技术特征：
技术总结
本发明机车车顶的整备作业方法涉及机车装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车顶的整备作业方法。本发明机车车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统控制整备机器人移动，移动过程中通过成像模块获取机车车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车顶的图像信息获取机车车顶组件位置信息，控制整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。
技术研发人员：钟岩;王志全;黄雪峰;张战东;关山;王玉卓;唐志刚;朱洋君;张飞;王福谦;尹哲光;陈茜
受保护的技术使用者：北京新联铁集团股份有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2018.02.02