技术特征：
技术总结
本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆。其中，四驱车辆的扭矩分配方法，包括以下步骤：检测车速、前轮轮速、后轮轮速；根据路面附着系数、所述车速和前轮轮速得到前轴滑移率，并根据所述路面附着系数、所述车速和后轮轮速得到后轴滑移率；根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整，以避免车辆打滑。本发明的方法可以有效避免车轮打滑、提升车辆的动力性，进而提升车辆的稳定性和安全性。
技术研发人员：王元;李金妍;刘秀;李岩;翁浩宇;邢鹏飞;梁金明;田福刚;张健康
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2018.11.13