1.一种偏摆式车辆上的偏摆角度限位装置，包括主梁，对称设置于所述主梁两侧的左前臂组件、右前臂组件，所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主梁铰接，所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过枢转机构和所述主梁铰接；一减震系统连接所述左、右上摇臂顶部的支撑件，其特征在于：所述左、右上摇臂或/和左、右下摇臂上固定连接有呈对称设置的限位装置，限位装置包括主体，主体的端部朝向主梁，所述主体端部设有缓冲块，当左前臂组件或右前臂组件向下偏摆至一定角度时，限位装置抵在主梁上并限制左前臂组件或右前臂组件继续向下扩大角度偏摆。
2.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆角度限位装置，其特征在于：所述缓冲块为橡胶块。
3.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆角度限位装置，其特征在于：所述限位装置设在左、右上摇臂的底部。