基于CAN总线控制的餐厨垃圾车的制作方法

本实用新型涉及餐厨垃圾车控制技术领域，特别涉及一种基于CAN总线控制的餐厨垃圾车。

背景技术：

餐厨垃圾车作业时，需要手动对其进行操作，目前市场上常用的电气控制系统的输入控制，基本上都采用在驾驶室外设置一系列按钮开关去实现控制。图1所示的是现有技术中常见的结构，由于操作按钮有20多个，在采用按钮开关的形式进行控制时，需要的线路数量高达30多条，不仅不利于整个电气系统的线束布置，当后期出现故障需要进行维修的时候，也不能方便的找出故障线路，使用起来非常的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、维护方便的基于CAN总线控制的餐厨垃圾车。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，包括具有多个按键的键盘，键盘通过CAN总线与餐厨垃圾车的控制器相连，键盘上的按压信号通过CAN总线传输至控制器中，控制器根据接收的信号对餐厨垃圾车进行控制。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：键盘通过CAN总线与控制器相连，减少了线束中线路的数量，方便后期维护和降低线束成本，同时，通过CAN总线进行控制，系统的安全性和可靠性均得到有效提升。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图2，对本实用新型做进一步详细叙述。

参阅图2，一种基于CAN总线控制的餐厨垃圾车，包括具有多个按键的键盘10，键盘10通过CAN总线20与餐厨垃圾车的控制器30相连，键盘10上的按压信号通过CAN总线20传输至控制器30中，控制器30根据接收的信号对餐厨垃圾车进行控制。键盘10通过CAN总线20与控制器30相连，减少了线束中线路的数量，方便后期维护和降低线束成本，同时，通过CAN总线20进行控制，系统的安全性和可靠性均得到有效提升。

作为本实用新型的优选方案，所述的餐厨垃圾车的驾驶室电控箱40上设置有装载开关41、卸载开关42以及急停开关43，装载开关41、卸载开关42以及急停开关43均通过CAN总线20与控制器30相连，控制器30接收到装载开关41、卸载开关42以及急停开关43输出的信号后分别控制餐厨垃圾车进行卸料、装载、急停动作。通过在驾驶室电控箱40上设置装载开关41、卸载开关42以及急停开关43，可以实现对餐厨垃圾车的简单控制，如卸料、装载和急停，既便于单人在驾驶室内操作，又便于在突发情况下驾驶室内也能紧急停止。具体地，所述的装载开关41和卸载开关42均为双向带中位复位功能的开关。急停开关43为常闭自锁开关。键盘10为一体式封闭性按键盘。