技术特征：
技术总结
本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
技术研发人员：久保田大辅;西口辽彦;藤井智士;荒川良作;忍田圭
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.12.05