一种商用车盲区监测系统及方法与流程

本发明涉及一种商用车盲区监测系统及方法。

背景技术：

目前，汽车盲点监测系统正广泛运用于轿车等乘用车上，在卡车、公交车等商用车上目前才刚开始运用。图8为单边2探头商用车盲区监测系统探测工作示意图；图9为单边4探头商用车盲区监测系统探测工作示意图。

目前，不论是采用超声波探测方式，还是采用微波雷达探测方式的商用车盲区监测系统，各个探头(也称感测器)皆为根据商用车的长度来安排设置单边探头的个数，比较短的车型，设置探头个数较少，比较长的车型，设置探头个数较多，以对商用车两侧及或前后的区域进行物体探测。

如图1，传统商用车盲区监测系统结构原理框图，系统一般至少包含主机81，多个探头82以及显示器83，该多个探头82分别与主机81相连，并在主机81的控制下协调工作，每个探头82探测障碍物获得数据并传输给主机81，主机81分析数据并判断障碍物距离，当实际距离较近符合报警提示条件时，主机81驱动显示器83进行显示及报警，以提醒驾驶员安全行驶车辆。

通常，多个探头82彼此为并联方式连接主机81，当商用车的长度较短时，所并联的探头个数较少，当商用车的长度较长时，所并联的探头个数较多。

图2为传统单边2探头商用车盲区监测系统连线原理框图，图3为传统单边4探头商用车盲区监测系统连线原理框图。由图可知，当系统所连接的探头个数较少时，主探头线束84长度较短，当系统所连接的探头个数较多时，主探头线束85长度较主探头线束84明显增长。也就是说，当系统运用于不同长度的车型，采用不同的探头个数时，传统商用车盲区监测系统需要制作不同的主探头线束。而制作不同的主探头线束，这对产品的运用推广造成了一定的障碍，特别是运用于售后加装市场，因不同主探头线束的不通用，因此存在不同规格的主探头线束，导致系统的通用性变差，同时，也导致备货材料成本上升，因此使得传统商用车盲区监测系统的运用推广受到一定的限制。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构经过改进、适用于各种车型的商用车盲区监测系统。本发明的另一目的是提供一种实施上述监测系统的商用车盲区监测方法。

为实现上述目的，本发明一种商用车盲区监测系统，包括主探头线束、依次串联连接的若干个探头扩展单元，探头扩展单元包括探头线束、探头；主探头线束与第一个探头线束、以及相邻的两个探头线束之间均通过其端部的插接件相互连接导通，同时探头连接于探头线束上，形成具有多级监测单元的监测系统。

进一步，所述探头线束上分别设置有第二接插件、第三接插件、第五接插件，第二接插件、第五接插件分别设置于所述探头线束的两个端部；所述探头包括探头本体、第四接插件，通过第四接插件插接在第三接插件上，使得所述探头与所述探头线束相连接。

进一步，所述主探头线束上设置有第一接插件，所述主探头线束与探头线束之间通过第一接插件、所述第二接插件的插接而相互连接导通。

进一步，若干个所述探头线束为统一的结构样式，所述探头线束包括电源线、地线及数据线，两端均设置有所述接插件。

进一步，所述探头本体包括电源模块、cpu模块、发射模块、传感器，接收模块、开关控制模块。

进一步，所述开关控制模块控制所述第四接插件与所述电源线、地线及数据线中某一导线的导通与断开，使得系统上电时对各个所述探头进行id初始化定义及分配。

进一步，所述主探头线束包括若干路分支线路，每一条分支线路上均串接连通有若干个所述探头扩展单元。

进一步，所述监测系统还包括主机和显示器。

一种实施上述监测系统的商用车盲区监测方法，具体为：

1)系统上电时，主机对最近的第一探头进行id初始化定义及分配；

2)第一探头id初始化定义及分配完成后，第一探头控制其开关控制模块，导通其与第二探头的数据线，对第二探头进行id初始化定义及分配；

3)第二探头id初始化定义及分配完成后，第二探头控制其开关控制模块，导通第二探头与第三探头的数据线，对第三探头进行id初始化定义及分配；

4)以此类推，完成对各个探头的id初始化定义及分配；

5)在各探头id定义及分配全部完成之后，系统以主机为主节点，各个探头为从节点，进行控制及数据通信。

本发明适用于不同长度的车型，通过探头扩展单元的增减即可灵活的匹配适用，使得商用车盲区监测系统的通用性大大增强。

附图说明

图1为传统商用车盲区监测系统结构原理框图；

图2为传统单边2探头商用车盲区监测系统连线原理框图；

图3为传统单边4探头商用车盲区监测系统连线原理框图；

图4为本发明商用车盲区监测系统结构原理框图；

图5为本发明商用车盲区监测系统探头扩展连接原理框图；

图6为本发明单边2探头商用车盲区监测系统连线原理框图；

图7为本发明单边4探头商用车盲区监测系统连线原理框图；

图8为单边2探头商用车盲区监测系统探测工作示意图；

图9为单边4探头商用车盲区监测系统探测工作示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图4至图7所示，本发明一种商用车盲区监测系统，包括主机11、显示器13、主探头线束14、依次串联连接的若干个探头扩展单元15。探头扩展单元15包括探头线束16、探头12。探头线束16上分别设置有第二接插件27、第三接插件28、第五接插件19；探头12包括探头本体17、第四接插件18，通过第四接插件18插接在第三接插件28上，使得探头12与探头线束16相连接。

一个探头线束16与一个探头12组成探头扩展单元15。主探头线束14上设置有第一接插件26，主探头线束14与探头线束16之间通过第一接插件26、第二接插件27的插接而相互导通，使得主探头线束14与探头扩展单元15组成一级监测单元。相邻的两个探头线束16之间通过相邻的第五接插件19、第二接插件27的插接而相互导通，通过串接多个探头线束16，并在每个探头线束16上加装探头12，将形成多级监测单元。

一级监测单元为最基本的监测系统配置，如果想增加监控的区域，在一级监测单元上增加若干个探头扩展单元15即可，通过主探头线束14与若干个探头线束16相互依次导通，来形成具有多级监测单元的监测系统。

本发明中，以探头扩展单元15为基础进行串联扩展，主探头线束14可设置有若干路分支线路，每一条分支线路上均连通有若干个探头线束16，从而形成若干条监测线路。如图6、图7中均设置有两条监测线路，其中，图6为单边2探头商用车盲区监测系统，单边各扩展串联连接两个探头扩展单元，图7则升级为单边4探头商用车盲区监测系统，系统的主机11、显示器13、主探头线束14等皆维持不变，仅需增加探头扩展单元15的数量即可。

如图5，探头12包括探头本体17、第四接插件18。探头本体17包括电源模块20、cpu模块21、发射模块22、传感器23，接收模块24、开关控制模块25。

探头线束16包含电源线(+)、地线(-)及数据线(data)三条导线，两端均设置有接插件，第一级的探头线束16的第二接插件27与主探头线束14的第一接插件26相连接，而使得主探头线束14与探头线束16导通。从第二级开始，下一级的探头线束16的第二接插件27将与上一级的探头线束16的第五接插件19相互接通，从而实现多级探头线束16之间的联通。每一级探头线束16的第三接插件28上均连接有探头12。

探头本体17内的开关控制模块25控制探头的第四接插件18上电源线(+)、地线(-)及数据线(data)中某一导线的导通与断开，使得系统上电时对各个所述探头进行id初始化定义及分配。图5为其一运用例，开关控制模块25控制的是第四接插件18上数据线(data)的导通与断开。

在系统上电时，通过逐一的开关导通控制，系统对各个探头进行id初始化定义及分配。

实施例1

如图6所示，设置有一级监测单元和一个探头扩展单元。主探头线束14上设置有第一接插件26，探头线束16两端设置有第二接插件27、第三接插件28、第五接插件19。其中，第一接插件26与第二接插件27插接连通，第五接插件19与下一级的探头线束16的第二接插件27插接连通，从而使得主探头线束14与两级的探头线束16相互连通。同时，每一级的第三接插件28上均连接探头12，来整体形成单边2探头商用车盲区监测系统。

实施例2

如图7所示，设置有一级监测单元和三个探头扩展单元。主探头线束14上设置有第一接插件26，第一条探头线束16两端设置有第二接插件27、第三接插件28、第五接插件19；第二条探头线束16两端设置有第六接插件29、第七接插件30、第八接插件31；第三条探头线束16两端设置有第九接插件32、第十接插件33、第十一接插件34；第四条探头线束16两端设置有第十二接插件35、第十三接插件36、第十四接插件37。

其中，第一接插件26与第二接插件27插接连通，第一个探头的第四接插件18与第三接插件28插接连通；第一条探头线束16的第五接插件19与第二条探头线束16的第六接插件29插接连通，第二个探头的第四接插件18与第八接插件31插接连通，第二条探头线束16的第七接插件30与第三条探头线束16的第九接插件32插接连通；第三条探头线束16第十接插件33与第四条探头线束16的第十二接插件35插接连通，第三个探头的第四接插件18与第十一接插件34插接连通；同时，第十四接插件37上连接有第四个探头。从而使得主探头线束14依次与第一条探头线束、第二条探头线束、第三条探头线束、第四条探头线束相互连通，来整体形成单边4探头商用车盲区监测系统。

一种实施上述监测系统的商用车盲区监测方法，具体为：

1)系统上电时，主机对最近的第一探头进行id初始化定义及分配；

2)第一探头id初始化定义及分配完成后，第一探头控制其开关控制模块，导通其与第二探头的数据线，对第二探头进行id初始化定义及分配；

3)第二探头id初始化定义及分配完成后，第二探头控制其开关控制模块，导通第二探头与第三探头的数据线，对第三探头进行id初始化定义及分配；

4)以此类推，完成对各个探头的id初始化定义及分配；

5)在各探头id定义及分配全部完成之后，系统以主机为主节点，各个探头为从节点，进行控制及数据通信。

监测到相应的数据后，主机11通过控制显示器13对各个探头对所测区域内障碍物体的探测结果进行相应的显示及声音报警。

本发明中，主探头线束14设计为统一的结构样式，若干个探头线束16均为统一的结构样式。使得商用车盲区监测系统的通用性大大增强，针对不同长度的车型，通过探头扩展单元的增减即可灵活的匹配适用，也使得系统不再需要设置各种不同规格的主探头线束，降低了系统的运用成本。良好的扩展性也使得系统的安装更为便利，降低了安装工时。