一种智能汽车轮胎清洗机器人的制作方法

本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种智能汽车轮胎清洗机器人。

背景技术：

在汽车的清洁过程中我们会发现汽车的轮胎是比较难以清洁的部件，因为轮胎有一部分隐藏在汽车内部，手难以伸进去，所以急需一种可以自动清洁汽车轮胎的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能汽车轮胎清洗机器人，通过设置圆拱形的托辊组可以将轮胎托离地面，方便轮胎旋转，在旋转的时候通过两个机械臂分别清洁轮胎的外端面和外圆面，清洁效率高。

本发明所使用的技术方案是：一种智能汽车轮胎清洗机器人，包括机架、承重轮、直流电机、托辊、升降杆、液压马达、横向行走轮、电缸、横梁、第一方套筒、第一方形伸缩杆、第一伺服电机、第二方套筒、第二方形伸缩杆、浮动器、无刷电机、喷水管、毛刷盘、桥接梁、第一液压缸、矩形套筒，其特征在于：所述的机架有一对，两个机架内侧前端位置都安装有一个矩形套筒，两个矩形套筒中滑动安装着桥接梁，两个机架矩形套筒之间的距离通过安装在二者外侧的第一液压缸控制，机架为长方形框架结构，在机架内部的前后方向上安装着一个承重轮，在机架上方前后两端各安装有一个圆弧状的支撑板，两个支撑板之间安装着若干托辊，形成圆拱形的托辊组，每个托辊末端都设有一个直流电机，直流电机的壳体与支撑板固定，直流电机的电机轴通过联轴器与托辊的轴端连接，通过直流电机带动托辊转动；在机架的外侧设有两个可以上下滑动的升降杆，每个升降杆的底部都安装有一个液压马达，液压马达水平安装并且输出轴朝外，液压马达的输出轴上安装着一个横向行走轮，两个升降杆的顶端通过一根横梁连接，横梁的下部安装有一个电缸，电缸下端部固定在机架上，通过电缸控制横梁的上下升降，进而控制升降杆的升降；在左侧的横梁上安装有一个轮胎外圆面清洁机械臂，所述的轮胎外圆面清洁机械臂包括第一方套筒、第一方形伸缩杆、第一伺服电机、第二方套筒、第二方形伸缩杆、浮动器、无刷电机、喷水管、毛刷盘，其中第一方套筒竖直固定在横梁上方中间位置，第一方套筒中滑动安装有第一方形伸缩杆，第一方形伸缩杆上方安装着第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴朝上，在电机轴上安装有水平的第二方套筒，第二方套筒中滑动安装有第二方形伸缩杆，第二方形伸缩杆的前端安装有一个浮动器，浮动器前端安装有一个无刷电机，无刷电机的轴端部安装有一个毛刷盘；在与左侧连接的矩形套筒上方安装有轮胎端面清洁机械臂，所述的轮胎端面清洁机械臂包括第一伺服电机、第二方套筒、第二方形伸缩杆、浮动器、无刷电机、喷水管、毛刷盘，其中第一伺服电机水平向后安装在矩形套筒上方，第一伺服电机的电机轴端部与第二方套筒侧面固定，第二方套筒中滑动安装有第二方形伸缩杆，第二方形伸缩杆的端部安装有浮动器，浮动器顶端与无刷电机的侧面固定连接，无刷电机的轴端部安装有毛刷盘，无刷电机上方安装有喷水管；

所述的浮动器包括前圆盘、三个拉簧、球铰支架、球铰座、后圆盘，

前圆盘内侧中心位置安装有球铰支架，后圆盘内侧中心位置安装有球铰座，前圆盘和后圆盘之间通过球铰支架和球铰座铰接在一起，在球铰支架外围均匀分布着三个拉簧，拉簧两端分别和前圆盘和后圆盘连接。

进一步地，所述的第一方形伸缩杆和第二方形伸缩杆均通过液压缸驱动。

本发明有益效果：通过设置圆拱形的托辊组可以将轮胎托离地面，方便轮胎旋转，在旋转的时候通过两个机械臂分别清洁轮胎的外端面和外圆面，清洁效率高。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配示意图。

图3为本发明的浮动头结构示意图。

附图标号：1-机架；2-承重轮；3-直流电机；4-托辊；5-升降杆；6-液压马达；7-横向行走轮；8-电缸；9-横梁；10-第一方套筒；11-第一方形伸缩杆；12-第一伺服电机；13-第二方套筒；14-第二方形伸缩杆；15-浮动器；16-无刷电机；17-喷水管；18-毛刷盘；19-桥接梁；20-第一液压缸；21-矩形套筒；1501-前圆盘；1502-拉簧；1503-球铰支架；1504-球铰座；1505-后圆盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种智能汽车轮胎清洗机器人，包括机架1、承重轮2、直流电机3、托辊4、升降杆5、液压马达6、横向行走轮7、电缸8、横梁9、第一方套筒10、第一方形伸缩杆11、第一伺服电机12、第二方套筒13、第二方形伸缩杆14、浮动器15、无刷电机16、喷水管17、毛刷盘18、桥接梁19、第一液压缸20、矩形套筒21，其特征在于：所述的机架1有一对，两个机架1内侧前端位置都安装有一个矩形套筒21，两个矩形套筒21中滑动安装着桥接梁19，两个机架1矩形套筒21之间的距离通过安装在二者外侧的第一液压缸20控制，机架1为长方形框架结构，在机架1内部的前后方向上安装着一个承重轮2，在机架1上方前后两端各安装有一个圆弧状的支撑板，两个支撑板之间安装着若干托辊4，形成圆拱形的托辊4组，每个托辊4末端都设有一个直流电机3，直流电机3的壳体与支撑板固定，直流电机3的电机轴通过联轴器与托辊4的轴端连接，通过直流电机3带动托辊4转动；在机架1的外侧设有两个可以上下滑动的升降杆5，每个升降杆5的底部都安装有一个液压马达6，液压马达6水平安装并且输出轴朝外，液压马达6的输出轴上安装着一个横向行走轮7，两个升降杆5的顶端通过一根横梁9连接，横梁9的下部安装有一个电缸8，电缸8下端部固定在机架1上，通过电缸8控制横梁9的上下升降，进而控制升降杆5的升降；在左侧的横梁9上安装有一个轮胎外圆面清洁机械臂，所述的轮胎外圆面清洁机械臂包括第一方套筒10、第一方形伸缩杆11、第一伺服电机12、第二方套筒13、第二方形伸缩杆14、浮动器15、无刷电机16、喷水管17、毛刷盘18，其中第一方套筒10竖直固定在横梁9上方中间位置，第一方套筒10中滑动安装有第一方形伸缩杆11，第一方形伸缩杆11上方安装着第一伺服电机12，第一伺服电机12的电机轴朝上，在电机轴上安装有水平的第二方套筒13，第二方套筒13中滑动安装有第二方形伸缩杆14，第二方形伸缩杆14的前端安装有一个浮动器15，浮动器15前端安装有一个无刷电机16，无刷电机16的轴端部安装有一个毛刷盘18；在与左侧连接的矩形套筒21上方安装有轮胎端面清洁机械臂，所述的轮胎端面清洁机械臂包括第一伺服电机12、第二方套筒13、第二方形伸缩杆14、浮动器15、无刷电机16、喷水管17、毛刷盘18，其中第一伺服电机12水平向后安装在矩形套筒21上方，第一伺服电机12的电机轴端部与第二方套筒13侧面固定，第二方套筒13中滑动安装有第二方形伸缩杆14，第二方形伸缩杆14的端部安装有浮动器15，浮动器15顶端与无刷电机16的侧面固定连接，无刷电机16的轴端部安装有毛刷盘18，无刷电机16上方安装有喷水管17；所述的浮动器15包括前圆盘1501、三个拉簧1502、球铰支架1503、球铰座1504、后圆盘1505，前圆盘1501内侧中心位置安装有球铰支架1503，后圆盘1505内侧中心位置安装有球铰座1504，前圆盘1501和后圆盘1505之间通过球铰支架1503和球铰座1504铰接在一起，在球铰支架1503外围均匀分布着三个拉簧1502，拉簧1502两端分别和前圆盘1501和后圆盘1505连接。

进一步地，所述的第一方形伸缩杆11和第二方形伸缩杆14均通过液压缸驱动。

本发明工作原理：本发明在使用时首先放到待清洗的汽车轮胎侧面，然后通过四个横向行走轮7行走到轮胎下部，下一步两个电缸8推动两个横梁9上升，四个横向行走轮7与地面脱离接触，两个支撑轮与地面接触并承载所有重量，之后第一液压缸20收缩，两个机架1上方的托辊4开始接触轮胎，随着第一液压缸20的进一步收缩轮胎被托举起来，下一步所有的托辊4在直流电机3的带动下开始同向等速旋转，轮胎也随之旋转，下一步通过轮胎外圆面清洁机械臂清洗轮胎外圆面，具体方法为：通过第一方形伸缩杆11调整第一伺服电机12的高度；通过第二方形伸缩杆14调整毛刷盘18的前后位置，通过无刷电机16带动毛刷盘18转动，毛刷盘18前端的毛刷清洁轮胎外圆面，在清洁的同时喷水管17开始喷水，通过第一伺服电机12可以调节毛刷盘18的清洁位置；在清洁轮胎外圆面的同时需要通过轮胎端面清洁机械臂清洁轮胎外端面，具体方法为：第一伺服电机12调整第二方套筒13的角度，通过第二方形伸缩杆14调整毛刷盘18的高度，通过无刷电机16带动毛刷盘18转动，毛刷盘18前端的毛刷清洁轮胎外端面，在清洁的同时喷水管17开始喷水，浮动头的作用是使毛刷盘18的毛刷更好地贴合轮胎表面。