1.一种高通过性螺旋轮，其特征在于：包括一个三维螺旋体或者两个以上相同、同向、彼此等距的三维螺旋体，以及将以上三维螺旋体与其轴心刚性相连的连接体。
2.根据权利要求1所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体的螺旋半径从一端至另一端逐渐减小，螺旋的外轮廓形成渐近轴心的连续、光滑曲线或直线。
3.根据权利要求2所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体位于大端的螺旋，其等径螺旋的旋转角度构成至少完整的一周。
4.根据权利要求3所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体大端的螺旋半径沿其轴向减小的方向是向两端均减小。
5.根据权利要求4所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述三维螺旋体外轮廓上设有若干相互平行子轴和子轮，子轮可绕子轴自由旋转，相邻的子轮之间保持间隙；位于端部的子轴轴向与三维螺旋体的横截面形成非90°夹角，其余子轴轴向与相应螺旋的切线方向在三维螺旋体的横截面及横截面的切面均形成非90°夹角。
6.根据权利要求5所述高通过性螺旋轮，其特征在于：位于两端的子轮为半球形；其余的子轮形状为中间鼓形、两边半球形相结合。
7.根据权利要求6所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述中间鼓形、两边半球形的子轮是分体式，沿子轴方向分割成不同组成部分。
8.根据权利要求7所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述分体式子轮各组成部分之间同轴或者不同轴。
9.根据权利要求1-8任一所述高通过性螺旋轮，其特征在于：本发明所述高通过性螺旋轮还包括固定轴，所述轴心为具有中心孔的轮毂，固定轴穿过轮毂的中心孔，轮毂可绕固定轴自由转动。
10.根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述轮毂沿轴向分割成若干段，相应地三维螺旋体也随之分割成若干段，各段之间刚性连接。
11.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或10所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述连接体为从三维螺旋体至轴心的若干实心面或者若干辐条。
12.根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述连接体为从三维螺旋体至轴心的若干实心面或者若干辐条。
13.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或10或12所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述高通过性螺旋轮在内部设置电动马达驱动或固定轴上加装从动轮，通过链条或皮带与外部马达连接驱动。
14.根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述高通过性螺旋轮在内部设置电动马达驱动或固定轴上加装从动轮，通过链条或皮带与外部马达连接驱动。
15.根据权利要求11所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述高通过性螺旋轮在内部设置电动马达驱动或固定轴上加装从动轮，通过链条或皮带与外部马达连接驱动。
16.根据权利要求根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或10或12或14或15所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述同一螺旋轮上的三维螺旋体全部为顺时针方向或者全部为逆时针方向。
17.根据权利要求根据权利要求9所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述同一螺旋轮上的三维螺旋体全部为顺时针方向或者全部为逆时针方向。
18.根据权利要求根据权利要求11所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述同一螺旋轮上的三维螺旋体全部为顺时针方向或者全部为逆时针方向。
19.根据权利要求根据权利要求13所述高通过性螺旋轮，其特征在于：所述同一螺旋轮上的三维螺旋体全部为顺时针方向或者全部为逆时针方向。
20.根据权利要求根据权利要求16所述高通过性螺旋轮的使用方法，其特征在于：顺时针三维螺旋体绕轴心顺时针转动或者逆时针三维螺旋体绕轴心逆时针转动，所述高通过性螺旋轮向前翻越较高或较低的障碍物；反向旋转则返回翻越障碍物。
21.根据权利要求根据权利要求17或18或19或20所述高通过性螺旋轮的使用方法，其特征在于：顺时针三维螺旋体绕轴心顺时针转动或者逆时针三维螺旋体绕轴心逆时针转动，所述高通过性螺旋轮向前翻越较高或较低的障碍物；反向旋转则返回翻越障碍物。
22.根据权利要求根据权利要求16所述高通过性螺旋轮的使用方法，其特征在于：所述高通过性螺旋轮单个使用或顺时针方向与逆时针方向的三维螺旋体成夹角两两相邻结合使用。
23.根据权利要求根据权利要求17或18或19或20所述高通过性螺旋轮的使用方法，其特征在于：所述高通过性螺旋轮单个使用或顺时针方向与逆时针方向的三维螺旋体成夹角两两相邻结合使用。