1.一种基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，其特征在于：包括具有多个按键的键盘（10），键盘（10）通过CAN总线（20）与餐厨垃圾车的控制器（30）相连，键盘（10）上的按压信号通过CAN总线（20）传输至控制器（30）中，控制器（30）根据接收的信号对餐厨垃圾车进行控制。
2.如权利要求1所述的基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，其特征在于：所述的餐厨垃圾车的驾驶室电控箱（40）上设置有装载开关（41）、卸载开关（42）以及急停开关（43），装载开关（41）、卸载开关（42）以及急停开关（43）均通过CAN总线（20）与控制器（30）相连，控制器（30）接收到装载开关（41）、卸载开关（42）以及急停开关（43）输出的信号后分别控制餐厨垃圾车进行卸料、装载、急停动作。
3.如权利要求2所述的基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，其特征在于：所述的装载开关（41）和卸载开关（42）均为双向带中位复位功能的开关。
4.如权利要求2所述的基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，其特征在于：急停开关（43）为常闭自锁开关。
5.如权利要求1或2所述的基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，其特征在于：键盘（10）为一体式封闭性按键盘。