混合动力汽车及其控制方法和控制系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力汽车的控制系统和一种混合动力汽车。

背景技术：

随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动。

但是，在相关技术中，混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时，只能叫拖车将该混合动力汽车拖到最近的维修店，不仅成本高、维修效率低，而且在路上容易堵塞交通影响交通安全。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车的控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种混合动力汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、dc-dc变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述dc-dc变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制方法包括以下步骤：当所述发动机和所述动力电机均处于故障状态时，判断所述混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令；如果接收到所述维修失效模式指令，则在所述副电机未发生故障时控制所述混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过所述副电机独立驱动所述混合动力汽车运行。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，当发动机和动力电机均处于故障状态时，可判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令，如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。由此，该方法能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的混合动力汽车的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力汽车的控制系统，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、dc-dc变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述dc-dc变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制系统包括：判断模块，所述判断模块用于当所述发动机和所述动力电机均处于故障状态时，判断所述混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令；控制模块，所述控制模块用于若接收到所述维修失效模式指令，则在所述副电机未发生故障时控制所述混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过所述副电机独立驱动所述混合动力汽车运行。

根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统，当发动机和动力电机均处于故障状态时，通过判断模块判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令，若接收到维修失效模式指令，则通过控制模块在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。由此，该系统能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种混合动力汽车包括：本发明第三方面实施例的混合动力汽车的控制系统。

本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的控制系统，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车进入维修失效控制模式的方法流程图；

图4是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车的副电机的自检流程图；

图5是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车进入维修失效控制模式后的控制方法流程图；

图6是根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统的方框示意图；以及

图7是根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的混合动力汽车的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、合动力汽车的控制系统和混合动力汽车。

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图。

在本发明的实施例中，如图1所示，混合动力汽车包括发动机1、动力电机2、动力电池3、dc-dc变换器4、与发动机相连的副电机5，发动机1通过离合器6将动力输出到混合动力汽车的车轮，动力电机2用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮，动力电池3用于给动力电机供电，副电机5分别与动力电机、dc-dc变换器和动力电池相连，副电机5在发动机的带动下进行发电，副电机5产生的电能可提供至动力电池3、动力电机2和dc-dc变换器4中的至少一个。

由此，动力电机2和副电机5分别对应充当驱动电机和发电机，由于低速时副电机5具有较高的发电功率和发电效率，从而可以满足低速行驶的用电需求，可以维持整车低速电平衡，维持整车低速平顺性，提升整车的动力性能。

在一些实施例中，副电机5可为bsg(belt-drivenstartergenerator，皮带传动启动/发电一体化电机)电机。需要说明的是，副电机5属于高压电机，例如副电机5的发电电压与动力电池3的电压相当，从而副电机5产生的电能可以不经过电压变换直接给动力电池3充电，还可直接给动力电机2和/或dc-dc变换器4供电。并且副电机5也属于高效发电机，例如在发动机1怠速转速下带动副电机5发电即可实现97％以上的发电效率。

进一步地，如图1所示，dc-dc变换器4还分别与混合动力汽车中的低压负载7和低压蓄电池8相连以给低压负载7和低压蓄电池8供电，且低压蓄电池8还与低压负载7相连。

图2是根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：

s1，当发动机和动力电机均处于故障状态时，判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令。

在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车的hev(hybridelectricvehicle，混合动力汽车)按键和ev(electricvehicle，电动汽车)按键同时被触发且触发时间超过第一预设时间时，判断混合动力汽车接收到维修失效模式指令。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

具体地，当混合动力汽车的发动机和动力电机均处于故障状态时，用户可利用手指同时按压该混合动力汽车的hev按键和ev按键，并保持按压动作超过上述的第一预设时间，以生成控制该混合动力汽车进入维修失效模式的维修失效模式指令，并可将该维修失效模式指令发送至该混合动力汽车的整车控制器，以便该混合动力汽车的整车控制器根据该维修失效模式指令进行后续的操作。

在本发明的其它实施例中，当混合动力汽车的发动机和动力电机均处于故障状态时，用户还可通过其它的方式生成上述的维修失效模式指令，并将其发送至混合动力汽车的整车控制器中。例如，该混合动力汽车中设置了使汽车进入维修失效模式的专用功能按键，则当混合动力汽车的发动机和动力电机均处于故障状态时，用户可通过点击该混合动力汽车中专用的功能按键生成上述的维修失效模式指令，并将其发送至混合动力汽车的整车控制器中。

需要说明的是，混合动力汽车是在混合动力汽车的发动机和动力电机均处于故障状态时，才开启上述的判断功能，即判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令。也就是说，混合动力汽车需要先进行自我检测，当检测到发动机和动力电机均处于故障状态时，才可允许混合动力汽车进入维修失效控制模式。

在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车上电失败无法进入ok档、发动机和动力电机均处于故障状态且除了动力电机以外的高压系统无故障时，可允许混合动力汽车进入维修失效控制模式。

具体地，当用户通过“踩刹车+按启动按钮”的操作对混合动力汽车进行上电时，如果该混合动力汽车的整车控制器判断该汽车上电失败无法进入ok档，则可对发动机、动力电机和该汽车的高压系统进行检测，当检测到该汽车的发动机和动力电机均处于故障状态且除了动力电机以外的高压系统无故障时，可允许混合动力汽车进入维修失效控制模式。此时，整车控制器可生成相应的语音提示，例如，“您爱车的发动机和动力电机均处于故障状态，您可通过长按hev按键+ev按键使您的爱车进入维修失效模式，此时，您可对您的爱车进行短时间的控制，方便您开车到最近维修店进行维修，谢谢”，并通过该汽车的语音播放系统进行播报。或者将该语音提示显示在汽车的多媒体平台上，此处不做限定。

需要说明的是，当该混合动力汽车的整车控制器允许混合动力汽车进入维修失效控制模式时，该整车控制器可将维修失效控制模式标志位标记为1，表示允许该汽车进入维修失效控制模式。如果整车控制器判断该汽车不满足上述允许混合动力汽车进入维修失效控制模式的条件时，可将维修失效控制模式标志位标记为0，此时即使用户发送了维修失效模式指令，整车控制器也不会控制该汽车进入维修失效模式，且会发出相应的提示信息。

另外，当维修失效控制模式标志位标记为1时，整车控制器可点亮对应的标志灯，以进一步提醒用户车辆出现故障，可控制车辆进入维修失效控制模式，提高了用户体验。

s2，如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。

在本发明的一个实施例中，当允许混合动力汽车进入维修失效控制模式后，如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障且副电机的允许放电功率大于零时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明中混合动力汽车进入维修失效控制模式的方法，图3是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车进入维修失效控制模式的方法流程图。如图3所示，该混合动力汽车进入维修失效控制模式的流程可包括以下步骤：

s101，判断混合动力汽车是否进行了上电操作，如果是，执行步骤s102；如果否，执行步骤s108。

s102，判断混合动力汽车是否上电失败无法进入ok档，如果是，执行步骤s103；如果否，执行步骤s108。

s103，判断是否混合动力汽车的发动机和动力电机均处于故障状态且除了动力电机以外的高压系统无故障，如果是，执行步骤s104；如果否，执行步骤s108。

s104，将维修失效控制模式标志位标记为1。

s105，是否长按混合动力汽车的hev按键+ev按键超过第一预设时间，如果是，执行步骤s106；如果否，执行步骤s109。

s106，判断是否混合动力汽车的副电机未发生故障且副电机的允许放电功率大于零，如果是，执行步骤s107，如果否；执行步骤s110。

s107，控制混合动力汽车进入维修失效控制模式。

s108,将维修失效控制模式标志位标记为0。

s109,未激活维修失效控制模式。

s110,将维修失效控制模式标志位标记为0。

需要说明的是，上述实施例中所描述的副电机可包括副电机控制器，其中，判断混合动力汽车的副电机是否未发生故障，同时可包括判断混合动力汽车的副电机控制器是否未发生故障。

下面来说明副电机的自检流程，如图4所示，该流程可包括以下步骤：

s201，副电机自检。

s202，判断副电机是否发生故障。如果是，执行步骤s203；如果否，执行步骤s204。

s203，副电机自检故障。

s204，判断副电机控制器是否发生故障。如果是，执行步骤s205；如果否，执行步骤s206。

s205，副电机自检故障。

s206，副电机自检正常。

综上，当混合动力汽车上电失败无法进入ok档、发动机和动力电机均处于故障状态且除了动力电机以外的高压系统无故障时，如果判断混合动力汽车接收到了维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。由此，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车进入维修失效控制模式后，控制混合动力汽车打开双闪以进行灯光提示，并在混合动力汽车的油门踏板深度为预设的最大值时，判断副电机的允许放电功率是否大于混合动力汽车的怠速需求功率，其中，如果副电机的允许放电功率大于混合动力汽车的怠速需求功率，则控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在怠速需求功率到允许放电功率之间进行变化。其中，预设的最大值可根据实际情况进行标定，例如，预设的最大值可为油门踏板的最大深度。

需要说明的是，该实施例中所描述的副电机的允许放电功率可通过下述公式(1)获得：

p2＝p1-p3(1)

其中，p2为副电机的允许放电功率，p1为动力电池的允许放电功率，p3为dc-dc变换器高压转低压端需要的输出功率。

在本发明的另一个实施例中，当副电机的允许放电功率小于等于混合动力汽车的怠速需求功率时，进一步判断副电机的允许放电功率是否大于零，其中，如果副电机的允许放电功率小于等于零，则控制混合动力汽车退出维修失效控制模式，如果副电机的允许放电功率大于零，则控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在零到允许放电功率之间进行变化。

为使本领域技术人员更清楚地了解本发明中混合动力汽车进入维修失效控制模式后，通过副电机独立驱动混合动力汽车运行的控制方法，图5是根据本发明一个具体示例的混合动力汽车进入维修失效控制模式后的控制方法流程图。如图5所示，该混合动力汽车进入维修失效控制模式后的控制方法可包括以下步骤：

s301，判断混合动力汽车是否进入维修失效控制模式，如果是，执行步骤s302；如果否，执行步骤s308。

s302，控制混合动力汽车打开双闪以进行灯光提示。

s303，混合动力汽车的油门为100％时，判断副电机的允许放电功率是否大于混合动力汽车的怠速需求功率，如果是，执行步骤s304；如果否，执行步骤s305。

s304，控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在怠速需求功率到允许放电功率之间进行变化。

s305，混合动力汽车的油门为100％时，判断副电机的允许放电功率是否大于零，如果是，执行步骤s306，如果否，执行步骤s307。

s306，控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在零到允许放电功率之间进行变化。

s307，控制混合动力汽车退出维修失效控制模式，同时将维修失效控制模式标志位标记为0。

s308，按原有策略进行控制。

综上所述，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制方法，当发动机和动力电机均处于故障状态时，可判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令，如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。由此，该方法能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的混合动力汽车的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

图6是根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的混合动力汽车的控制系统1000包括：判断模块100和控制模块200。

其中，判断模块100用于当发动机和动力电机均处于故障状态时，判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令。

控制模块200用于若接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于当混合动力汽车上电失败无法进入ok档、发动机和动力电机均处于故障状态且除了动力电机以外的高压系统无故障时，允许混合动力汽车进入维修失效控制模式。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于当允许混合动力汽车进入维修失效控制模式后，如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障且副电机的允许放电功率大于零时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式。

在本发明的一个实施例中，当混合动力汽车的hev按键和ev按键同时被触发且触发时间超过第一预设时间时，判断模块100判断混合动力汽车接收到维修失效模式指令。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于当混合动力汽车进入维修失效控制模式后，控制混合动力汽车打开双闪以进行灯光提示，并在混合动力汽车的油门踏板深度为预设的最大值时，判断副电机的允许放电功率是否大于混合动力汽车的怠速需求功率，其中，如果副电机的允许放电功率大于混合动力汽车的怠速需求功率，则控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在怠速需求功率到允许放电功率之间进行变化。其中，预设的最大值可根据实际情况进行标定，例如，预设的最大值可为油门踏板的最大深度。

在本发明的一个实施例中，控制模块200还用于当副电机的允许放电功率小于等于混合动力汽车的怠速需求功率时，进一步判断副电机的允许放电功率是否大于零，其中，如果副电机的允许放电功率小于等于零，则控制混合动力汽车退出维修失效控制模式，如果副电机的允许放电功率大于零，则控制副电机的输出功率随着油门踏板深度在零到允许放电功率之间进行变化。

需要说明的是，本发明实施例的混合动力汽车的控制系统1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的混合动力汽车的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

综上所述，根据本发明实施例的混合动力汽车的控制系统，当发动机和动力电机均处于故障状态时，通过判断模块判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令，若接收到维修失效模式指令，则通过控制模块在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。由此，该系统能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

基于上述实施例，本发明还提出了一种混合动力汽车10。

图7是根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的混合动力汽车10可包括上述的混合动力汽车的控制系统1000。

本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的控制系统，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。