锁指令，解锁车辆，进入解锁通信状态。可以理解地，解锁通信状态是指行车终端解锁车辆并可与其建立双向通信关系的控制终端通信的状态。本实施例中，采用控制终端接收用户输入的解锁指令并发送给行车终端，以使行车终端解锁车辆，控制过程简单方便，且防盗效果好。步骤s15具体包括：

s151：行车终端在通信状态下，接收控制终端发送的基于解锁指令生成的注册密钥，并完成与控制终端之间的鉴权认证。

s152：行车终端在完成与控制终端之间的鉴权认证之后，接收控制终端发送过来的加密后的开锁密码；加密后的开锁密码是根据注册密钥生成数据密钥，采用数据密钥对开锁密码进行加密后而形成的。

s153：行车终端基于注册密钥对加密后的开锁密码进行解密，并将解密后的开锁密码发送给控制终端。

s154：行车终端接收控制终端的确认信号，解锁车辆，进入解锁通信状态。

具体地，行车终端完成与控制终端之间的鉴权认证的过程包括如下步骤：行车终端产生一个随机数，并用注册密钥对随机数进行加密，并将加密后的随机数发送给控制终端的智能钥匙；行车终端对其接收到的经过控制终端的智能钥匙解密得到的随机数进行验证，并根据随机数生成数据密钥；行车终端用注册密钥对数据密钥加密，并将加密后的数据密钥发送给控制终端的智能钥匙；行车终端对其接收到的经过述控制终端的智能钥匙解密得到的数据密钥进行验证，完成与控制终端的智能钥匙之间的鉴权认证。本发明的行车终端与控制终端的智能钥匙之间首先通过鉴权认证，再用数据密钥对开锁密码进行加密，实现双向加密认证，可有效地保护行车终端和控制终端的智能钥匙间开锁密码传输的安全性，解决现有技术中的机械密码锁或电子密码锁或指纹锁等在使用过程中都存在密码泄露的安全问题。

s16：行车终端在解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的行车控制指令，控制车辆行车。可以理解地，行车终端接收通过控制终端发送的行车控制指令，以控制车辆行车。本实施例中，行车控制指令包括但不限于启动指令，若设置在摩托车上的行车终端接收到启动指令后，控制摩托车上的点火系统或电喷控制系统工作，以使摩托车启动。

进一步地，行车终端在通信状态或者解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关系的控制终端的锁止指令，以进入休眠锁止状态。可以理解地，在车辆解锁或车辆行车过程中，若行车终端接收到来自控制终端发送的锁止指令，可使行车终端上的车锁锁止车辆(本实施例中的摩托车)，并使行车终端上除了人体接近传感器以外的其他功能模块停止工作，以达到防盗目的，避免车辆解锁后无法进行防盗。

进一步地，在用户携带控制终端离开车辆时，可通过行车终端适时获取行车终端的定位信号和与其建立双向通信关系的控制终端的定位信号，计算两者(即行车终端和控制终端)的距离，并在两者的距离超过预设范围时，自动进入锁止防盗状态，在锁止防盗状态下，如有移动车辆等恶意动作，则产生报警信号并执行锁止动作，该报警信号可以是声音报警信号也可以灯光报警信号。

本实施例所提供的智能行车控制方法中，将行车终端设置在车辆上，并使行车终端与控制终端建立双向通信关系，以使行车终端可以根据控制终端发送的解锁指令解锁车辆，也可根据控制终端的行车控制指令控制车辆行车。本实施例所提供的智能行车控制方法可通过控制终端控制车辆行车，控制过程简单方便，且控制过程行车终端与控制终端需先建立双向通信关系并先输入解锁指令解锁车辆后，才可输入行车控制指令控制车辆行车，具有防盗效果好的优点。

实施例2

图2示出本实施例中的智能行车控制方法。如图2所示，该智能行车控制方法包括：

s21：控制终端通过近场通信技术接收低频唤醒信号以进入唤醒状态，并接收终端查询信号；终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与车锁id相关联的至少一个终端id；控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表；车辆包括摩托车、电动车或汽车；行车终端设置在车辆上。本实施例中所采用的近场通信技术可以是无线低频与无线高频组合通信技术、nfc通信技术、蓝牙通信技术或zigbee通信技术，使得控制终端只能接收到近场通信技术通信范围内的行车终端发送的低频唤醒信号和终端查询信号。可以理解地，控制终端上可内置有控制车锁id对应的行车终端的车锁解锁或锁止的智能钥匙，在未接收到低频唤醒信号之前可以处于休眠状态，在接收到低频唤醒信号即可进入唤醒状态，以控制行车终端工作。本实施例中的车辆以摩托车为例，摩托车的手柄上设有一行车终端，行车终端感应到合法的人体动作，则产生低频唤醒信号和终端查询信号并向控制终端发送。

s22：控制终端基于查询密钥，获取车锁id和至少一个终端id；并判断本机id和与本机id相关联的控制锁id是否分别与终端id和车锁id相匹配。每一控制终端具有唯一的本机id。用户可预先设置该控制终端可以控制的至少一个车锁的控制锁id，每一控制锁id对应一行车终端的车锁。步骤s22中，控制终端需先基于查询密钥完成与行车终端的双向认证，以保证双方通信安全，然后判断获取到的终端查询信号中的车锁id是否为控制锁id中的一个(即车锁id与控制锁id相匹配)，且本机id是否为至少一个终端id中的一个(即本机id与终端id相匹配)。

s23：控制终端在本机id与终端id相匹配，且控制锁id与车锁id相匹配时，产生响应信号。可以理解地，本机id与终端id相匹配(即本机id为终端id中的一个)且控制锁id与车id相匹配(即车锁id为控制锁id中的一个)时，产生响应信号。

s24：控制终端将响应信号发送给与车锁id相关联的行车终端，与行车终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，控制终端将在本机id与终端id相匹配且控制锁id与车锁id相匹配时，产生响应信号通过近场通信技术发送给发送终端查询信号的行车终端，与行车终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，在控制终端与行车终端建立双向通信关系期间内，行车终端可以并且只可以接收与其建立双向通信关系的控制终端发送的控制指令进行工作，该控制指令包括但不限于解锁指令、锁止指令、行车控制指令等。

s25：控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令并将解锁指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制行车终端解锁车辆，进入解锁通信状态。可以理解地，解锁通信状态是指行车终端解锁车辆并和与其建立双向通信关系的控制终端通信的状态。本实施例中，采用控制终端接收用户输入的解锁指令并发送给行车终端，以使行车终端解锁车辆，控制过程简单方便，且防盗效果好。步骤s25具体包括：

s251：控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令生成注册密钥，并将注册密钥发送给与其建立双向通信关系的行车终端；同时，根据注册密钥生成数据密钥，并完成与行车终端之间的鉴权认证。

s252：控制终端在完成与行车终端之间的鉴权认证之后，采用数据密钥对开锁密码进行加密，并将加密后的开锁密码发送给所述行车终端。

s253：控制终端接收行车终端发送的解密后的开锁密码，并在解密后的开锁密码与加密前的开锁密码一致时，产生确认信号并发送给行车终端，以解锁车辆，进入解锁通信状态。

具体地，控制终端完成与行车终端之间的鉴权认证的过程包括如下步骤：控制终端的智能钥匙产生一个随机数，并用注册密钥对随机数进行加密，并将加密后的随机数发送给行车终端；控制终端的智能钥匙对其接收到的经过行车终端解密得到的随机数进行验证，并根据随机数生成数据密钥；控制终端的智能钥匙用注册密钥对所述数据密钥加密，并将加密后的数据密钥发送给行车终端；控制终端的智能钥匙对其接收到的经过行车终端解密得到的数据密钥进行验证，完成与行车终端之间的鉴权认证。本发明的行车终端与控制终端的智能钥匙之间首先通过鉴权认证，再用数据密钥对开锁密码进行加密，实现双向加密认证，可有效地保护行车终端和控制终端的智能钥匙间开锁密码传输的安全性，解决现有技术中的机械密码锁或电子密码锁或指纹锁等在使用过程中都存在密码泄露的安全问题。

s26：控制终端在解锁通信状态下，接收用户输入的行车控制指令并将行车控制指令发送给行车终端，以控制车辆行车。可以理解地，可采用控制终端接收用户输入的行车控制指令并发送给行车终端，以控制车辆行车。本实施例中，行车控制指令包括但不限于启动指令，若设置在摩托车上的行车终端接收到启动指令后，控制摩托车上的点火系统或电喷控制系统工作，以使摩托车启动。

进一步地，控制终端在通信状态或者解锁通信状态下，接收用户输入的锁止指令并将锁止指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制行车终端锁止车辆，进入休眠锁止状态。可以理解地，在车辆行车过程中，若用户被强行抢去车辆，设置在车辆上的行车终端会一定时间后自动与控制终端验证，验证不通过或者不在有效范围内，行车终端强行锁止车辆，以达到防抢功能。

进一步地，在用户携带控制终端离开车辆时，可通过控制终端获取控制终端的定位信号和与其建立双向通信关系的行车终端的定位信号，计算两者的距离并在两者的距离超过预设范围时，自动进入锁止防盗状态，在锁止防盗状态下，如有移动车辆等恶意动作，则产生报警信号并提示，且执行锁止动作，该报警信号可以是声音报警信号也可以灯光报警信号。

本实施例所提供的智能行车控制方法中，将行车终端设置在车辆上，并使行车终端与控制终端建立双向通信关系，以使行车终端可以根据控制终端发送的解锁指令解锁车辆，也可根据控制终端的行车控制指令控制车辆行车。本实施例所提供的智能行车控制方法可通过控制终端控制车辆行车，控制过程简单方便，且控制过程行车终端与控制终端需先建立双向通信关系并先输入解锁指令解锁车辆后，才可输入行车控制指令控制车辆行车，具有防盗效果好的优点。

实施例3

图3示出本实施例中的智能行车控制方法。如图3所示，该智能行车控制方法包括：

s11：行车终端实时检测是否有人接近或接触车辆并在有人接近或接触车辆时产生低频唤醒信号，进入唤醒状态；车辆包括摩托车、电动车或汽车；行车终端设置在车辆上。本实施例中以摩托车为例，在摩托车上设有一行车终端，该行车终端上设有实时检测是否有人接近或接触摩托车的设备，如人体接近传感器；可以将该人体接近传感器设置在摩托车的车柄上。

s12：行车终端在唤醒状态下生成终端查询信号，终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与车锁id相关联的至少一个终端id。可以理解地，每一行车终端的车锁具有唯一的车锁id，用户可预先设置至少一个可控制该行车终端的车锁锁止或解锁的控制终端，并将至少一个控制终端对应的终端id与车锁id相关联；并设置与控制终端共用的查询密钥，以便于双方认证，保证双方通信安全。

s13：行车终端通过近场通信技术将低频唤醒信号和终端查询信号发送给至少一个终端id对应的控制终端；控制终端包括智能手机、智能手环或智能手表。可以理解地，智能手机、智能手环或智能手表上内置有智能钥匙，可实现对行车终端上的车锁的锁止或解锁控制。本实施例中所采用的近场通信技术可以是无线低频与无线高频组合通信技术、nfc通信技术、蓝牙通信技术或zigbee通信技术，以使得只有在近场通信技术通信范围内的控制终端才可以接收到低频唤醒信号和终端查询信号。

s21：控制终端通过近场通信技术接收低频唤醒信号以进入唤醒状态，并接收终端查询信号；终端查询信号包括查询密钥、与行车终端相关联的车锁id和与车锁id相关联的至少一个终端id。

s22：控制终端基于查询密钥，获取车锁id和至少一个终端id；并判断本机id和与本机id相关联的控制锁id是否分别与终端id和车锁id相匹配。每一控制终端具有唯一的本机id。用户可预先设置该控制终端可以控制的至少一个车锁的控制锁id，每一控制锁id对应一行车终端的车锁。步骤s22中，控制终端需先基于查询密钥完成与行车终端的双向认证，以保证双方通信安全，然后判断获取到的终端查询信号中的车锁id是否为控制锁id中的一个(即车锁id与控制锁id相匹配)，且本机id是否为至少一个终端id中的一个(即本机id与终端id相匹配)。

s23：控制终端在本机id与终端id相匹配，且控制锁id与车锁id相匹配时，产生响应信号。可以理解地，本机id与终端id相匹配(即本机id为终端id中的一个)且控制锁id与车id相匹配(即车锁id为控制锁id中的一个)时，产生响应信号。

s24：控制终端将响应信号发送给与车锁id相关联的行车终端，与行车终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，控制终端将在本机id与终端id相匹配且控制锁id与车锁id相匹配时，产生响应信号通过近场通信技术发送给发送终端查询信号的行车终端，与行车终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，在控制终端与行车终端建立双向通信关系期间内，行车终端可以并且只可以接收与其建立双向通信关系的控制终端发送的控制指令进行工作，该控制指令包括但不限于解锁指令、锁止指令、行车控制指令等。

s14：行车终端接收至少一个终端id对应的控制终端发送的响应信号，与控制终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，控制终端的响应信号只能在控制终端的本机id与终端id相匹配，且与本机id相关联的控制锁id与车锁id相匹配时才可以产生。行车终端接收到响应信号后即与控制终端建立双向通信关系，进入通信状态。可以理解地，在控制终端与行车终端建立双向通信关系期间内，行车终端可以并且只可以接收与其建立双向通信关系的控制终端发送的控制指令进行工作，该控制指令包括但不限于解锁指令、锁止指令、行车控制指令等。

s25：控制终端在通信状态下，接收用户输入的解锁指令并将解锁指令发送给与其建立双向通信关系的行车终端，以控制行车终端解锁车辆，进入解锁通信状态。可以理解地，解锁通信状态是指行车终端解锁车辆并和与其建立双向通信关系的控制终端通信的状态。本实施例中，采用控制终端接收用户输入的解锁指令并发送给行车终端，以使行车终端解锁车辆，控制过程简单方便，且防盗效果好。

s15：行车终端在通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的解锁指令，解锁车辆，进入解锁通信状态。可以理解地，解锁通信状态是指行车终端解锁车辆并可与其建立双向通信关系的控制终端通信的状态。本实施例中，采用控制终端接收用户输入的解锁指令并发送给行车终端，以使行车终端解锁车辆，控制过程简单方便，且防盗效果好。

s26：控制终端在解锁通信状态下，接收用户输入的行车控制指令并将行车控制指令发送给行车终端，以控制车辆行车。可以理解地，可采用控制终端接收用户输入的行车控制指令并发送给行车终端，以控制车辆行车。本实施例中，行车控制指令包括但不限于启动指令，若设置在摩托车上的行车终端接收到启动指令后，控制摩托车上的点火系统或电喷控制系统工作，以使摩托车启动。

s16：行车终端在解锁通信状态下，接收与其建立双向通信关联的控制终端的行车控制指令，控制车辆行车。可以理解地，行车终端接收通过控制终端发送的行车控制指令，以控制车辆行车。本实施例中，行车控制指令包括但不限于启动指令，若设置在摩托车上的行车终端接收到启动指令后，控制摩托车上的点火系统或电喷控制系统工作，以使摩托车启动。

本实施例所提供的智能行车控制方法中，将行车终端设置在车辆上，并使行车终端与控制终端建立双向通信关系，以使行车终端可以根据控制终端发送的解锁指令解锁车辆，也可根据控制终端的行车控制指令控制车辆行车。本实施例所提供的智能行车控制方法可通过控制终端控制车辆行车，控制过程简单方便，且控制过程行车终端与控制终端需先建立双向通信关系并先输入解锁指令解锁车辆后，才可输入行车控制指令控制车辆行车，具有防盗效果好的优点。

本发明是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。