一种拆装电池的机器人的制作方法

文档序号:12381654阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拆装电池的机器人,包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元,其特征在于:所述机器人主体包括由连接圆柱(11)相连的对称设置的中心柱(1),所述中心柱(1)在连接圆柱(11)下方固定套接有基板(2),所述基板(2)的上方依次设置有齿轮盘(3)和工作台(4),所述齿轮盘(3)与工作台(4)彼此固定,且所述齿轮盘(3)与工作台(4)均活动套设于连接圆柱(11)上;

所述拆装单元包括滑槽(5)、滑块(51)、电动伸缩杆一(52)、卡紧块(53)、固定于工作台(4)表面的固定块一(6)和固定二(7)、以及固定连接于两根电动伸缩杆一(52)之间的弹簧(8),位于连接圆柱(11)上方的中心柱(1)内部沿着工作台(4)的方向对称开设有滑槽(5),所述滑槽(5)内对称设置有滑块(51),所述滑块(51)远离中心柱(1)的一侧均连接有电动伸缩杆一(52),所述电动伸缩杆一(52)远离滑块(51)的一端固定有卡紧块(53),所述固定块一(6)远离中心柱(1)一侧固定有电动伸缩杆二(61),所述固定块二(7)的上表面固定有杆套(71),所述杆套(71)内活动套设有电动伸缩杆三(72),且电动伸缩杆三(72)的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一(52)上;

所述旋转单元包括动力平台(9)和固定于动力平台(9)上表面的伺服电机(10),所述动力平台(9)固定连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上,所述伺服电机(10)远离动力平台(9)的一侧通过电机轴(101)连接有齿轮(102),所述齿轮(102)与齿轮盘(3)啮合;

所述有电电池存放单元包括连接杆(12)和电池存放架(13),所述电池存放架(13)设置于工作台(4)远离中心柱(1)的一端,且电池存放架(13)通过连接杆(12)连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上;

所述移动与固定单元包括固定架(15)、螺纹杆(16)、以及中心柱(1)下端和电池存放架(13)下端均设有的滑轮(18),所述固定架(15)垂直连接于下方的中心柱(1)上,且所述固定架(15)中开设有螺纹孔,螺纹孔中活动插设有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的下端固定连接有辅助固定杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种拆装电池的机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆二(61)与电动伸缩杆一(52)呈平行设置,所述电动伸缩杆三(72)与电动伸缩杆一(52)呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种拆装电池的机器人,其特征在于:所述工作台(4)高度与电池存放架(13)高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种拆装电池的机器人,其特征在于:所述辅助固定杆(17)呈“L”型,且竖直部分与地面呈45°-60°。

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