本实用新型涉及汽车踏板技术领域，尤其涉及一种升降汽车踏板系统，该系统主要应用于大型越野汽车、商用车和货车。
背景技术：
目前，一些大型越野汽车、商用车货车，为了满足一些特殊复杂路况，它们的驾驶室距地面的高度相对比较高，导致驾驶人员上下车很不方便；一般需在驾驶外部加装了一阶或多阶上车踏板，安装踏板后的车辆，由于踏板底部离地面距离小于驾驶室距地面的距离，难以满足特殊复杂路况的需求，同时，外部加装上车踏板后，也影响了车辆的整体外观。此外，一些货车的货箱卸货踏板，它们的离地高度多数不符合人机工程学，同时在日常使用中存在很多不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种主要应用于大型越野车、商用车及货车的升降汽车踏板系统，以解决现有技术中车辆外部加装上车踏板导致难以满足复杂路况的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
本实用新型的一种升降汽车踏板系统，包括控制信号源和踏板组件，所述踏板组件包括电机驱动单元、与所述电机驱动单元信号输出端连接的电机、伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的踏板，所述电机的输出轴通过蜗杆与所述伸缩机构啮合；所述控制信号源与所述电机驱动单元之间通信连接。
在上述技术方案中，通过控制信号源在驾驶人员和乘车人员上下车过程中控制踏板升降，使汽车踏板与地面之间的距离不再固定不变，使驾驶人员和乘车人员上下车更为方便；将该系统安装于货车货箱卸货处，还能够方便卸货人员卸货。
进一步改进在于，所述控制信号源为车门或开关。车门打开时(货箱箱门打开时)，踏板自动下沉到指定位置；车门关闭时(货箱箱门关闭时)，踏板自动上升到指定位置，供驾驶人员和乘车人员上下；除通过车门信号实现对踏板升降的控制，还可以通过开关，开关的打开和关闭也能够实现对踏板升降的控制，使整个系统可控性更强。
为了提高本升降汽车踏板系统的智能性和可控性，更进一步的改进在于：在所述电机驱动单元上设置有电子控制单元和磁场传感器，所述磁场传感器的信号输出端连接至所述电子控制单元的信号输入端。通过磁场传感器可以检测到踏板在升降过程中电机的转速，当磁场传感器检测到电机的转速有变化时就会向电子控制单元传送信息，从而控制电机的停转或反转，使踏板停止或向相反方向运动，从而避免了电机过热或者烧坏等情况的发生。
进一步改进在于，所述磁场传感器为所述磁场传感器为霍尔传感器或磁通门传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够使驾驶人员和乘车人员上下车更为方便，同时，可通过汽车踏板向上升起，可以保证车辆在通过一下特殊复杂的路况时，不受踏板的高度影响，能顺利通过复杂路况，此外，整个升降汽车踏板系统可控性强，避免了电机过热或者烧坏等情况的发生。
附图说明
图1为本实用新型所记载的系统原理框图；
图2为本实用新型所记载的踏板组件的结构示意图；
图3为本实用新型踏板下降工作流程示意图；
图4为本实用新型踏板上升工作流程示意图；
图中，1-电机，2-伸缩机构，3-汽车踏板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种安装于大型越野车、商用车和货车车门处供驾驶人员及乘车人员上下车，或是安装于货车车厢下货处用于下货的升降汽车踏板系统，该系统可分别安装于车辆的左、右、后车门处，分别独立用于控制相对应的车门。
该系统包括了用于发出控制踏板组件动作的控制信号源，该控制信号源可以是车门，也可以是开关，还可以是其余触发器；还包括了受控制信号源控制的踏板组件，该踏板组件在控制信号源的作用下启动或停止运作，具体的，该踏板组件包括了电机1、伸缩机构2、用于接收控制信号源控制信号的电机驱动单元，该电机驱动单元与控制信号源之间通过控制线束实现通信连接，以使控制信号源所发出的控制信号通过控制线束传递至电机驱动单元，电机1连接在电机驱动单元电源输出端，电机驱动单元输出的正电流则电机正转(踏板上升)，输出负电流则电机反转(踏板下降)，具体地，伸缩机构2包括蜗杆机构、用于升降传递力矩的曲柄机构，蜗杆与电机输出轴啮合，曲柄机构连接汽车踏板3，伸缩机构2在电机正反转带动下实现伸缩运作，从而实现了踏板的下沉和上升。
本实用新型的升降汽车踏板系统的工作原理具体为：控制信号源(车门或开关)打开，并将此信号传递至电机驱动单元，电机驱动单元根据接收到的信号输出负电流使电机1反转，电机1反转带动伸缩机构2伸长，使汽车踏板3下沉，当下沉到指定位置(该信号预先写入电机驱动单元的控制芯片中)时，电机驱动单元控制电机1停止转动，从而使汽车踏板3停止，供驾驶人员和乘车人员上下车，整个下降工作过程参考图3所示。
控制信号源(车门或开关)关闭，电机驱动单元接收到该信号时其信号输出端输出正电流使电机1正转，电机1正转从而带动伸缩机构回缩，使汽车踏板3上升，当上升到指定位置(该信号预先写入电机驱动单元的控制芯片中)时，电机驱动单元控制电机1停止转动，从而使汽车踏板3停止，使踏板缩回至指定位置，整个上升工作过程如图4所示；既不影响车辆外观，也不妨碍车辆行驶。
为了能够增强踏板在升降过程中的智能性，使其能够在升降过程中自动停止，不需预先在电机驱动单元中的控制芯片中写入停止指令；在此，所作的改进是通过磁场传感器来检测电机的转速，从而判断踏板是否到达指定位置或是否遇到障碍物，再结合设置于电机驱动单元上的电子控制单元(ECU)来实现踏板的停止或反转。
在升降过程中，磁场传感器时刻检测电机的转速，当磁场传感器检测到转速有变化时就会向ECU传送信息，ECU发出指令使电机1停转或反转(下降或上升)，踏板也就停止上升或下降。
停止踏板升降主要是针对升降过程中，如果有障碍物或者其他物体进入踏板工作区域内时，踏板升降受到阻碍，踏板停止升降后，但电机仍在工作，这样会造成电机过热甚至烧坏电机。
停止升降功能不仅是防止司乘人员在踏板升降过程中被夹伤，同时也起到了防止电机过热和烧坏。在电机上面会有一个停止模块，当踏板在升降过程时受到阻碍，当阻力大于一定值时，ECU会判断踏板在升降区域有障碍物，停止踏板升降，避免电机过热或者烧坏等情况发生。
停止模块需要根据不同的情况进行标定，保证电机1不会因为误判而停止。停止踏板升降过程中的阻力变化与到达终端的阻力是不一样的，后者阻力远较前者阻力大得多，因此控制方式也不一样。当踏板到达关闭的终端时因阻力变大电机过载电流也变大，继电器靠过载保护装置会自动切断电流。
本实施方式所记载的磁场传感器根据电机切割磁力线的快慢来判断电机的转速，可以采用的磁场传感器可以是任何一款感应器，如霍尔传感器，磁通门及磁阻等传感器。
通过该升降汽车踏板系统可以根据驾驶人员或乘车人员的操作而控制踏板的升降，从而改变踏板距地面的高度，从而便于驾驶人员和乘车人员上下，便于卸货人员卸货，同时保证在行驶过程中，跨越路障的能力不受影响。
应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。