1.一种失效自诊断及自保护踏板装置，包括整车电力电控系统、整车控制器、仪表、动力电池系统、电机控制器、电机、后桥、右后轮、左后轮、加速踏板（2）和制动踏板（8），所述整车控制器连接加速踏板（2）、制动踏板（8）、仪表和电机控制器，所述电机控制器连接动力电池系统和电机，所述电机连接后桥，所述后桥连接右后轮及左后轮，所述整车电力电控系统协同整车控制器、动力电池系统和电机控制器实现整车的动力驱动和控制，其特征在于：
所述加速踏板（2）上设置有一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），所述制动踏板（8）上设置有制动踏板随动顶杆（9）和制动失效开关（11），所述整车电力电控系统增设超级电容；
所述加设于加速踏板（2）上的一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7）具有额外的单独供电系统和单独采集信号系统，所述一号加速踏板开度传感器（1）和所述二号加速踏板开度传感器（7）的工作原理、结构、工作电压相同，所述一号加速踏板开度传感器（1）和所述二号加速踏板开度传感器（7）分别安装于加速踏板（2）的加速踏板随动转轴（6）两侧，所述一号加速踏板开度传感器（1）为正常方式安装工作，所述二号加速踏板开度传感器（7）按照与一号加速踏板开度传感器（1）反向的方式安装工作；
所述制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆（9），所述制动踏板随动顶杆（9）的前端设置制动失效开关（11）；
所述整车电力电控系统增设的超级电容并联于动力电池系统旁侧。
2.如权利要求1所述的失效自诊断及自保护踏板装置，其特征在于：所述加速踏板（2）的受力区域设置加速踏板压力开关（3），驾驶员向加速踏板（2）施力时加速踏板压力开关（3）闭合，驾驶员未向加速踏板（2）施力时则加速踏板压力开关（3）断开。
3.如权利要求1所述的失效自诊断及自保护踏板装置，其特征在于：所述加速踏板（2）的连接部件还包括加速踏板回位弹簧（4）、加速踏板支座（5）和加速踏板随动转轴（6）。
4.如权利要求2或3所述的失效自诊断及自保护踏板装置，其特征在于：所述加速踏板压力开关（3）设置在加速踏板（2）上部的受力区域，所述加速踏板（2）的下部与加速踏板随动转轴（6）和加速踏板支座（5）连接，所述加速踏板随动转轴（6）部位装置加速踏板回位弹簧（4）且转轴两侧分别装置一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7）。
5.如权利要求1所述的失效自诊断及自保护踏板装置，其特征在于：所述制动踏板（8）的连接部件还包括制动踏板支座（12）和制动踏板转轴（13），所述制动踏板支座（12）两侧设置有滑槽（10）。
6.如权利要求1或5所述的失效自诊断及自保护踏板装置，其特征在于：所述制动踏板（8）通过制动踏板转轴（13）与制动踏板支座（12）连接，所述制动踏板随动顶杆（9）的顶端固定于制动踏板（8）底部，所述制动踏板随动顶杆（9）的底端安装于制动踏板支座（12）的滑槽（10）上。