本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种多模块系统。
背景技术：
随着CAN总线系统的深入应用，越来越多的车辆开始使用车身控制模块 (Body Control Module，BCM) 取代非CAN车辆的电器盒+继电器的传统控制方式。由于汽车的电控部件越来越多（车门、车灯、雨刮、除霜、干燥器、空调面板、缓速器等），分布也比较分散，一个模块很难满足整车的控制需求，往往需要同时安装两个或者三个模块才能满足对整车的控制需求，这就出现了多模块系统。
现在的多模块系统，每个模块都是一个独立的控制单元，负责完成特定的功能。如前模块控制雨刮、前门、前大灯、除霜器等；后模块控制刹车灯、倒车灯、后门等。由于功能不同，管脚定义和程序处理逻辑也不一样，不同的模块之间无法通用。而且各模块之间缺乏信息共享，要想增加一个功能或者修改一下控制逻辑都需要更换模块才能实现，不便于功能的升级。由于客车市场客户定制需求较多，造成模块的产品种类日益增加，增加了公司的生产管理成本和售后服务成本，不利于产品的通用化。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种多模块系统，解决了增加功能或者修改控制逻辑需要更换模块的问题。
一种多模块系统，其特征在于，该系统包括ICU组合仪表，所述ICU组合仪表分别连接1~4个通用模块IOU，CAN总线分别连接ICU组合仪表和各个通用模块IOU，所述ICU组合仪表与各个通用模块IOU的管脚通过相应的激活线分别一一对应连接；
所述ICU组合仪表通过CAN总线与各个通用模块进行信息交互，用于负责控制逻辑处理、配置通用模块、激活通用模块、输出打开或关闭通用模块的指令、处理系统上电和下电流程、显示系统工作状态；
所述通用模块IOU用于负责采集整车信号、执行控制指令，并且可以诊断输出管脚的短路、开路和过载故障，把采集到的车身信号状态、输出管脚状态通过CAN总线发给ICU组合仪表；
所述激活线用于连接ICU组合仪表和通用模块IOU，用于传输信息，同时作为CAN通讯的地址线，通过激活线的接入位置来确定通用模块在CAN总线通讯中的源地址。
进一步，所述激活线为硬线。
本实用新型产生的有益效果如下：
本实用新型利用4个通用模块IOU，通用模块是通用物料，自身没有区别，因此提高了产品的模块化、通用化程度、节约了成本。在客户需求增加、变化或者控制逻辑变化时，只需要升级主控节点ICU即可，不需要更换模块。激活线作为信息的传输线，同时又能作为通用模块IOU的地址线，简化了线束连接。并且规定ICU组合仪表的激活信号输出管脚和通用模块IOU的激活信号输入管脚必须是一一对应的，防止线束接错，保证了系统的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来进一步详细的说明本实用新型，但本实用新型的保护范围并不限于此。
本发明提供一种多模块系统，该多模块系统由一个ICU组合仪表和1~4个通用模块IOU组成。ICU组合仪表分别连接1~4个通用模块，CAN总线分别连接ICU组合仪表和各个通用模块，所述ICU组合仪表与各个通用模块的管脚通过相应的激活线分别一一对应连接；
ICU组合仪表是系统的主控模块，通过CAN总线与各个通用模块进行信息交互，负责控制逻辑处理、配置通用模块、激活通用模块、发出打开或关闭通用模块输出的指令、处理系统上电和下电流程、显示系统工作状态。IOU负责采集整车信号、执行控制指令，并且可以诊断输出管脚的短路、开路和过载故障，通过CAN总线把采集到的车身信号状态、输出管脚状态通过CAN总线发给ICU组合仪表。激活线用于连接ICU组合仪表和通用模块IOU，用于传输信息，通用模块的激活线同时也是CAN通讯的地址线。
如图1所示，ICU组合仪表5包括4个激活信号输出管脚WKOUT1、WKOUT2、WKOUT3、WKOUT4，4个通用模块IOU分别为IOU11、IOU22、IOU33、IOU44，每个通用模块IOU分别包括4个激活信号输入管脚WKIN1、WKIN2、WKIN3、WKIN4，但是每个通用模块IOU只有一个激活信号输入管脚与ICU组合仪表5的相应的激活信号输出管脚通过激活线7相连接。通用模块IOU通过判断是哪个激活信号输入管脚有效，就可以知道自身在系统中的地址，也就是说，激活线7同时又能作为通用模块IOU的地址线，简化了线束连接。并且规定ICU组合仪表5的激活信号输出管脚和通用模块IOU的激活信号输入管脚必须是一一对应的，防止线束接错，保证系统的可靠性。ICU组合仪表5的WKOUT1通过激活线7连接第一个通用模块IOU11的激活信号输入管脚WKIN1， ICU组合仪表5的WKOUT2通过激活线7连接第二个通用模块IOU22的激活信号输入管脚WKIN2，ICU组合仪表5的WKOUT3通过激活线7连接第三个通用模块IOU33的激活信号输入管脚WKIN3，ICU组合仪表5的WKOUT4通过激活线7连接第四个通用模块IOU44的激活信号输入管脚WKIN4。CAN总线6分别连接ICU组合仪表5、通用模块IOU11、通用模块IOU22、通用模块IOU33和通用模块IOU44。在系统上电阶段，ICU组合仪表5先启动，然后按照WKOUT1、WKOUT2、WKOUT3、WKOUT4的顺序通过激活线7逐一激活相应的通用模块IOU，同时结合通用模块IOU发出的CAN报文ID进行判断，如果报文ID和激活线不一致，则说明系统接线有误，系统会提示激活失败，从而保证系统的可靠性。
要说明的是，上述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。