1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：
获取加速度参考值，所述加速度参考值小于第一预设值，所述第一预设值为所述电动车最大设计加速度值；
获取所述电动车的当前加速度；
对所述加速度参考值和所述当前加速度进行比例调节和积分调节，得到转矩电流；
基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度。
2.如权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述加速度参考值还大于第二预设值，所述第二预设值大于0。
3.如权利要求1或2所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车上设有速度控制装置，所述获取加速度参考值包括：
获取所述速度控制装置的输出信号的变化，得到速度控制变化值；
基于预设的对应关系，获取与所述速度控制变化值对应的所述加速度参考值。
4.如权利要求3所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述获取所述速度控制装置的输出信号的变化，得到速度控制变化值包括：
获取所述速度控制装置输出的当前速度控制值；
获取所述速度控制装置的上次速度控制值，所述上次速度控制值是所述速度控制装置之前输出的速度控制值；
计算所述当前速度控制值和所述上次速度控制值的差值，得到所述速度控制变化值。
5.如权利要求4所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述上次速度控制值是对所述速度控制装置的输出信号进行低通滤波后，得到的当前值。
6.如权利要求3所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述对应关系具体为正比关系。
7.如权利要求6所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述正比关系具体为线性正比关系。
8.如权利要求3所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车为电动自行车，所述速度控制装置为调速手把。
9.一种电动车的控制装置，其特征在于，包括：
加速度参考值获取模块，用于获取加速度参考值，所述加速度参考值小于第一预设值，所述第一预设值为所述电动车最大设计加速度值；
当前加速度获取模块，用于获取所述电动车的当前加速度；
转矩电流获取模块，用于对所述加速度参考值和所述当前加速度进行比例调节和积分调节，得到转矩电流；
速度控制模块，用于基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度。
10.如权利要求9所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述加速度参考值还大于第二预设值，所述第二预设值大于0。
11.如权利要求9或10所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述电动车上设有速度控制装置，所述加速度参考值获取模块包括：
速度控制变化值获取单元，用于获取所述速度控制装置的输出信号的变化，得到速度控制变化值；
加速度参考值获取单元，用于基于预设的对应关系，获取与所述速度控制变化值对应的所述加速度参考值。
12.如权利要求11所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述速度控制变化值获取单元包括：
当前速度控制值获取子单元，用于获取所述速度控制装置输出的当前速度控制值；
上次速度控制值获取子单元，用于获取所述速度控制装置的上次速度控制值，所述上次速度控制值是所述速度控制装置之前输出的速度控制值；
速度控制变化值获取子单元，用于计算所述当前速度控制值和所述上次速度控制值的差值，得到所述速度控制变化值。
13.如权利要求12所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述上次速度控制值是对所述速度控制装置的输出信号进行低通滤波后，得到的当前值。
14.如权利要求11所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述对应关系具体为正比关系。
15.如权利要求6所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述正比关系具体为线性正比关系。
16.如权利要求3所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述电动车为电动自行车，所述速度控制装置为调速手把。