技术总结
本实用新型涉及一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直，轮毂可绕主转轴正转或反转，从而实现扫地机器人的前进或后退，同时，左右两侧的8个小滚轮转动，底部的小滚轮与地面摩擦，驱动扫地机器人360度无死角转向，机动性强，反应快捷，另外，小滚轮环形排列，保证轮毂转动过程中小滚轮随时可与地面接触，小滚轮外周侧圆弧的弧度为0.69～0.87rad，充分与地面接触，便于转向。
技术研发人员：刘丽君;曾步青
受保护的技术使用者：广东科杰达智能电器有限公司
文档号码：201620383617
技术研发日：2016.04.29
技术公布日：2016.11.30