一种稳定的全向摄影小车的制作方法

文档序号:12388795阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种稳定的全向摄影小车,包括车身、车轮和摄像机,车轮设置在车身底部,摄像机安装在车身上部;其特征在于:所述车身上还设有稳定控制单元,该稳定控制单元由陀螺仪、控制器和三轴云台构成;三轴云台的固定部安装在车身上,摄像机安装在三轴云台的运动部;陀螺仪安装在三轴云台上,陀螺仪的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与三轴云台连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的全向摄影小车,其特征在于:所述三轴云台包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机;X轴电机的定子与车身连接,X轴电机的转子与Y轴电机的定子连接,Y轴电机的转子与Z轴电机的定子连接,Z轴电机的转子与摄像机连接。

3.根据权利要求2所述的一种稳定的全向摄影小车,其特征在于:所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均为永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的全向摄影小车,其特征在于:该稳定控制单元还进一步包括天线,该天线连接在控制器上,远程控制设备经由该天线无线连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的全向摄影小车,其特征在于:稳定控制单元还进一步包括SD卡和/或USB接口;SD卡及USB接口均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的全向摄影小车,其特征在于:还包括语音电路和/或触摸屏,语音电路及触摸屏均与控制器连接。

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