本发明涉及汽车技术领域，且特别涉及一种基于全景影像的开门安全系统。
背景技术：
汽车停在路边时，由于路况复杂，很容易导致驾驶员或者乘客开门时会碰到周围疾驰而过的电动车或路过的行人，造成危险。对于汽车开门安全系统，目前现有的技术大多为通过超声波测距、红外检测等方式，检测汽车周围的环境情况。当检测到有危险时，会通过报警等方式提醒车内乘客。但其成本相对较高，而且通过超声波测距、红外检测等方式检测环境情况的准确度有限，比较容易发生周围车辆速度较快，在开车门瞬间检测机构并没有检测到危险的情况。此外，现有的汽车开门安全系统只是提示车内的驾驶员和乘客，对于周围的车主、行人等并不能起到提示的作用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种在开启车门时，若检测机构检测到危险，车门会自动锁止的基于全景影像的开门安全系统。
为达上述优点，本发明提供一种基于全景影像的开门安全系统，其包括车身控制器、全景影像系统、开门触发装置以及车门自动锁止装置，车身控制器和全景影像系统信号连接，车身控制器用于接收开门触发装置发送的信号并控制车门自动锁止装置，开门触发装置在需要开门时发送开门请求信号至车身控制器，车身控制器触发全景影像系统检测周围环境，以判断打开车门时是否存在危险，如没有检测到危险，车门会被正常打开；如检测到危险，全景影像系统会将危险信号发送给车身控制器使车身控制器控制车门自动锁止装置将车门锁止而不能被打开。
进一步地，其还包括一车速感测装置，车速感测装置与车身控制器信号连接，当车身控制器根据车速感测装置的信号判断当前车速高于一设定值时，车身控制器不根据开门触发装置的信号触发全景影像系统。
进一步地，其还包括一车门手动开关装置，车门手动开关装置的操控优先级高于车门自动锁止装置的操控优先级，在全景影像系统检测到危险，车门自动锁止装置将车门锁止时，通过车门手动开关装置可将车门打开。
进一步地，车身控制器和左右转向灯信号连接，当车身控制器接收到开门请求信号且全景影像系统检测到危险时，车身控制器控制左右转向灯闪烁。
进一步地，车身控制器和车外报警器信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，车身控制器控制车外报警器鸣笛。
进一步地，车身控制器和车内转向提示灯信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，车身控制器控制车内转向提示灯亮起或者闪烁。
进一步地，车身控制器和车内仪表和/或车内报警器信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，车身控制器控制车内仪表和/或车内报警器显示用于提醒乘客的文字和/或播放用于提醒乘客的语音。
进一步地，车身控制器和车内仪表信号连接，车内仪表上设有报警模式选择按钮，车内仪表能够根据对报警模式选择按钮的操控显示对应的选择页面，供用户选择不同的报警模式或多种报警模式的组合
进一步地，车身控制器通过can总线与开门触发装置、全景影像系统以及车门自动锁止装置信号连接。
进一步地，开门触发装置设于车门内把手。
综上，由于本发明的基于全景影像的开门安全系统是利用汽车本来就带有的全景影像功能检测周围路况信息，不用任何外加部件，因此能节约成本，节省资源，当检测到危险时，bcm会控制车门自动锁止装置将车门锁止而使其不能被打开，从而最大限度的避免危险的发生。
附图说明
图1为本发明的一实施例的基于全景影像的开门安全系统的原理示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
全景影像系统是利用摄像头安装支架，将四个摄像头分别安装在车头、左右后视镜和车尾。利用广角镜头，四个摄像头几乎可以覆盖到整个车身周围。目前现有技术中，全景影像技术在车前端一般可以达到三米的可视距离；车身左右可视距离也各三米左右；对于车后端，则视情况而定，一般技术可以达到4-5米，有的甚至可以达到10米。
如图1所示，本发明的一实施例的基于全景影像的开门安全系统包括bcm(车身控制器)、全景影像系统、开门触发装置、车速感测装置、车门手动开关装置以及车门自动锁止装置。开门触发装置设于车门内把手。bcm通过can总线与开门触发装置、全景影像系统、车速感测装置以及车门自动锁止装置信号连接，bcm用于接收开门触发装置发送的信号并控制车门自动锁止装置。车门手动开关装置的操控优先级高于车门自动锁止装置的操控优先级。
车辆静止时，若乘客要拉动车门把手打开车门，车门内把手处的开门触发装置被触动并将开门请求信号发送至bcm，50ms后bcm收到该信号并开始通过500kbit/s的can总线将信号传输到全景影像系统，10ms后全景影像系统收到该信号并开始以25帧/秒的速率检测周围环境，以判断打开车门时是否存在危险，在耗时120ms，经过3帧图像的判断后，全景影像系统经10ms将检测到的信号回传给bcm。如没有检测到危险，bcm不会采取任何操作，车门会被正常打开；如检测到危险，bcm控制车门自动锁止装置将车门锁止而不能被打开。在此过程中，假定车尾摄像头探测距离为9.5m，对于移动物体的最大检测速度为9.5m/0.19s＝50m/s即180km/h，按照1.5倍的安全系数进行考虑，在车辆静止时，此系统在实车上的最大检测速度为120km/h，可以满足高速、城市等各种工况下的车辆静止时的开门防碰撞检测。此外，若采用技术先进的摄像头可以达到50m的检测距离，从而可以更早的探测到危险情况，有效避免碰撞发生。在全景影像系统检测到危险，车门自动锁止装置将车门锁止时，若发生紧急情况急需开门，乘客可以通过按车门内拉手处的手动开关按键来控制车门手动开关装置并将车门打开。这样即使全景影像系统检测到危险情况，并且bcm发出车门锁止命令后也一样可以打开车门。
在车辆以小于某一设定值，例如以小于20km/h低速运动时，若乘客要拉动车门把手打开车门，车门内把手处的开门触发装置被触动并将开门请求信号发送至bcm，50ms后bcm收到该信号并开始通过500kbit/s的can总线将信号传输到全景影像系统，10ms后全景影像系统收到该信号并开始以25帧/秒的速率检测周围环境，以判断打开车门时是否存在危险，在耗时120ms，经过3帧图像的判断后，全景影像系统经10ms将检测到的信号回传给bcm。如没有检测到危险，bcm不会采取任何操作，车门会被正常打开；如检测到危险，bcm控制车门自动锁止装置将车门锁止而不能被打开。在此过程中，假定车尾摄像头探测距离为9.5m，对于移动物体的最大检测速度为180km/h～200km/h，经过安全系数考虑后的车速为120km/h～133.3km/h。
在车速以高于某一设定值，例如高于20km/h运动时，由于此时车速过高，如果此时车门被打开存在极大的安全风险，此时若乘客要拉动车门把手打开车门，bcm根据车速感测装置的信号判断当前车速高于该设定值，即高于20km/h时，车身控制器不根据开门触发装置的信号触发全景影像系统，bcm不会向全景影像系统发出检测请求，并且bcm会向仪表发出告警信息，提醒车内人员此时车速过高，存在危险，从而避免车门误打开而产生悲剧事件。
综上，由于本发明的基于全景影像的开门安全系统是利用汽车本来就带有的全景影像功能检测周围路况信息，不用任何外加部件，因此能节约成本，节省资源，当检测到危险时，bcm会控制车门自动锁止装置将车门锁止而使其不能被打开，从而最大限度的避免危险的发生。
此外，在本实施例中，基于全景影像的开门安全系统的启动条件是车门处于任意状态，当然在其它实施例中也可以为车门处于关闭状态。bcm还可以和左右转向灯信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，bcm控制左右转向灯闪烁三次，用以提醒周围车主和路人注意安全，给他们反应和躲闪避让的时间，有效地降低危险情况的发生几率。bcm还可以和车外报警器信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，bcm控制车外报警器鸣笛，用以提醒周围车主和路人注意安全。bcm还可以和车内转向提示灯信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，bcm控制车内转向提示灯亮起或者闪烁，就会给司机(也可给其他车内乘客)以警示作用。bcm还可以和车内仪表和/或车内报警器信号连接，当车身控制器接收到开门请求且全景影像系统检测到危险时，bcm控制车内仪表和/或车内报警器显示用于提醒乘客的文字或播放用于提醒乘客的语音。车身控制器和车内仪表信号连接，车内仪表上设有报警模式选择按钮，车内仪表能够根据对报警模式选择按钮的操控显示对应的选择页面，供用户选择不同的报警模式或多种报警模式的组合。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。