本发明涉及车辆技术领域；具体地说，本发明涉及车辆监控系统，并进一步地涉及集成有这种车辆监控系统的车辆后视镜、具有这种后视镜的车辆及使用这种车辆监控系统的车辆监控方法。
背景技术：
随着科技的发展及需求的多样化，车辆智能系统发展突飞猛进，并且整车对车辆内、外监控的需求日益剧增。
自动全时监控可以对车辆内外的安全方面提供更好的监控。例如，车内全时监控可以让前排驾驶员对身后的乘员或车内财产有更好的监控和把握；车外全时监控可以记录车辆遭受外部破坏的情况。可见，大大便利了日常生活对整车监控的使用。
目前车辆产品能够实现一定范围的车内、外监控已经越来越多，但多集中在局部监控，而且监控范围受限，不具备监控隐蔽性。另外，在黄昏、黎明、夜间，或者在树阴等阴影下时，车内、外的监控质量比较低，更不能够保证监控所需清晰图像等方面的质量。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够克服现有技术中的前述缺陷的车辆监控系统。
本发明的目的还在于进一步提供集成有这种车辆监控系统的车辆后视镜、具有这种后视镜的车辆及使用这种车辆监控系统的车辆监控方法。
为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种车辆监控系统，其中，所述车辆监控系统包括安装在车辆的后视镜中并且位于所述后视镜的镜片的后方的摄录装置、自然光镜和红外光镜，所述摄录装置朝向所述车辆的待被监控位置，并且
所述车辆监控系统还包括光镜切换机构，所述光镜切换机构设置成在所述待被监控位置的亮度高于第一亮度时将所述自然光镜切换至所述摄录装置与所述后视镜的镜片之间并将所述红外光镜从所述摄录装置与所述后视镜的镜片之间切换离开，或者在所述待被监控位置的亮度低于第二亮度时将所述红外光镜切换至所述摄录装置与所述后视镜的镜片之间并将所述自然光镜从所述摄录装置与所述后视镜的镜片之间切换离开，所述第一亮度不低于所述第二亮度。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述第一亮度和所述第二亮度为在日间的自然光亮度与夜间的自然光亮度之间的亮度。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述第一亮度和所述第二亮度中的至少一个为在黄昏或黎明时的自然光亮度或在阴影下时的自然光亮度。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述后视镜为所述车辆的内后视镜。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述后视镜的镜片至少在遮挡所述摄录装置、所述自然光镜和所述红外光镜的区域处为单向透光片。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述自然光镜和所述红外光镜拼成圆盘，所述自然光镜和所述红外光镜的切换通过所述光镜切换机构驱动所述圆盘旋转实现。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述光镜切换机构置于所述后视镜内。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述光镜切换机构为电机。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述车辆监控系统具有用于光镜切换机构的控制装置，所述控制装置根据所述摄录装置的所摄录的图像的质量的变化切换所述自然光镜和所述红外光镜。
可选地，在如前所述的车辆监控系统中，所述摄录装置所摄录的图像为静态图像或动态图像。
为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种用于车辆的后视镜，其中，所述后视镜集成有如前述第一方面中任一项所述的车辆监控系统。
为了实现前述目的，本发明的第三方面提供了一种车辆，其中，所述车辆具有如前述第二方面中所述的后视镜。
为了实现前述目的，本发明的第四方面提供了一种使用如前述第一方面中所述的车辆监控系统对车辆进行监控的方法。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，本发明的附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中：
图1示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的汽车内后视镜，其中集成有车辆监控系统；
图2是日间自然光镜监控图像的示例；
图3是夜间自然光镜监控图像的示例；以及
图4是夜间红外光镜监控图像的示例。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。附图仅为示意性的，并未按比例绘制。
图1示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的汽车内后视镜，其中集成有车辆监控系统，主要用于对车辆内部的人员、财产等进行监控。
从图中可以看出，本说明书中将以汽车的内后视镜作为示例进行说明。所属领域的技术人员可以了解，图1仅为示例的形式，因而本发明中提到的后视镜同样适用于汽车的外侧左、右后视镜，甚至化妆镜（其也可起到后视镜的作用）等。可以想到，在本发明的车辆监控系统集成于不同的后视镜时能够保证不同的最佳数据采集角度。当车辆监控系统集成于汽车的内后视镜内时能够更好地获得最大的车内监控摄像的视角范围。
不仅如此，本发明中提到的车辆也可以包括市内公共汽车、长途汽车、甚至是火车等在车内、外可能需要监控的车辆。
图1中示意性地示出了的内后视镜的后视镜主体1、用于将其固定到汽车前风挡玻璃的固定座2和支架3、以及相应的电源线、控制线或者数据输送线等以及它们的接头4。接头4可以包括与数据线8连通的车辆监控处理接口及车辆监控电源接口。
另外，从图中可以看出，根据本发明的车辆监控系统还包括摄录装置5、自然光镜6和红外光镜7等，它们均安装在车辆的后视镜中并且位于后视镜的镜片的后方，不仅不会影响美观而且还具有隐蔽的特点。具体地，摄录装置5可以安装在后视镜的后部壳体上，例如通过粘合、螺接、卡接等方式安装。摄录装置5可以是全时高清摄录装置。图中还示出了数据线8，数据线8能够将摄录装置5所采集的图像数据传送到控制器或终端数据存储装置，并且能够将控制器的指令输送到镜头切换装置（未图示）。数据线8延伸从后视镜的支架3中穿过，并通过接头4与外部控制器、电源等连接。可以想到，也能够用无线的方式取代数据线8。镜头切换装置用于切换自然光镜6和红外光镜7以适应不同环境亮度时的监控；本说明书在后面会有更详细的说明。
摄录装置5可以设置成朝向车辆的待被监控位置。在本实施方式中，依据不同的监控需要，摄录装置可以朝向着车辆的前排或后排座椅位置、或者有可能会存放贵重物品的中央扶手箱、手套箱等位置。另外，当本发明的监控系统应用于外后视镜等时，摄录装置则可以朝向车外的某个车身部位。在这些情况下，前述待被监控位置即为车辆的前排或后排座椅、中央扶手箱、手套箱、相应的车外车身部位等，具体实施方式中可以根据监控的需要确定。
可以了解，也能够把摄录装置的朝向设置成或以调节的，以便于根据需要对车辆的不同部位进行监控。所属领域的技术人员可以了解，本说明书中提到的摄录装置将包括拍照、摄像或摄影等功能（例如全时高清摄像头），能够摄录静态图像及动态图像等，同时还可以提供录音功能。
自然光镜6和红外光镜7可以用于为摄录装置的镜头提供滤光的作用，因而可以根据需要调节到摄录装置之前（且在后视镜的镜片之后）。可以了解，通过自然光镜和红外光镜在摄录装置的镜头前的切换，能够使得摄录装置适应不同的环境亮度，能够始终摄录出清晰的图像。
例如，自然光镜将允许自然光透过，可以过滤掉非自然光的红外光等，使得在日间自然光强度高时摄录装置能够摄录到更清晰的图像。相反，红外光镜则过滤掉自然光，允许红外光通过，使得在自然光不充足的夜间、黄昏、黎明时或者在车辆处于树阴、建筑物阴影或自然物的阴影等阴影下时，也能够摄录到非常清晰的图像，以便于为终端数据存储及监控提供最佳的前端数据采集质量。
为了在不同的环境亮度下更方便、更隐蔽地切换自然光镜和红外光镜，本申请中的实施方式为车辆监控系统提供了光镜切换机构。例如，光镜切换机构可以为电机等自动驱动装置。
光镜切换机构可以设置成在待被监控位置的亮度高于第一亮度时将自然光镜切换至摄录装置与后视镜的镜片之间并将红外光镜从摄录装置与后视镜的镜片之间切换离开，或者在待被监控位置的亮度低于第二亮度（该第二亮度不高于前述第一亮度）时将红外光镜切换至摄录装置与后视镜的镜片之间并将自然光镜从摄录装置与后视镜的镜片之间切换离开。例如，在一种可选的实施方式中，为了实现在日夜间切换为不同的光镜，第一亮度和第二亮度可以为在日间的自然光亮度与夜间的自然光亮度之间的亮度。在其它可选的实施方式中，第一亮度和第二亮度中的至少一个可以为在黄昏或黎明时的自然光亮度或在某些阴影（例如但不限于阴天、树阴、建筑物阴影等）下时的自然光亮度。可以想到，也可以设置成第一亮度等于第二亮度。可以了解，虽然本说明书中没有明确具体的亮度阈值，所属领域的技术人员已经完全能够理解本发明的构思，能够根据需要设置具体的亮度阈值。
在一种具体的示例中，用户在使用带有本发明的车辆监控系统的后视镜同时，车辆监控系统可以在程序算法上区别日间和夜间状态，用以自然光镜和红外光镜的切换。例如，用于光镜切换机构的控制装置可以根据摄录装置的所摄录的图像的质量的变化来判断环境亮度变化，从而切换自然光镜和红外光镜，实现全时日夜监控。在一种具体的实施方式中，图像质量的判断可以通过例如超级曝光后图像的噪点的多少来确定。
为了方便于自然光镜和红外光镜的切换，在图示实施方式中将自然光镜和红外光镜拼成了圆盘的形状。该圆盘可以装在固定于后视镜的后部壳体的转轴上，并且能够相对于该转轴旋转。可以看出，该圆盘相对于摄录装置偏置，光镜切换机构只需驱动圆盘沿一个方向旋转即可以实现自然光镜和红外光镜的切换，将自然光镜和红外光镜切换到摄录装置前或者将其从摄录装置前移离。这种旋转式光镜切换装置的优点在于结构简单、稳定耐用、使用寿命长，能够保证环境亮度变化后可靠地切换光线采集透射镜，满足全时日夜摄像采集监控需要。可以了解，当使用电机驱动圆盘的旋转时也可以提供有减速机构、控制装置等。为了设置的需要，这些光镜切换机构、减速机构、控制器装置也可以设置在后视镜外部。为了隐蔽性的需要，在可选的实施方式中也可以将它们设置在后视镜内部、镜面玻璃之后。这些减速机构可以为例如但不限于齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动等。
在其它实施方式中，自然光镜和红外光镜也可以做成矩形等任何形状；其切换方式也可以设置成上下或左右移动实现切换（本图示中的自然光镜和红外光镜即可以实现左右移动切换）等。可见，所属领域的技术人员可以想到其它的自然光镜和红外光镜形状及排列方式及切换方式，无法实现穷举，此处不再赘述。
为了实现监控所需的隐蔽性要求并且不影响对后视镜的正常使用，可以使用单向透光片来制作后视镜的镜片，或者至少在遮挡摄录装置、自然光镜和红外光镜的区域处后视镜的镜片9为单向透光片。可以了解，这样的设置有效地避免了对正常后视镜视野的影响。用户在正常使用内后视镜时不会察觉到隐藏的监控摄像装置及光镜切换机构，能够保证用户对后视镜视野使用的需要。
根据以上教示，所属领域的技术人员能够理解如何将本发明的车辆监控系统集成到后视镜中，并且能够得到具有这样的后视镜的车辆以及使用前述车辆监控系统对车辆进行监控的方法。
根据以上描述可以了解，本发明解决了传统汽车产品中日间和夜间监控摄像质量差异巨大的问题。本发明提供了一种全时的车辆监控系统，在日间与夜间切换之后，或者在亮暗切换之后，图像清晰度等质量信息有重大变化，隐藏的摄录装置根据所采集到的图像的质量变化，通过对图像的质量的识别，适应环境变化，不需用户操作，实现了日间和夜间工况或亮暗工况的判断，并利用图像的质量在夜间或暗处急剧衰竭的触发条件，触发红外光镜自动切换到摄录装置的镜头前，大大提高车辆在夜间或暗处的监控能力，又能在整车转回日间或亮处后自动切换回到可见自然光镜，能够同时保证日间和夜间监控的质量，满足对车内外乘员和财物全时清晰图像采集监控的需要，最大化保证摄像监控效果。
图2是日间自然光镜监控图像的示例。图3是夜间自然光镜监控图像的示例。图4是夜间红外光镜监控图像的示例。从图中可以直接毫无疑义地看出，日间自然光镜的监控图像非常清晰，同时夜间红外光镜监控图像相对于夜间自然光镜监控图像而言图像质量得到大幅提高。
考虑到大多数车的内后视镜都连接了用于感测光线强度的传感器，所以，在本发明的示例中，也可以依据这种现有的光线传感器的感测信号的阈值来转换自然光镜与红外光镜。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。