技术总结
本实用新型涉及一种多向球轮型装置，该多向球轮型装置包括：下结构件；滚动球的至少一个下环；上结构件；滚动球的至少一个上环；以及主滚动球，其中，主滚动球被上结构件和下结构件包围；下结构件具有至少一个下凹槽以及开口，滚动球的下环插入至少一个下凹槽中，开口的直径小于主滚动球的直径，并且主滚动球的一部分通过开口接触地面；上结构件具有至少一个上凹槽以及腔体，滚动球的上环插入至少一个上凹槽中，主滚动球布置在腔体中。本实用新型通过最优化整体结构并且更具体地通过滚动球的环的新颖位置获得了在主球与地面之间提供更好的接触角的优点。
技术研发人员：罗穆阿尔多·蒙泰罗·德·巴罗斯
受保护的技术使用者：罗穆阿尔多·蒙泰罗·德·巴罗斯
文档号码：201620610588
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2017.05.03