一种自动寻址检修工具车的制作方法

本发明涉及一种电力检修设备，尤其是涉及一种自动寻址检修工具车。

背景技术：

目前，配备中置式断路器手车的开关柜变电站由于多种原因，需要配置多种型号和功能的开关柜，每种开关柜都需要检修用的运转小车，使站内存在多种型号的运转小车，以便于将断路器手车推入开关柜内。现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高。另外，丝杆传动在重力的作用下，也非常容易损坏。同时，电力领域工作人员用到的电力相关工具特别多，作业工人常需携带作业工具，一般将设备放于包装袋或箱子中，存在以下问题：一是工具放置混乱，很难快捷地找到所需工具，二是包装袋或工具箱常需工人背着，加重了作业工人的负担，降低了工作效率。

中国专利cn201956610u一种中置式开关设备运转小车涉及一种的输变电的制造设备，包括托板和带轮子的底座，托板和底座间设有交叉两根相互铰接的支撑档，两根支撑档一侧的端部分别和托板、底座铰接，两根支撑档另一侧的端部分别和托板导轨、底座导轨连接，其中和底座的铰接支撑档的上部和底座之间铰接有液压缸。由于采用液压传动升降技术，具有升降平稳、操作方便、工作安全可靠等特点，是减轻劳动强度、提高生产效率、实现断路器安全转运的理想工具。但是该实用新型无法随车附带检修工具，也无法调整托板的宽度。

中国专利cn205791139u公告了一种电气设备维护用的移动工具，具体为可调节高度的运转小车，包括运转小车，运转小车包括上托盘，上托盘底部通过调节转盘和升降螺杆安装在下托盘上，下托盘底部一侧安装有定向轮，另一侧安装有万向轮；上托盘侧壁安装有运转车手车导轨和闭锁联锁杆，所述的闭锁联锁杆连接有闭锁杆转盘；断路器手车安装在运转车手车导轨上；运转小车上还有手车限位孔；开关柜上有开关柜手车导轨和闭锁联锁杆限位孔。该可调节高度的运转小车，将断路器手车安装在运转小车上转移到开关柜内，断路器手车上的断路器锁定在运转小车上，可直接对断路器底部联锁进行加装程序锁和调试，不需要再将断路器另外抬高，牢固可靠，安全系数高，操作灵活。但是该实用新型的丝杆传动在重力的作用下，也非常容易损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动寻址工具车，解决了现有技术中检修用断路器运转小车的不能调节上拖盘位置和形状不能调节，且受力部件容易损坏的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动寻址检修工具车，包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统；所述的自行底盘上设置工具箱，所述的自行底盘在室内直行移动；所述的自行底盘设置活动架，所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动；所述的活动架设置升降机构，所述的升降机构上端设置托盘，所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手；所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块。

作为本发明的进一步改进，所述的自行底盘包括电源、电动车轮。

作为本发明的进一步改进，所述的升降机构包括液压升降机。

作为本发明的进一步改进，所述的行走控制模块还包括障碍报警和路线偏移纠正。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘设置宽度调节装置，所述的控制系统包括宽度控制模块。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘包括底架、上架和宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括滑杠、丝杠、减速机、电动机。

作为本发明的进一步改进，所述的控制系统控制步骤包括：

（1）通讯模块接到指令，判断目标位置；

（2）行走控制模块系统按照预设路线行驶，到达指定位置；

（3）目标识别模块控制系统扫描到达位置标牌，依据显示的信息，与指令对照，判断目标是否准确；如不准确，判断自身实际位置，根据预设的实际目标与现在位置距离，下达动作指令，继续行进，到达位置后重复前一动作，直至到达目标位置；

（4）依据预设信息，对上拖盘的位置和形状进行调整；

（5）活动架前伸，靠紧目标，使定位锁紧装置进入定位孔，操作定位锁紧装置，使其与目标结合。

本发明的有益效果是：

本发明包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统；所述的自行底盘上设置工具箱，所述的自行底盘在室内直行移动；所述的自行底盘设置活动架，所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动；所述的活动架设置升降机构，所述的升降机构上端设置托盘，所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手；所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块；所述的自行底盘包括电源、电动车轮，所述的升降机构包括液压升降机，所述的行走控制模块还包括障碍报警和路线偏移纠正。通过自行底盘和活动架的配合，实现工具车在室内的平面移动，到达指定工作地点。

所述的托盘设置宽度调节装置，所述的控制系统包括宽度控制模块。所述的托盘包括底架、上架和宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括滑杠、丝杠、减速机、电动机。宽度调节装置可以实现上托盘宽度的变化，以适应于多种规格的开关柜，并使上托盘在平面上实现位置微调，减少由于自行底盘位置的不精确造成的定位锁紧装置无法闭锁。

附图说明

图1为本发明的实施1的工具车主视结构示意图。

图2为本发明实施1的控制步骤流程图。

图3为本发明的实施2的工具车主视结构示意图。

图4为本发明的实施2的工具车俯视结构示意图。

图5为本发明实施2的控制步骤流程图。

图中：1-开关柜，2-断路器小车，3-电动扳手，4-液压升降机，5-定位锁紧装置，6-工具箱，7-自行底盘，8-双向油缸，9-电动车轮，10-单向油缸，11-活动架，12-滑块，13-丝杠，14-电动机，15-减速机，16-支撑块，17-滑杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1和2所示，一种自动寻址检修工具车，包括自行底盘7、工具箱6、活动架11和控制系统；所述的自行底盘7上设置工具箱6，所述的自行底盘7在室内直行移动；所述的自行底盘7设置活动架11，所述的活动架11垂直于自行底盘7移动方向移动；所述的活动架11设置升降机构，所述的升降机构包括液压升降机4，液压升降机4主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使作业范围更大、作业效率更高，安全更保障。

液压升降机4采用单向油缸10，上升时，叶片泵输出液压油通过一系列控制阀及管路进入油缸下部，推动油缸上行，带动平台举升、下降时，叶片泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，油缸中的液压油被挤出泄油。

液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动(既重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

所述的升降机构上端设置托盘，上托盘侧壁安装有运转小车导轨和闭锁联锁杆，所述的闭锁联锁杆连接有闭锁杆转盘；断路器手车在运转小车导轨上移动；运转小车上还有手车限位装置；开关柜1上有开断路器手车导轨和闭锁联锁杆限位孔。

托板和底座间设有交叉两根相互铰接的支撑档，两根支撑档一侧的端部分别和托板、底座铰接，两根支撑档另一侧的端部分别和托板导轨、底座导轨连接，其中和底座的铰接支撑档的上部和底座之间铰接有液压缸。由于采用液压传动升降技术，具有升降平稳、操作方便、工作安全可靠等特点，是减轻劳动强度、提高生产效率、实现断路器安全转运的理想工具。

所述的托盘设置定位锁紧装置5和电动扳手3；所述的电动扳手3包括开关柜1专用套筒头，开关柜1到达指定位置，套筒头进入断路器小车2操作孔，通过调整电动扳手3的转向，可以实现断路器小车2的进入和退出。

所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块；所述的自行底盘7包括电源、电动车轮9和转向机构，所述的行走控制模块能够进行障碍报警和路线偏移纠正。通过自行底盘7和活动架11的配合，实现工具车在室内的平面移动，到达指定工作地点。

其控制系统控制步骤包括：

（1）通讯模块接到指令，判断目标位置；

（2）行走控制模块系统按照预设路线行驶，到达指定位置；

（3）目标识别模块控制系统扫描到达位置标牌，依据显示的信息，与指令对照，判断目标是否准确；如不准确，判断自身实际位置，根据预设的实际目标与现在位置距离，下达动作指令，继续行进，到达位置后重复前一动作，直至到达目标位置；

（4）依据预设信息，对上拖盘的高度进行调整；

（5）活动架11前伸，靠紧目标，使定位锁紧装置5进入定位孔，操作定位锁紧装置5，使其与目标结合。

实施例2

本实施例是对实施例1的改进，主要结构与实施例1相似，其区别技术特征在于：如图3、4和5所示，所述的托盘设置宽度调节装置，所述的控制系统包括宽度控制模块。所述的托盘包括底架、上架和宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括滑杠17、丝杠13、滑块12、减速机15、电动机14；所述的滑杠17、丝杠13设置在底架上，所述的上架设置支撑块16，通过支撑块16在滑杠17上运动实现上架的运动。宽度调节装置通过两个丝杠13的单独运转，可以实现上托盘宽度的变化，以适应于多种规格的开关柜1，并使上托盘在平面上实现位置微调，减少由于自行底盘7位置的不精确造成的定位锁紧装置5无法闭锁。

其控制系统控制步骤包括：

（1）通讯模块接到指令，判断目标位置；

（2）行走控制模块系统按照预设路线行驶，到达指定位置；

（3）目标识别模块控制系统扫描到达位置标牌，依据显示的信息，与指令对照，判断目标是否准确；如不准确，判断自身实际位置，根据预设的实际目标与现在位置距离，下达动作指令，继续行进，到达位置后重复前一动作，直至到达目标位置；

（4）依据预设信息，对上拖盘的位置和形状进行调整；

（5）活动架11前伸，靠紧目标，使定位锁紧装置5进入定位孔，操作定位锁紧装置5，使其与目标结合。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。