1.一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器(1)，其特征在于：DSP处理器(1)的第一输出和第一PIC单片机(3)的输入连接，DSP处理器(1)的第二输出和第二PIC单片机(4)的输入连接；
第一PIC单片机(3)的第一输入/输出通过第一功率电路(5)和控制左前轮的左前电机(9)的输入/输出双向连接，左前电机(9)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第一输入连接，第一功率电路(5)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第二输入连接；第一PIC单片机(3)的第二输入/输出通过第二功率电路(6)和控制左后轮的左后电机(11)的输入/输出双向连接，左后电机(11)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第三输入连接，第二功率电路(6)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第四输入连接；
第二PIC单片机(4)的第一输入/输出通过第三功率电路(7)和控制右前轮的右前电机(10)的输入/输出双向连接，右前电机(10)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第五输入连接，第三功率电路(7)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第六输入连接；第二PIC单片机(4)的第二输入/输出通过第四功率电路(8)和控制右后轮的右后电机(12)的输入/输出双向连接，右后电机(12)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第七输入连接，第四功率电路(8)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第八输入连接；
DSP处理器(1)的第九输入和控制面板(2)的输出连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，其特征在于：所述的DSP处理器(1)负责接受控制面板(2)的给定指令车速给定、正反转给定、制动给定及转向信号及接收从四台电机及相应功率电路获得的电流、电压及转速信号，进行处理、运算后发出控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，其特征在于：所述的控制面板(2)是用于给人工给定值参数输入，同时通过控制面板(2)能够选择前驱动、后驱动或全轮驱动控制方式。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，其特征在于：所述的第一PIC单片机(3)、第二PIC单片机(4)用于接收DSP处理器(1)的动力给定、制动给定、正转给定、反转给定控制量，并对这些控制量进行运算、处理和发出控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，其特征在于：所述的功率电路将PIC单片机输出的控制信号脉冲放大。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，其特征在于：所述的左前电机(9)、左后电机(11)、右前电机(10)、右后电机(12)采用永磁式无刷直流电动机。