本实用新型涉及一种减震机构，特别是涉及模型车车轮的减震机构。
背景技术：
随着自动化技术的发展，智能服务行业蓬勃发展，以模型车为底盘的自主导航机器人、自主送餐机器人、自主巡逻机器人的需求不断增加，传统无减震结构的模型车存在越障能力差的问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种将驱动电机和轮子固定在悬架上，同时通过铰链与底板连接的模型车车轮减震机构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的模型车车轮减震机构包括底板，所述底板上安装有悬架板、转动座，所述转动座固定在所述底板上，所述悬架板的一端相对于所述转动座铰接，其转动轴在所述底板所在平面之外且平行于底板，悬架板的另一端固连有至少一个导杆，所述导杆上串有弹性元件，所述弹性元件压在悬架板于底板之间，使得两者具有相互背离运动的趋势；
进一步地，还包括驱动电机；所述悬架板包括两侧具有翻边的横板以及与横板垂直安装的竖板，所述横板的翻边的一端与所述转动座铰接，横板的翻边的另一端与所述竖板固定连接；所述驱动电机与车轮安装在竖板的两侧，且车轮安装在驱动电机的输出轴上；驱动电机安装在两侧具有翻边的横板所围成的U字形区域内；所述竖板靠近地面的一端固定设置有导杆安装板，所述导杆安装板与竖板垂直安装，且所述导杆固定在导杆安装板上。
进一步地，所述弹性元件为弹簧。
有益效果：本实用新型的模型车车轮减震机构，将驱动电机和轮子固定在悬架上，同时通过铰链与底板连接的结构，减震效果明显，具有很好的越障能力，同时车体刚性好，在运行过程中不存在车体晃动的情况，结构简单，成本低。
附图说明
附图1为模型车车轮减震机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的的模型车车轮减震机构包括底板1，所述底板1上安装有悬架板2、转动座3，所述转动座3固定在所述底板1上，所述悬架板2的一端相对于所述转动座3铰接，其转动轴在所述底板1所在平面之外且平行于底板1，悬架板2的另一端固连有至少一个导杆4，所述导杆4上串有弹性元件6，所述弹性元件6压在悬架板2于底板1之间，使得两者具有相互背离运动的趋势；所述悬架板2上安装有车轮5，车轮5相对于悬架板2的转动轴垂直于悬架板2相对于转动座3的转动轴，所述弹性元件6为弹簧。通过铰链将悬架板2与车体相连的结构，减震效果明显，同时车体稳定性较好。
还包括驱动电机7；所述悬架板2包括两侧具有翻边的横板21以及与横板21垂直安装的竖板22，所述横板21的翻边的一端与所述转动座3铰接，横板21的翻边的另一端与所述竖板22固定连接；所述驱动电机7与车轮5安装在竖板22的两侧，且车轮5安装在驱动电机7的输出轴上；驱动电机7安装在两侧具有翻边的横板21所围成的U字形区域内；所述竖板22靠近地面的一端固定设置有导杆安装板23，所述导杆安装板23与竖板22垂直安装，且所述导杆4固定在导杆安装板23上。这样的设计可使车身设计紧凑、节省底盘空间，且降低重心，保持模型车的平稳性。
本实用新型的模型车车轮减震机构，将驱动电机和轮子固定在悬架上，同时通过铰链与底板连接的结构，减震效果明显，具有很好的越障能力，同时车体刚性好，在运行过程中不存在车体晃动的情况，结构简单，成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。