1.一种基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，包括底盘(9)、车轮(8)、制动盘(7)、制动踏板(1)、驱动电机(3)和电动主缸(5)；其特征在于：
所述制动踏板(1)设置有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器（2）；
所述驱动电机(3)包含有控制器(4)，制动踏板(1)通过将制动信号传递给控制器(4)，控制器(4)根据该制动信号对驱动电机(3)进行控制；
所述电动主缸(5)还连接有一个电子驻车制动系统。
2.根据权利要求1所述基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，其特征在于：所述电动主缸(5)在制动踏板(1)空行程时液压制动力不介入，在空行程结束后，液压制动介入，提供制动力。
3.根据权利要求1或2所述基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，其特征在于：制动踏板(1)与电动主缸(5)为机械连接，使其在保证安全的基础上，在电动主缸(5)上增加一段空行程。
4.根据权利要求3所述基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，其特征在于：所述驱动电机(3)与制动盘(7)的制动控制机构电连接；驱动电机(3)在制动时可产生再生制动力。
5.根据权利要求3所述基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，其特征在于：所述电动主缸(5)通过液压管路与制动盘(7)连接。
6.根据权利要求3所述基于电动主缸与EPB协同工作的串行制动系统，其特征在于：所述电子驻车制动系统通过液压管路与制动盘(7)连接。