1.一种后悬架，其特征在于，包括相对于沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右后悬架，其中，
所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减振装置、第一横拉杆、第二横拉杆和第三横拉杆，
所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座，所述后左转向节安装座包括间隔设置的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节的轴线方向相同，所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接，所述左转向节的下端通过关节轴承与所述下夹臂连接，
所述左摇臂的末端通过关节轴承与所述车架连接，
所述左摇臂的顶端的上侧设置有所述减振装置，
所述左转向节的左上侧设置有第一安装臂，所述第一安装臂绕过所述后左转向节安装座且朝向所述左摇臂的上方延伸，所述第一安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节轴承与所述第一横拉杆连接，所述第一横拉杆位于所述左摇臂的上方，
所述左转向节的右上侧设置有第二安装臂，所述第二安装臂朝向所述后左转向节安装座的右侧延伸，所述第二安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节轴承与所述第二横拉杆连接，所述第二横拉杆位于所述后左转向节安装座的右上侧，
所述左转向节的右下侧设置有第三安装臂，所述第三安装臂朝向所述后左转向节安装座的右侧延伸，所述第三安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节轴承与所述第三横拉杆连接，所述第三横拉杆位于所述后左转向节安装座的右下侧，
所述第二横拉杆位于所述第三横拉杆的上方，
所述第一横拉杆、所述第二横拉杆和所述第三横拉杆的另一端通过关节轴承与所述车架连接，且所述第一横拉杆、所述第二横拉杆和所述第三横拉杆上的关节轴承的轴线均与自身的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于，所述左摇臂的顶端的上侧通过关节轴承连接有所述减振装置，所述减振装置通过关节轴承与所述车架连接。
3.根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于，所述左转向节中压装有轮辋轴承。
4.根据权利要求3所述的后悬架，其特征在于，所述轮辋轴承中设置有左等速传动轴。
5.根据权利要求4所述的后悬架，其特征在于，所述后左转向节安装座为环形，所述后左转向节安装座的上臂为所述上夹臂，所述后左转向节安装座的下臂为所述下夹臂，所述左等速传动轴穿过所述后左转向节安装座的环形腔。
6.根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于，所述左摇臂为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成。
7.根据权利要求6所述的后悬架，其特征在于，所述后左转向节安装座插入所述第一钣金臂和所述第二钣金臂扣合时形成的开口中，并焊接固定。
8.根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于，所述左后悬架和所述右后悬架之间设置有平衡杆。
9.根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于，所述减振装置包括弹簧减振装置和油压减振装置。
10.一种沙滩车，包括后悬架，其特征在于，所述后悬架为如上述权利要求1-7任意一项所述的后悬架。