1.一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，其特征在于：轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的小滚轮外周侧为圆弧，圆弧的弧度为0.69～0.87rad。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的滚轮槽内设有安装孔，小滚轮设有与安装孔相配合的副转轴，轮毂分为左部、中部和右部，左侧滚轮槽的安装孔一半设在左部；另一半设在中部，右侧滚轮槽的安装孔一半设在右部；另一半设在中部。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的小滚轮包括副转轴、内套件和橡胶轮，副转轴贯穿内套件，内套件外周侧套装橡胶轮，副转轴活动安装于安装孔。
5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的左部、右部卡接或螺接于中部。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述小滚轮外周侧部分从滚轮槽中露出,露出部分体积占整个小滚轮体积为50%～80%。