技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法，采用扭矩计算模块，所述扭矩计算模块包括踏板处理模块、GM(1，1)灰色预测模块和加权组合模块；所述踏板处理模块根据当前时刻加速踏板和档位信息，按照不同档位下加速踏板开度电压与电机扭矩之间的对应关系，计算出与加速踏板对应的扭矩，GM(1，1)灰色预测模块根据当前及前几个时刻的电机输出扭矩信息，预测电机下一时刻输出扭矩，加权组合模块通过加权系数将扭矩和进行加法合成得到扭矩，本发明优点是：在燃料电池汽车整车控制策略中，对于电机牵引扭矩的计算，结合了驾驶员的操作意图和对电机输出扭矩的预测。两者通过加权系数进行加法合成，形式简单，调整方便。
技术研发人员：陆建山;周鸿波;郭志阳
受保护的技术使用者：杭州氢途科技有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.11.07