演出用台车脚轮的制作方法

本发明涉及一种演出用台车脚轮，尤其涉及一种可以全方向自由移动，且在地面的凹凸之处也能以始终贴紧地面的状态稳定地移动装载物品等的演出用台车脚轮。

背景技术：

台车(Wagon)是一种以搬运货物为目的而制成的器具，在各领域的现场均可成为全自动或部分自动化的运输手段，以移动设备、制成品、产品等。例如，当用于演出、活动等时，台车可以用来搬运演出需要的各种设备和货物乃至在舞台空间移动舞台道具或人，亦或是台车本身可以被用作移动舞台。

图1示出了这种台车100的一示例。

台车100具备四个轮148、150、152、154和驱动器具(驱动轮)144、146。轮148、150、152、154可以是脚轮(caster)或任一其他合适类型的旋转体。

脚轮以如同设置于台车底面的轮(wheel)的形态，分散驱动轮的重量，且可以全方向移动，从而使台车的移动顺畅。

通常，脚轮由设置于台车底面的连结板、可旋转活动地结合于连结板的车体以及设置于车体的轮子构成。

另一方面，图6示出了典型的现有台车的脚轮机制(相当于韩国登录特许第10-0875537号的图6)，其中使用了弹簧机制。但是，该机制结构复杂，而且需要根据装载物品的重量变化调整弹簧常数。然而，找出恰当的弹簧常数并非易事，且持续发生弹簧振动的问题。

技术实现要素：

技术问题

本发明旨在解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以全方向自由移动，且在地面的凹凸之处也能以始终贴紧地面的状态稳定地移动装载物品等的演出用台车脚轮。

技术方案

根据本发明一实施例的演出用台车脚轮包括上板和下板。所述上板固定于台车的底面；在所述下板的下部具备一个以上轮子，所述下板能够相对旋转地结合于所述上板。在所述下板的上面具备轴承固定轴，在所述上板的下面具备围绕所述轴承固定轴的外壳，以使所述上板与所述下板通过介于所述轴承固定轴与所述外壳之间的轴承结合。

此外，所述演出用台车脚轮还包括一个以上弹簧球部件，所述弹簧球部件以连结于所述上板的状态补充所述下板对所述上板的水平方向的复原力。

此外，所述弹簧球部件包括减振弹簧和球轮。所述减振弹簧具备弹簧以及减振器，所述减振器位于所述弹簧内部，用于吸收所述弹簧的振动；所述球轮具备于所述减振弹簧的下端，以使所述下板对于所述上板维持能够相对旋转的状态。

此外，所述球轮能够以接触所述下板的状态在所述下板上滚动。

此外，沿所述下板的下部外周以既定间隔具备三个轮子，且以与此相同的间隔具备三个所述弹簧球部件。

此外，所述轴承为自动调心滚珠轴承。

发明的效果

根据本发明的演出用台车脚轮使用自动调心滚珠轴承，从而可以维持上板和下板的相对复原力。

此外，通过具备弹簧球部件，可以补充因上板与下板的轴承结合而降低的水平方向的复原力。从而，可以提供一种可以全方向自由移动，且在地面的凹凸之处也能以始终贴紧地面的状态稳定地移动装载物品等的演出用台车脚轮。

此外，利用具备于弹簧球部件的下端的球轮，在演出用台车中，可以时常确保轮子的360度旋转。

附图说明

图1是台车的一示例的示意图。

图2是根据本发明一实施例的演出用台车脚轮的结构示意图。

图3是图2所示的演出用台车脚轮的内部结构的剖视图。

图4是图2所示的演出用台车脚轮的弹簧球部件的放大图。

图5是图2所示的演出用台车脚轮的使用以及其作用的示意图。

图6是现有台车脚轮的弹簧机制的示意图。

具体实施方式

下面说明根据本发明一实施例的演出用台车脚轮。

下面说明的脚轮可用于包括任一类型的台车的无人搬运车(Automated Guided Vehicle；AGV)等。通常，台车或AGV是一种绕设置于工厂、仓库、配送中心等的引导路径一周而移动的可以自行推进的车辆。尤其，当用于演出或活动时，台车可以用来搬运演出需要的各种设备和货物乃至在舞台空间移动舞台道具或人，亦或是台车本身可以被用作移动舞台。下面说明的脚轮不限于特定类型的台车，而是可以与上述示例中的台车一同用于任一其他类型的台车。

图2是根据本发明一实施例的演出用台车脚轮的主要结构示意图，图3是图2所示的内部结构的剖视图。

参照图2和图3，根据本发明的一实施例的演出用台车脚轮200包括上板220、下板240以及弹簧球部件260、262、264。

上板220固定于台车的下部，通过在形成于其中心周围的多个螺栓孔221结合螺栓等，所述上板220可以固定于台车。

在本发明的实施例中，上板220与下板240通过轴承结合。

具体地，下板240的大致中心具备轴承固定轴241；上板220具备外壳223，以围绕遮盖轴承固定轴241。轴承固定轴241与外壳223之间可以安装有滚珠轴承243。即，上板220与下板240通过轴承243结合，从而下板240可相对于上板220自由旋转。虽然在本实施例中使用了滚珠轴承243，但并非限于此，如上所述，可以适用上板与下板以轴承固定轴为中心相互可相对旋转地结合的所有轴承方式。

如上所述，可旋转地结合于上板220的下板240，在其下部安装有一个以上轮子，例如三个轮子245、247、249，从而在台车中，分散驱动轮144、146所负的荷重，与此同时可以向全方向自由移动。

在本发明的实施例中，沿下板240的下部外周以既定间隔具备三个轮子245、247、249。这三个轮子245、247、249为滚动摩擦的最小化而研制，不但可以稳定地搬运大荷重的装载物，还可以使脚轮维持始终平行地贴紧地面的状态。

另一方面，弹簧球部件260、262、264以连结于上板220的状态补充下板240对上板220的水平方向的复原力。弹簧球部件260、262、264，通过其上端的一部分插入形成于上板220的连结孔，可使用连结结构261来得到固定。

如上所述，在本发明的实施例中，上板220与下板240通过轴承结合，从而下板240可相对于上板220自由旋转。根据台车驱动时的装载物的荷重和地面状态等，下板240可相对于轴承固定轴241倾斜规定的角度，例如可以倾斜至约4度左右。但是，如果长时间反复这种状态，会磨损轴承固定轴241，缩短其寿命，使脚轮的水平方向的复原力下降，从而无法稳定地搬运装载物品。

然而，本发明的弹簧球部件260、262、264具备于上板220与下板240之间，从而可以补充因轴承结合而降低的水平方向的复原力。即，弹簧球部件260、262、264被配置为相对于下板240弹性地支持上板220，同时可以在下板240上滚动，从而在不限制下板240的移动的前提下，可以补充对倾斜角的复原力。对此，将在下面具体说明。

图4是根据本发明的一实施例的演出用台车脚轮的弹簧球部件260的放大图。

参照图4，弹簧球部件260包括减振弹簧263和球轮265。

减振弹簧263的弹簧内侧插入有可吸收振动的减振器，从而可以抑制弹簧振动的屡次发生。

球轮265具备于减振弹簧263的下端，以使下板240维持可旋转状态。即，球轮265在弹簧球部件260中行使类似又一小脚轮(caster)的功能，从而可以在下板240上以始终贴紧下板240的状态滚动。由于减振弹簧263连结于上板220，随着旋转的下板240的运动，球轮265在下板240上顺着一定的圆形轨道滚动。

在本发明的实施例中，沿下板240的下部外周以既定间隔具备三个轮子245、247、249，相应地，可以以与此相同的间隔具备三个弹簧球部件260、262、264。通过具备三个弹簧球部件260、262、264，既可以与三个轮子245、247、249形成均衡，又能稳定地搬运大负重的装载物。

以下，说明根据本发明实施例的演出用台车脚轮200的使用以及其作用。

作为参考，对于说明根据本发明实施例的演出用台车脚轮200的使用以及其作用的各个结构，为便于说明，将沿用上述演出用台车脚轮200的说明中所使用的附图标记，关于其重复的说明，此处不再赘述。

根据本发明实施例的演出用台车脚轮200，以包括三重轮子245、247、249的形态，适用于在演出、活动等场合搬运大荷重的装载物的或用作载人移动舞台的台车，在将滚动摩擦最小化的同时，可以稳定地搬运装载物。

参照图1，根据本发明实施例的演出用台车脚轮200可适应台车构造，无数量限制地按照预设的排列固定于台车100的底面。

参照图3，上板220固定于台车的底面，台车驱动时，通过轴承243与上板220结合的下板240可相对于上板220左右自由旋转。这缘于沿下板240的外周以既定间隔安装的三个轮子245、247、249根据装载物的荷重和地面状态自由滚动。

此时，参照图5，由于轴承的特性使然，上板220可相对于轴承固定轴241倾斜规定的角度，例如可倾斜至约4度左右，根据倾斜的方向，三个弹簧球部件260、262、264分别弹性地压缩或松弛，寻求水平方向的均衡。弹簧球部件260由减振弹簧263和球轮265构成，从而相对于下板240弹性地支持上板220，并有效吸收可能会发生的持续性的振动，与此同时，由于被配置为可以在下板240上滚动，因此在不限制下板240的移动的前提下补充对倾斜角的复原力。从结果上看，台车可以以始终贴紧地面的状态稳定地移动装载物品等。

如上所述，根据本发明实施例的演出用台车脚轮200具备弹簧球部件260、262、264，从而可以补充因上板220与下板240的轴承结合而降低的水平方向的复原力。从而，可以提供一种可以全方向自由移动，且在地面的凹凸之处也能以始终贴紧地面的状态稳定地移动装载物品等的演出用台车脚轮。

如上所述，根据本发明一实施例的演出用台车脚轮使用自动调心滚珠轴承，即，使用内轮具有两列轨道，外轮的轨道形成球面，球面的曲率中心与轴承中心一致，因而使内轮、滚珠以及保持架相对于外轮具有和谐的调心性的自动调心滚珠轴承(self aligning ball bearing)。此外，使用弹簧球部件，从而具备对器具的卡住(jamming)问题和倾斜角的复原力。

加之，弹簧球部件的下端贴设有球轮以始终接触下板，进而确保轮子360度自由旋转。尤其，当这种台车用作演出设备时，与其他工业现场所使用的台车相比，确保轮子360度自由旋转尤为重要。理由是，由于演出的特性使然，会频繁要求360度以上的旋转。

以上，对本发明的实施例进行了说明，但本发明的权利要求的范围不限于此，而是包括由本发明所属的一般的技术人员从本发明的实施例中容易变更而被认作等同的范围内的所有变更和修改。

工业上应用的可能性

本发明可以用于演出用台车、演出用台车脚轮、无人搬运车等。