1.行走方向控制电磁阀，包括电磁阀体、电磁阀芯、电磁复位弹簧和电磁阀控制部；还包括电磁腔进口、电磁阀出口和电磁阀回油腔，其特征在于：所述电磁阀控制部控制电磁阀芯在工作位置和复位位置往复移时，对应连通和切断组合阀出油腔A或组合阀出油腔B，组合阀出油腔A或组合阀出油腔B对应驱动关联行车机构前进或后退。
2.如权利要求1所述的行走方向控制电磁阀，其特征在于：所述电磁阀芯由下至上包括电磁阀芯下凸台、电磁阀芯凹部和电磁阀芯上凸台；
当所述电磁阀芯分别移至工作位置时，所电磁阀芯凹部分别连通组合阀出油腔A或组合阀出油腔B；
当所述电磁阀芯分别移至复位位置时，所电磁阀芯上凸台分别切断组合阀出油腔A或组合阀出油腔B。
3.如权利要求2所述的行走方向控制电磁阀，其特征在于：所述电磁复位弹簧的上下自由端分别对应顶在所述电磁阀体上和电磁阀芯下凸台上。
4.如权利要求2所述的行走方向控制电磁阀，其特征在于：所述电磁阀芯上凸台包括圆柱段和圆锥段，当所述电磁阀芯凹部移至回油行程的工作位置时，圆柱段与圆锥段的衔接处恰关闭所述电磁阀出口。