1.一种基于纯电动汽车CAN总线控制双电机总成的系统，其特征在于，所述系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述整车控制器通过第一CAN总线分别连接有换挡控制器和双电机控制器，所述整车控制器通过第二CAN总线分别连接有显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一，所述电池管理系统与高压配电柜之间连接有充电系统，所述整车控制器还连接有制动踏板、加速踏板和选换挡机构，所述双电机控制器还通过双电机总成与所述选换挡机构相连，所述双电机总成还依次连接有传动系统和驱动轮；
所述换挡控制器用于设定手动挡、自动挡、空挡、倒挡、前进挡、爬坡模式和运动模式；
所述双电机控制器用于接收整车控制器发出的命令实现对双电机总成的自由控制，能够把电机和自身的工作状态实时反馈给整车控制器；
所述显示仪表用于显示整车需要显示的相关设备的工作情况和等级故障；
所述高压配电柜用于按照整车控制器发出的指令实现对高压电动附件的供电控制；
所述电池管理系统用于采集整车的绝缘阻值、电池组的基本状态、各个电池单体的数据、高压继电器的工作状态、电池等级故障并经过处理后发送给第一CAN总线；
所述多合一用于把高压直流电转换成低压直流电或者高压直流电转换成低压交流电给相关负载供电实现对整车相关电动附件的控制；
所述充电系统用于检测充电接口连接的电性能可靠性，根据电池的状态判断是否允许充电、允许充电电流、允许充电电压并和电池管理系统实时沟通显示充电接口的温度、充电的电量；
所述制动踏板和加速踏板用于输入驾驶员的操作信息给整车控制器；
所述选换挡机构用于按照整车控制器发出的指令给双电机总成输入不同的减速比来实现高低速转换和大扭矩小扭矩切换；
所述传动系统和驱动轮用于把双电机总成输出的扭矩和速度反馈在整车动力性能上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换挡控制器、双电机控制器、显示仪表、高压配电柜、电池管理系统和多合一均通过ID发送报文至CAN总线。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双电机控制器具有两个不同的ID地址，所述整车控制器通过向所述两个不同的ID地址发送报文来控制纯电动汽车进行单电机工作或双电机工作。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双电机控制器设有一路或两路高压输入电路以及两路高压U/V/W输出电路。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选换挡机构设有四个档位或者六个档位。