一种侧向清障车的制作方法

本实用新型属于道路清障设备领域，特别涉及一种侧向清障车。

背景技术：
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道路清障车是现代交通必不可少的配套产品。专利申请号201610083501.X，公开了一种叉运与清障车，由三部分组成，基础部分、清障功能部分和共同件；基础部分是汽车叉车，清障功能部分是清障类零部件，共同件是货叉架；汽车叉车在具备叉车功能的前提下，增加了汽车叉车的清障功能，实现一车多用。该申请其实是一种放大版的叉车而已，只能适合小范围的清障应急之需。其存在以下缺陷，其一，无法长距离运输；其二，在清障过程，其需要更大区域来实现转弯换向；其三，不适合密集停车场合的清障；其四，装车时间长，影响该路段的正常通行。如何克服现有技术不足，即成为本实用新型研究对象。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是发明一种车厢平台上设置能够往侧向移动的前、后作业架，在前、后作业架上设置有能升降的起重架，起重架下端部设置有能伸入车辆底盘下的伸缩叉机构，借助伸缩叉机构抬升车辆并转移至车厢平台上的侧向清障车。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种侧向清障车，包括牵引车，安装在牵引车车厢平台的前作业架和后作业架，其特征是：还包括有横向移动机构、起重架和伸缩叉机构；

牵引车，包括车头总成和牵引的车厢平台；车厢平台上平行设置有两对横向轨道，前作业架和后作业架分别通过轨道轮安放在对应的横向轨道上；

前、后作业架，包括安装有轨道轮的小车和竖立固定在小车上的矩形框架；矩形框架两竖边为导槽结构，一起重架两侧通过滑轮滑动枢设于两导槽之间；矩形框架顶部与起重架之间设置有提升机构，用来提升起重架；

横向移动机构，包括动力机构、传动轴、链轮和两条链条；两条链条对应前、后作业架，平行分布在横向轨道旁，且两端固定在车厢平台上；所述传动轴两端安装在前、后作业架的小车上，动力机构固定在传动轴端部；固定在传动轴上的两链轮分别与两链条啮合；

起重架，成矩形框式结构，两竖向框边上各铰接有一起重臂，起重臂下端部设置有伸缩叉机构；在两起重臂之间设置有夹紧油缸，借助该夹紧油缸动作能将两起重臂下端部收紧；

伸缩叉机构，包括固定在起重臂下端部的滑动叉槽盒、伸缩叉、动力机构和平齿轮；所述伸缩叉上表面设置有齿条面，滑动穿过滑动叉槽盒；动力机构和平齿轮安装在滑动叉槽盒上，平齿轮由动力机构驱动，且与伸缩叉表面的齿条啮合，驱动伸缩叉伸缩动作。

所述车厢平台在前作业架活动区域成下沉结构，在该下沉区域分布有一对纵向轨道和一对与之平行的驱动螺杆；所述前作业架对应的一对横向轨道两端固定有轨道轮，借助该轨道轮安放在所述纵向轨道上，与所述驱动螺杆配合的螺母固定在横向轨道上，一对驱动螺杆端部经蜗轮减速箱后与转轴传动连接，该转轴与动力传动连接，由一对驱动螺杆同步驱动前作业架纵向移位；横向移动机构中的传动轴经过所述下沉区域的一段加工成花键轴段，与前作业架上的链轮滑动配合。

所述前、后作业架的小车上，对应链轮两侧分别还设置有导向链轮，且与链条啮合。

所述矩形框架顶部与起重架之间设置有提升机构，包括设置在矩形框架顶部的提升油缸、提升链条和提升链轮，链轮定位在提升油缸的活塞端，一端固定在矩形框架上的两提升链条同时绕过链轮和设置在矩形框架上的换向链轮后，另一端对应挂在起重架的上部，借助提升油缸动作提升起重架。

所述伸缩叉机构中的滑动叉槽盒上设置滑槽，滑槽底部垫设有润滑尼龙块；平齿轮设置在滑槽上部中央位置，在该平齿轮两侧各设置一导向轮，两个导向轮滚压在伸缩叉表面。

所述伸缩叉由中空合金方管、齿条和垫条组成，所述齿条锁固在合金方管表面的中央位置，两侧分别锁固有垫条；在合金方管两端部均设置有限位挡块。

本实用新型车厢平台上设置有前、后作业架，能够移动至车厢侧向，借助前、后作业架上的起重架和伸缩叉机构下降至车辆底盘下方，对停靠在车厢右侧向的车辆，整体抬升并转移至车厢平台上，占用道路面积小，且可实现远距离输送；另外，前、后作业架能做适当间距的调节，满足承载不同轴距汽车清障之需；适合道路清障、故障车牵引等需移位的场合；本清障车的装车时间短，无需开启故障车车门即可将故障车安全清运，也是后索引式清障车市场的一种不可或缺的补充。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1侧向清障车初始状态示意图

图2侧向清障车起重架下降到位状态示意图

图3侧向清障车伸缩叉夹紧状态示意图

图4前作业架侧视示意图

图5横向移动机构中传动关系示意图

图6车厢平台俯视示意图

图7伸缩叉机构正视示意图

图8伸缩叉机构侧视示意图

图9伸缩叉俯视示意图

图10伸缩叉叉入车辆底盘示意图

图11起重架抬升状态示意图

图12车辆转移至车厢平台示意图

图13清障车清障初始侧面示意图

图14车辆转移至清障车上侧面示意图

其中

1—牵引车 11—车头总成 12—车厢平台 121—下沉区域

122—纵向轨道 123—驱动螺杆 124—螺母 125—蜗轮减速箱

126—转轴 13—横向轨道 2—前作业架 21—小车

22—矩形框架 23—提升机构 231—提升油缸 232—提升链条

233—提升链轮 234—换向链轮 3—后作业架 4—横向移动机构

41—动力机构 42—传动轴 43—链轮 44—链条

45—导向链轮 5—起重架 51—滑轮 52—起重臂

53—夹紧油缸 6—伸缩叉机构 61—滑动叉槽盒 611—滑槽

612—润滑尼龙块 62—伸缩叉 621—合金方管 622—齿条

623—垫条 624—限位挡块 63—平齿轮 64—导向轮

7—油马达 8—轨道轮 9—车辆

具体实施方式：

参照图1至图9，侧向清障车，包括牵引车1、前作业架2、后作业架3、横向移动机构4、起重架5和伸缩叉机构6。

牵引车1，包括车头总成11和牵引的车厢平台12；车厢平台12上平行设置有两对横向轨道13，前作业架2和后作业架3分别通过轨道轮8安放在对应的横向轨道13上；更具体地说，所述车厢平台12在前作业架2活动区域成下沉结构，在该下沉区域121分布有一对纵向轨道122和一对与之平行的驱动螺杆123；前作业架2对应的一对横向轨道13两端固定有轨道轮8，借助该轨道轮8安放在一对纵向轨道122上，与驱动螺杆123配合的螺母124固定在横向轨道13上，一对驱动螺杆123端部经蜗轮减速箱125后与转轴126传动连接，该转轴126与动力传动连接，由一对驱动螺杆123同步驱动前作业架2纵向移位，以便调节前、后作业架2、3的间距，满足抬升不同轴距的车辆；上述提供的动力为油马达7。

前、后作业架2、3，包括安装有轨道轮的小车21和竖立固定在小车21上的矩形框架22；矩形框架22两竖边为导槽结构，一起重架5两侧通过滑轮51滑动枢设于两导槽之间；矩形框架22顶部与起重架5之间设置有提升机构23，用来提升起重架5；

本实例中的提升机构23，包括设置在矩形框架22顶部的提升提升油缸231、提升链条232和提升提升链轮233，提升链轮233定位在提升油缸231的活塞端，一端固定在矩形框架22上的两提升链条232同时绕过提升链轮233和设置在矩形框架22上的换向链轮234后，另一端对应挂在起重架5的上部，借助一个提升油缸231的动作，即可平衡提升起重架5。除此之外，也可直接采用油缸顶起或螺杆螺母的驱动方式，同样可实现起重架5的起落功能。

如图4至图6，横向移动机构4，包括动力机构41、传动轴42、链轮43和两条链条44；两条链条44对应前、后作业架2、3，平行分布在横向轨道13旁，且两端固定在车厢平台12上；传动轴42两端安装在前、后作业架2、3的小车21上，动力机构41固定在传动轴42端部；固定在传动轴42上的两链轮43分别与两链条44啮合；传动轴42经过车厢平台的下沉区域121的一段加工成花键轴段，与前作业架2上的链轮43滑动配合，既不影响前作业架2的纵向移位，又能保证传动连接，实现同步横向移动。

更进一步，前、后作业架2、3的小车21上，对应链轮43两侧分别还设置有导向链轮45，且与链条44啮合，借助链轮43两侧的导向链轮45，即保持与链条44啮合的可靠性，且链条44长度为可控。动力机构41驱动链轮43旋转，在链条44约束下后反而推动小车21，也即前、后作业架2、3沿横向轨道13移动。

起重架5，成矩形框式结构，两竖向框边上各铰接有一起重臂52，起重臂52下端部设置有伸缩叉机构6；在两起重臂52之间设置有夹紧油缸53，借助该夹紧油缸53动作能将两起重臂52下端部收紧，夹住轮胎。

如图7至图9，伸缩叉机构6，包括固定在起重臂53下端部的滑动叉槽盒61、伸缩叉62、动力机构41、平齿轮63和导向轮64；其中，滑动叉槽盒61上设置滑槽611，滑槽611底部垫设有润滑尼龙块612；平齿轮63设置在滑槽611上部中央位置，且与安装在滑动叉槽盒61上的动力机构41传动连接，导向轮64设置在该平齿轮63的两侧；伸缩叉62由中空合金方管621、齿条622和垫条623组成，齿条622锁固在合金方管621表面的中央位置，两侧分别锁固有垫条623；在合金方管621两端部均设置有限位挡块624，作为行程的限位。伸缩叉62滑动穿过滑动叉槽盒61的滑槽611，表面齿条622与平齿轮63啮合，两导向轮64滚压在伸缩叉62表面，更准确地说是滚压在垫条623上，形成受力作用；平齿轮63在动力机构41作用下，驱动伸缩叉62伸缩动作，也即完成向车辆底盘伸入或收回动作。

上述提供的动力和动力机构41，涉及的动力既可以是电机，也可以为油马达7，本实例中均采用油马达7。

本实用新型侧向清障车，工作过程：

1.将清障车开至故障车辆附近，启动横向移动机构4，将前、后作业架2、3移动至车厢平台12的侧向位置；下降起重架5至较低位置，并收缩伸缩叉至车厢底部，腾出车厢侧面空间；

2.再次移动清障车至故障车辆9侧面，与故障车辆并行，判断后作业架3正对车辆9的一对轮胎；调节前作业架2至正对另一对轮胎；

3.将起重架5降至地面，启动伸缩叉机构6，再次将伸缩叉62向车辆9底盘下侧伸出，该伸缩叉62恰好处于轮胎两侧，启动夹紧油缸53，借助一对伸缩叉62夹住轮胎两侧，如图10和图13；

4.启动提升机构23，起重架5将车辆抬升至高出车厢平台高度，如图11；

5.再次启动横向移动机构4，使前、后作业架2、3往车厢平台11另一侧移动，直至故障车辆9转移至车厢平台12上方，降下起重架5将故障车9放在车厢平台面上，清障结束，可借助清障车将故障车辆远距离运输。如图12和图14。