技术特征：
技术总结
提供了车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统，车辆自动驾驶系统包括：传感器，感测车内人员；轮廓信息获得单元，用于获得车内人员的轮廓信息；归类单元，对车内人员进行归类；以及自适应控制单元，根据所述归类，确定相应的自动驾驶行驶模式，并对车辆进行自适应控制。提供了通过车内感知来做自适应控制的方法和系统，能够提供更为安全和高效的自动驾驶方法和系统。
技术研发人员：张丹;彭进展;姜岩;周小成;罗赛;周鑫
受保护的技术使用者：驭势科技（北京）有限公司
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2017.09.29