一种雨刮电机控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及雨刮控制技术领域，具体地说是一种雨刮电机控制系统及其控制方法。

背景技术：

雨刮系统是汽车重要的安全设备之一,它给驾驶员在雨天行驶中带来了安全和便利。随着汽车技术的发展，人们对车辆安全性和舒适性的要求越来越高,雨刮智能控制也逐渐开始发展起来了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种雨刮电机控制系统及其控制方法，用于解决现有汽车的雨刮控制为人工控制，无法实现智能控制的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种雨刮电机控制系统，其特征是，包括雨刮电机；和，

用于控制雨刮电机的雨刮组合开关；和，

用于驱动雨刮电机的雨刮继电器；和，

用于采集雨量信息的雨量传感器；和，

用于采集车速信息的车速传感器；和，

用于采集雨刮组合开关、雨量传感器及车速传感器的信号并运算处理后通过雨刮继电器驱动雨刮电机控制雨刮输出的控制器；和，

用于接收控制器发送来的报警信号进行报警提示的仪表。

进一步地，，所述的仪表与控制器通过CAN总线相连。

进一步地，，雨刮组合开关控制雨刮电机包括雨刮0挡、自动挡、间歇挡、低挡和高挡，分别表示雨刮处于静止、雨量过大自动刮水、间歇刮水、低速刮水和高速刮水的状态；所述的雨刮继电器包括雨刮间歇低速继电器和雨刮高速继电器。

一种雨刮电机的控制方法，利用一种雨刮电机控制系统，其特征是，具体包括以下步骤：

步骤1)、雨量传感器来检测雨量状态，车速传感器检测车速；

步骤2)、控制器通过雨刮组合开关检测雨刮0挡、自动挡、间歇挡、低挡及高挡的状态；

步骤3)、仪表通过CAN线接收控制器的报警状态；

步骤4)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于低速刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤5)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于高速刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则控制器按低速刮水方式控制雨刮低速间歇继电器的输出；

步骤6)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于雨量过大刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则执行步骤3)，且控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤7)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于低速刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤8)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于高速刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则控制器控制雨刮高速继电器的输出；

步骤9)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于雨量过大刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则执行步骤3),且控制器控制雨刮高速继电器的输出；

步骤10)、如果步骤2)中雨刮开关间歇挡闭合，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤11)、如果步骤2)中雨刮开关低速挡闭合，则控制器按低速刮水方式控制雨刮低速间歇继电器的输出；

步骤12)、如果步骤2)中雨刮开关高速挡闭合，则控制器控制雨刮高速继电器的输出。

进一步地，步骤6)中执行步骤3)，仪表的报警提示为“雨量过大，不宜行车”；

步骤9)中执行步骤3)，仪表的报警提示为“雨量过大，请在安全区域停车”。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种雨刮电机控制系统，通过雨量传感器和车速传感器对雨量信息和车速信息进行采集，控制器对雨量和车速进行判断，从而控制雨刮的状态。

本发明雨刮设置了5种挡位，结合雨量和车速共实现9种输出，且，当挡位在自动挡时，如果雨量过大，则控制器或控制仪表进行报警提示，避免事故的发生。

本发明能够进行报警提示，且实现了智能控制雨刮的功能。

附图说明

图1为本发明的电气原理图；

图2为本发明的控制方法流程图。

图中：1、雨刮组合开关，2、仪表，3、控制器，4、雨量传感器，5、车速传感器，6、雨刮间歇低速继电器，7、雨刮高速继电器。

具体实施方式

如图1所示，一种雨刮电机控制系统，包括雨刮电机；用于控制雨刮电机的雨刮组合开关1；用于驱动雨刮电机的雨刮继电器；用于采集雨量信息的雨量传感器4；用于采集车速信息的车速传感器5；用于采集雨刮组合开关、雨量传感器及车速传感器的信号并运算处理后通过雨刮继电器驱动雨刮电机控制雨刮输出的控制器3；用于接收控制器发送来的报警信号进行报警提示的仪表2。

仪表与控制器通过CAN总线相连，雨刮组合开关包括雨刮0挡、自动挡、间歇挡、低挡和高挡，分别表示雨刮处于静止、雨量过大自动刮水、间歇刮水、低速刮水和高速刮水的状态。雨刮继电器包括雨刮间歇低速继电器6和雨刮高速继电器7。

控制器的输入端分别与雨刮组合开关、雨量传感器和车速传感器相连，控制器的输出端分别与仪表、雨刮间歇低速继电器和雨刮高速继电器相连，雨刮间歇低速继电器和雨刮高速继电器与雨刮电机相连。

如图2所示，一种雨刮电机的控制方法，利用一种雨刮电机控制系统，具体包括以下步骤：

步骤1)、雨量传感器来检测雨量状态，车速传感器检测车速；

步骤2)、控制器通过雨刮组合开关检测雨刮0挡、自动挡、间歇挡、低挡及高挡的状态；

步骤3)、仪表通过CAN线接收控制器的报警状态；

步骤4)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于低速刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤5)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于高速刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则控制器按低速刮水方式控制雨刮低速间歇继电器的输出；

步骤6)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于雨量过大刮水状态且步骤1)中车速等于0km/h，则仪表报警提示“雨量过大，不宜行车”，且控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤7)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于低速刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤8)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于高速刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则控制器控制雨刮高速继电器的输出；

步骤9)、如果步骤2)中雨刮开关自动挡闭合、步骤1)中雨量传感器处于雨量过大刮水状态且步骤1)中车速大于0km/h，则仪表报警提示“雨量过大，请在安全区域停车”,且控制器控制雨刮高速继电器的输出；

步骤10)、如果步骤2)中雨刮开关间歇挡闭合，则控制器按间歇刮水方式控制雨刮低速间歇继电器输出；

步骤11)、如果步骤2)中雨刮开关低速挡闭合，则控制器按低速刮水方式控制雨刮低速间歇继电器的输出；

步骤12)、如果步骤2)中雨刮开关高速挡闭合，则控制器控制雨刮高速继电器的输出。

在运行过程中，控制器实时检测雨刮组合开关、雨量传感器及车速传感器的状态，并分别控制雨刮间歇低速继电器、雨刮高速继电器及仪表进行工作或报警。即，当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为低速刮水且当前车速为零，则控制器驱动雨刮电机间歇刮水；当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为高速刮水且当前车速为零，则控制器驱动雨刮电机低速刮水；当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为雨量过大刮水且当前车速为零，则控制器驱动雨刮电机高速刮水，同时仪表以声光提示因当前雨量过大，不宜行车；当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为低速刮水且当前车速大于零，则控制器驱动雨刮电机低速刮水；当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为高速刮水且当前车速大于零，则控制器驱动雨刮电机高速刮水；当雨刮开关处于自动挡时，如雨量传感器状态为雨量过大刮水且当前车速大于零，则控制器驱动雨刮电机高速刮水，同时仪表以声光提示因当前雨量过大，请在安全区域停车；当雨刮开关处于间歇挡时，控制器驱动雨刮电机间歇刮水；当雨刮开关处于低速挡时，控制器驱动雨刮电机低速刮水；当雨刮开关处于高速挡时，控制器驱动雨刮电机高速刮水。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。