技术特征：
技术总结
本发明公开了一种纯电动汽车坡道辅助起步控制方法，当处于上坡辅助模式时，检测电机是否反转，若反转则车辆倒溜，根据电机反转速度和加速度计算所需电机附加防溜扭矩，增加电机扭矩至电机不再反转；当处于平路辅助模式时，不进行溜车判断；当处于下坡辅助模式时，根据坡道角设定下坡起步最高稳定车速，根据车重传感器计算坡道产生的驱动力，计算驻车需求扭矩并求出该驻车扭矩对应的制动踏板开度值K，当制动踏板开度小于K时，通过判断加速踏板信号将起步过程分为无油门起步模式和有油门起步模式，进行不同的辅助起步控制。基于多传感器信息融合技术，结合合理的纯电动车坡道起步控制策略，实现纯电动车辆在坡道上进行的平稳、快速、安全的起步。
技术研发人员：王月宏;王明亮;何咨毅;马兴远;朱江
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.24