一种脚轮装配机的制作方法

本实用新型涉及脚轮生产设备领域，具体是一种脚轮装配机。

背景技术：

脚轮是人们日常生活中经常用到的配件，如商场的购物车、工厂内的搬运货架乃至行李箱，脚轮为人们搬运重物方面提供一种非常便利的方式。参照图4，脚轮从上到下包括方块、大钢珠、防尘罩、支架、小钢珠、托盘再通过铆钉组装起来形成脚轮支架，最后在脚轮支架的下端安装轮子，传统的生产方式从铆钉的放置到把铆钉冲压成能固定其他部件的过程，每一道工序都是人手操作，需要大量的人力来完成，人手操作一致性差，容易出现不良品；此外，人手组装还存在一些安全隐患，如冲断手指头等事故；再者，工人工资水平的上涨，生产成本亦跟随水涨船高。因此，需要开发一种脚轮自动装配机，代替人手操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种脚轮装配机，装配效率高，降低成本，节约空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种脚轮装配机，包括有机架以及安装在机架上圆环形的旋转机台，所述旋转机台上设置有周向均布并且一一对应的若干个主工位安装座以及若干个副工位安装座，所述副工位安装座布置在旋转机台的内侧，所述主工位安装座设置有用于承载托盘、铆钉的立柱，所述副工位安装座设置有用于承载支架的定位柱；所述机架上围绕旋转机台顺时针方向依次布置有注油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、小钢珠上料装置、支架转移装置、铆钉冲压装置以及自动下料装置。

作为上述技术方案的改进，所述自动下料装置与注油装置之间设置有第一上料工位，所述支架转移装置与铆钉冲压装置之间设置有第二上料工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注油装置包括两个并列布置并由一个气缸控制上下移动的出油端，所述两个出油端与主工位安装座、副工位安装座位置对应。

进一步改进，所述注油装置还设置有二个上料感应器，二个所述上料感应器与主工位安装座、副工位安装座位置对应。

进一步改进，所述支架转移装置包括有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆端部连接有水平滑块，所述水平滑块上安装有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆指向下方并且其端部设置有夹取支架的夹头。

进一步改进，所述自动下料装置包括有沿旋转机台的轴线布置的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动其移动的第一气缸，所述第一滑块上安装有竖向布置的第二气缸，所述第二气缸活塞杆指向下方并且其端部设置有磁力吸头。

进一步改进，机架上还设置有分别用于储存大钢珠和小钢珠的储料斗，二个所述储料斗并排布置。

进一步改进，所述大钢珠上料装置与小钢珠上料装置分置于副工位安装座和主工位安装座的上方，并通过钢珠传输管分别与二个储料斗连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双环式布置的主、副工位，便于布置脚轮各配件的上料位置，可同步放置大钢珠、小钢珠，同时注黄油，加快生产速度，使得装配机整体结构紧凑，节约装配机的布置空间，同时便于工人操作，提高作业效率。本实用新型结构合理实用，生产效率高，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是脚轮的结构示意图。

具体实施方式

参照图4，脚轮从上到下包括方块121、大钢珠122、防尘罩123、支架124、小钢珠125、托盘126，通过铆钉127将上述部件组装起来形成脚轮支架，最后在脚轮支架的下端安装轮子128。

参照图1~图3，一种脚轮装配机，包括有机架1以及安装在机架1上圆环形的旋转机台2，所述旋转机台2上设置有周向均布并且一一对应的若干个主工位安装座3以及若干个副工位安装座4，所述副工位安装座4布置在旋转机台2的内侧，所述主工位安装座3设置有用于承载托盘126、铆钉127的立柱31，所述副工位安装座4设置有用于承载支架124的定位柱41；所述机架1上围绕旋转机台2顺时针方向依次布置有第一上料工位、注油装置6、防尘罩上料装置7、大钢珠上料装置8、小钢珠上料装置9、支架转移装置10、第二上料工位、铆钉冲压装置（未示出）以及自动下料装置11。优选的，所述注油装置6设置有两个分别与主工位安装座3、副工位安装座4位置对应的出油端和两个分别与主工位安装座3、副工位安装座4位置对应的上料感应器，两个出油端并列布置并由一个气缸控制上下移动，该注油装置6不仅减少了一个气缸的使用同时还简化了结构，节约了空间及成本。优选的，所述机架1上还设置有分别用于储存大钢珠和小钢珠的储料斗5，二个所述储料斗5并排布置。优选的，所述大钢珠上料装置8与小钢珠上料装置9分置于副工位安装座4和主工位安装座（3）的上方，并通过钢珠传输管分别与二个储料斗5连接。采用上述结构，主工位安装座3与副工位安装座4呈双环式布置，跟随旋转机台2转动，工人首先在第二上料工位人工将支架124上料至副工位安装座4的定位柱41，接着在第一上料工位人工将托盘126、铆钉127上料至主工位安装座3的立柱31，随着旋转机台2继续转动，当注油装置6的两个上料感应器感应到一一对应的一组主工位安装座3与副工位安装座4上都有上料时，注油装置6同时向托盘126和支架124上注入黄油，防尘罩上料装置7、大钢珠上料装置8在支架124上放置防尘罩123、大钢珠122，小钢珠上料装置9在托盘上放置小钢珠125，再由支架转移装置10将支架124连同防尘罩123、大钢珠122转移至主工位安装座3并且压在小钢珠125上，然后在第二上料工位人工将方块121放置在大钢珠122上面，然后通过铆钉冲压装置对铆钉127进行冲压，通过铆钉127将方板121、防尘罩123、支架124、托盘126组装为脚轮支架，最后通过自动下料装置11将组装好的脚轮支架取下，完成整个作业流程。采用双环式布置的主、副工位，便于布置脚轮各配件的上料位置，使功能相同或相似的出油端以及储料斗5并排设置，使得装配机整体结构紧凑，节约装配机的布置空间。

在本实施例中，优选的，所述支架转移装置10包括有水平气缸101，所述水平气缸101的活塞杆端部连接有水平滑块102，所述水平滑块102上安装有竖向气缸103，所述竖向气缸103的活塞杆指向下方并且其端部设置有夹取支架的夹头。通过夹头夹取支架，在竖向气缸103于水平气缸101的推动下移动至主工位安装座3，夹头松开将支架转移至主工位安装座3上。

在本实施例中，优选的，所述自动下料装置12包括有沿旋转机台2的轴线布置的水平滑轨121，所述水平滑轨121上滑动连接有第一滑块122，所述第一滑块122连接有驱动其移动的第一气缸123，所述第一滑块122上安装有竖向布置的第二气缸124，所述第二气缸124活塞杆指向下方并且其端部设置有磁力吸头。采用结构第一气缸123与第二气缸124驱动磁力吸头移动进行下料动作，先移动至主工位安装座3吸起一个组装好的脚轮支架，再移动至下料位置，磁力吸头松开，脚轮支架自动掉落，完成下料，节约人手降低成本。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。