1.一种新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：包括一体成型的前桥壳体，前桥壳体内装有差速器总成以及与差速器总成传动连接的两个万向节传动轴，前桥壳体上装有转向驱动油缸，前桥壳体的两端部分别连接有末端传动总成，末端传动总成包括转动安装在前桥壳体端部的转向节壳体，转向节壳体上转动安装有轮毂壳体，所述万向节传动轴的端部经所述转向节壳体伸入所述轮毂壳体，所述轮毂壳体内设有内齿轮盘，所述内齿轮盘上设有内齿圈，所述内齿轮盘固定安装在所述转向节壳体的端部，所述万向节传动轴的端部设有太阳齿轮，所述轮毂壳体上固定安装有行星架，所述行星架上转动安装有与所述太阳齿轮和内齿圈啮合的行星齿轮，所述转向驱动油缸的活塞杆与转向摇臂铰接。
2.如权利要求1所述的新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：所述转向节壳体包括转向支撑臂，所述转向支撑臂包括相对设置的上臂和下臂，所述上臂和所述下臂上分别固定安装有转向轴，所述上臂和所述下臂与所述前桥壳体之间分别设有球面轴承，所述球面轴承的内圈固定安装在所述转向轴上，所述转向节壳体上设有凹槽，所述球面轴承的外圈固定安装在所述凹槽内，所述凹槽的开口处和所述转向轴之间设有密封圈。
3.如权利要求1所述的新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：所述转向节壳体的端面上设有安装孔，所述安装孔为阶梯孔，所述安装孔的底部设有内螺纹，所述轮毂壳体上设有定位孔；还包括定位套，所述定位套穿过所述定位孔插入所述安装孔内；还包括安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述定位套旋合在所述安装孔内。
4.如权利要求1所述的新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：所述万向节传动轴和所述转向节壳体之间设有盒式小油封，所述轮毂壳体和所述转向节壳体之间设有轮毂大油封。
5.如权利要求1所述的新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：所述内齿轮盘和所述内齿圈为锻造一体成型。
6.如权利要求1至4任一权利要求所述的新型末端传动结构拖拉机前驱动桥，其特征在于：所述转向驱动油缸的活塞杆经万向节和转向摇臂铰接在一起。