1.一种卷收器，包括框架(1)和芯轴组件(2)，芯轴组件(2)其中一轴端连接卷簧组件(6)，另一轴端连接自锁组件，框架(1)上还设有在卷收器倾斜后进行锁止的倾斜锁止机构，倾斜锁止机构包括与芯轴(3)联动的外齿棘轮(20)、固定至框架(1)上且笼罩至外齿棘轮(20)外侧的固定板(22)、转动连接至固定板(22)上的棘爪(35)和驱动棘爪(35)转动的钢球座(24)，其特征在于：所述固定板(22)的外侧还设有使棘爪(35)与外齿棘轮(20)脱离啮合关系的离合机构(37)，离合机构(37)包括与转动连接至固定板(22)上的凸轮(31)、联动凸轮(31)转动的传动机构(32)，凸轮(31)包括长径弧段(333)和短径弧段(322)，长径弧段(333)和短径弧段(322)曲率连接，凸轮(31)的长径弧段(333)的直径大于外齿棘轮(20)的最大外径，短径弧段（322）小于外齿棘轮(20)的最大外径。
2.根据权利要求1所述的卷收器，其特征在于：所述传动机构(32)包括与芯轴(3)联动的主动齿轮(33)、转动连接至固定板(22)外端面上且与主动齿轮(33)啮合联动的过渡齿轮(34)，凸轮(31)上设有与过渡齿轮(34)啮合联动的内齿圈(311)，主动齿轮(33)的直径小于过渡齿轮(34)的直径。
3.根据权利要求2所述的卷收器，其特征在于：所述过渡齿轮(34)包括位于同一轴线上具有不同直径的小齿轮(342)和大齿轮(341)，大齿轮(341)与主动齿轮(33)啮合联动，小齿轮(342)与凸轮(31)上的内齿圈(311)啮合联动，内齿圈(311)和主动齿轮(33)均与芯轴(3)同轴。
4.根据权利要求3所述的卷收器，其特征在于：所述芯轴组件(2)包括旋转连接至框架(1)上的芯轴(3)、位于芯轴(3)轴端两侧的第一连接轴(4)和第二连接轴(5)，卷簧组件(6)连接至第一连接轴(4)上，自锁组件连接至第二连接轴(5)上。
5.根据权利要求4所述的卷收器，其特征在于：所述自锁组件包括位于芯轴(3)朝向第二连接轴(5)一侧的端面上的环形槽(11)、滑移连接环形槽(11)内的锁止块(10)、位于锁止块(10)的轴向的外侧的安全板(14)，锁止块(10)朝向径向外侧的一端设有扇形棘齿(17)，框架(1)供芯轴(3)穿设部分的内圈上设有与扇形棘齿(17)配合的内齿棘轮(18)。
6.根据权利要求5所述的卷收器，其特征在于：所述锁止块(10)的轴向外端面上设有一拨杆(19)，外齿棘轮(20)上设有供拨杆(19)轴向穿设的牵引滑槽(21)，牵引滑槽(21)呈弧形设置，芯轴(3)转动联动第二连接轴(5)、安全板(14)和外齿棘轮(20)一并转动。
7.根据权利要求6所述的卷收器，其特征在于：所述安全板(14)呈半月状，安全板(14)外圆周上设有两个支耳(15)，芯轴(3)的轴端上设有供两个支耳(15)嵌设的凹槽(16)，凹槽(16)的宽度大于支耳(15)的宽度。
8.根据权利要求6所述的卷收器，其特征在于：所述固定板(22)位于外齿棘轮(20)的下方设有一安装槽(23)，棘爪(35)位于安装槽(23)与外齿棘轮(20)之间，安装槽(23)的内壁上设有水平滑槽(25)，钢球座(24)的上设有嵌设至水平滑槽(25)内的水平导轨(26)。
9.根据权利要求7所述的卷收器，其特征在于：所述钢球座(24)包括球形底座(27)、铰接至球形底座(27)上的球形盖板(28)和被夹持于球形底座(27)和球形盖板(28)之间的钢球(29)，球形盖板(28)上设有抵触至棘爪(35)底部的顶杆(30)。
10.一种安全带，其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的卷收器，安全带的织带固定至卷收器的芯轴(3)上。