1.一种铰链式锻造腕臂连接器，包括上抱箍(1)和下抱箍(2)，其特征在于：所述的上抱箍(1)包括第一连接部(1-1)和第一铰链部(1-2)，所述的下抱箍(2)包括第二连接部(2-1)和第二铰链部(2-2)，所述的第一铰链部(1-2)和第二铰链部(2-2)上设有铰接杆(3)，所述的第一铰链部(1-2)和第二铰链部(2-2)通过铰接杆(3)合页铰链连接，在所述的第一连接部(1-1)和第二连接部(2-1)上均设有连接孔(4)，在所述的连接孔(4)内设有将第一连接部(1-1)和第二连接部(2-1)固定连接的连接螺栓(5)，在所述下抱箍(2)上的连接孔(4)边缘设有卡住连接螺栓(5)一端的卡槽(6)，在所述的下抱箍(2)上设有双耳(2-3)，所述的双耳(2-3)和所述的下抱箍(2)为整体锻造成型，在所述的双耳(2-3)上铰接有连接斜腕臂的连接件(7)，所述的连接件(7)包括铰接部(7-1)和插接部(7-2)，所述的铰接部(7-1)是与双耳(2-3)配合的单耳，所述的插接部(7-2)横截面呈十字形状。
2.根据权利要求1所述的一种铰链式锻造腕臂连接器，其特征在于：在所述的上抱箍(1)和下抱箍(2)边缘均设有加强筋(8)。
3.根据权利要求1所述的一种铰链式锻造腕臂连接器，其特征在于：在所述的双耳(2-3)上设有铰接孔(2-31)，在所述的铰接部(7-1)上设有与铰接孔(2-31)配合的通孔(7-11)，在所述的铰接孔(2-31)和通孔(7-11)内穿插有将连接件(7)铰接到双耳(2-3)上的铰接柱(9)。
4.根据权利要求1或2或3所述一种铰链式锻造腕臂连接器，其特征在于：在所述的铰接部(7-1)和插接部(7-2)之间设有阻挡斜腕臂的阻挡环(7-3)。
5.根据权利要求1所述的一种铰链式锻造腕臂连接器，其特征在于：所述的上抱箍(1)和下抱箍(2)均采用铝合金或钢材质制成。