车辆及其卷收器的制作方法

本发明涉及车辆工程领域，特别是涉及一种车辆的卷收器。此外，本发明还涉及一种包括上述卷收器的车辆。

背景技术：

安全带能够有效保护乘坐人员，能够提高车辆的安全性，通过与安全带连接的卷收器，能够在车辆突然减速或快速抽出安全带时将其锁止，安全带不会进一步抽出，防止乘坐人员在车辆突然减速时向前飞出。

现有的卷收器需要两个棘爪分别实现带感锁止和车感锁止，同时不具有有效的防锁措施，正常抽出安全带时仍然存在锁止的情况，不便于使用。零件数量多，结构复杂，装配困难，成本较高。

因此，如何提供一种具有防锁措施且结构简单的卷收器是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆的卷收器，包括支架总成、芯轴、车感装置、安装于所述支架总成且与所述芯轴同轴设置的锁圈、外齿圈和控制圈，所述锁圈外周设置有外棘齿，所述锁圈内周设置有内棘齿，还包括内棘爪和安装于所述锁圈内周的摆轮；

所述芯轴相对于所述锁圈和所述外齿圈转动时，所述内棘爪能够伸出与所述支架总成锁止；所述控制圈外周包括大径带感防锁段、小径带感锁止段、大径车感防锁段和小径车感锁止段，还包括与所述外棘齿配合的带感棘爪和车感棘爪，所述车感棘爪的一端与所述车感装置相抵，所述车感棘爪的另一端与所述控制圈外周相抵，所述带感棘爪的中部设置有与所述控制圈外周相抵的凸起；

安全带需要防锁时，所述大径带感防锁段和所述大径车感防锁段分别与所述带感棘爪和所述车感棘爪相抵，所述带感棘爪远离所述锁圈并与所述外棘齿分离，所述车感棘爪下压以使所述车感装置与所述外齿圈的外周分离，所述芯轴相对于所述锁圈和所述外齿圈静止；

安全带需要锁止时，所述控制圈通过传动装置与所述芯轴同步转动，使所述小径带感锁止段和所述小径车感锁止段分别与所述带感棘爪和所述车感棘爪相抵，所述车感棘爪抬起，所述带感棘爪靠近所述锁圈并与所述外棘齿锁止，车辆减速度达到预定值时，所述车感装置与所述外齿圈的外周锁止，安全带抽出加速度达到预定值时，所述摆轮抬起与所述内棘齿锁止，均使所述芯轴相对于所述锁圈和所述外齿圈转动。

优选地，所述车感装置包括安装于所述支架总成的车感座，所述车感座内设置有重力球和车感臂，所述车感臂的一端与所述重力球相抵，所述车感臂的另一端与所述车感棘爪的下端相抵，车辆减速度达到预定值时，所述重力球推动所述车感臂与所述外齿圈的外周锁止。

优选地，所述芯轴伸出于所述支架总成外侧的一端设置有外齿，所述控制圈内周设置有内齿，所述传动装置具体为分别啮合所述外齿和所述内齿的双联齿。

优选地，所述芯轴通过轴套穿过并铰接于所述支架总成。

优选地，所述支架总成外周设置有垂直于所述支架总成的安装孔。

优选地，所述控制圈外周包沿轴向依次设置的带感驱动面和车感驱动面，所述带感驱动面包括沿周向依次设置的所述大径带感防锁段和所述小径带感锁止段，所述车感驱动面包括沿周向依次设置的所述大径车感防锁段和所述小径车感锁止段。

本发明提供一种车辆，包括车体及其安装于所述车体的卷收器，所述卷收器具体为上述任意一项所述的卷收器。

本发明提供一种车辆的卷收器，包括支架总成、芯轴、车感装置、安装于支架总成且与芯轴同轴设置的锁圈、外齿圈和控制圈，锁圈外周设置有外棘齿，锁圈内周设置有内棘齿，还包括内棘爪和安装于锁圈内周的摆轮；

芯轴相对于锁圈和外齿圈转动时，内棘爪能够伸出与支架总成锁止；控制圈外周包括大径带感防锁段、小径带感锁止段、大径车感防锁段和小径车感锁止段，还包括与外棘齿配合的带感棘爪和车感棘爪，车感棘爪的一端与车感装置相抵，车感棘爪的另一端与控制圈外周相抵，带感棘爪的中部设置有与控制圈外周相抵的凸起；

安全带需要防锁时，大径带感防锁段和大径车感防锁段分别与带感棘爪和车感棘爪相抵，带感棘爪远离锁圈并与外棘齿分离，车感棘爪下压以使车感装置与外齿圈的外周分离，芯轴相对于锁圈和外齿圈静止；

安全带需要锁止时，控制圈通过传动装置与芯轴同步转动，使小径带感锁止段和小径车感锁止段分别与带感棘爪和车感棘爪相抵，车感棘爪抬起，带感棘爪靠近锁圈并与外棘齿锁止，车辆减速度达到预定值时，车感装置与外齿圈的外周锁止，安全带抽出加速度达到预定值时，摆轮抬起与内棘齿锁止，均使芯轴相对于锁圈和外齿圈转动。

具有有效地防锁措施，避免正常抽出安全带时仍然存在锁止的情况，方便使用，减少零件数量，简化结构，降低装配难度和成本。

本发明还提供一种包括上述卷收器的车辆，由于上述卷收器具有上述技术效果，上述车辆也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式的外侧结构示意图；

图2为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式的内侧结构示意图；

图3为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中控制圈的正面示意图；

图4为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中控制圈的背面示意图；

图5为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中防锁状态的外侧结构示意图；

图6为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中防锁状态的内侧结构示意图；

图7为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁止状态的外侧结构示意图；

图8为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁止状态的内侧结构示意图；

图9为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁圈及外齿圈的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车辆的卷收器，具有有效的防锁措施，简化结构便于装配。本发明的另一核心是提供一种包括上述卷收器的车辆，具有有效的防锁措施，简化结构便于装配。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式的外侧结构示意图；图2为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式的内侧结构示意图；图3为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中控制圈的正面示意图；图4为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中控制圈的背面示意图；图5为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中防锁状态的外侧结构示意图；图6为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中防锁状态的内侧结构示意图；图7为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁止状态的外侧结构示意图；图8为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁止状态的内侧结构示意图；图9为本发明所提供的卷收器的一种具体实施方式中锁圈及外齿圈的结构示意图。

本发明具体实施方式提供的卷收器，包括支架总成1、芯轴2、车感装置3、锁圈4、外齿圈5、控制圈6、摆轮7、内棘爪、带感棘爪8和车感棘爪9。锁圈4和外齿圈5依次安装于支架总成1内侧，控制圈6安装于支架总成1外侧，控制圈6、锁圈4及外齿圈5均与芯轴2同轴设置，锁圈4外周设置有外棘齿，锁圈4内周设置有内棘齿，外齿圈5外周也对应设置有棘齿。定义安装有锁圈4的一侧为支架总成1内侧，安装有控制圈6的一侧为支架总成1外侧。

芯轴2相对于锁圈4和所述外齿圈5转动时，所述内棘爪能够伸出与上述支架总成1锁止，控制圈6外周包括大径带感防锁段61、小径带感锁止段62、大径车感防锁段63和小径车感锁止段64，大径段的直径大于小径段的直径。车感棘爪9的一端与车感装置3相抵，车感棘爪9的另一端与控制圈6的外周相抵，带感棘爪8的和车感棘爪9的分别与支架总成1铰接，带感棘爪8的中部设置有与控制圈6外周相抵的凸起，同时设置有弹簧，能够推动车感棘爪9和带感棘爪8靠近控制圈6。

安全带需要防锁时，即此时安全带抽出的长度未达到预定长度，表示人员正在抽出安全带的过程中，因此不需要锁止，此时控制圈6的大径带感防锁段61和大径车感防锁段63分别与带感棘爪8和车感棘爪9相抵，由于大径防锁段直径较大，使带感棘爪8远离锁圈4，并与外棘齿分离，且车感棘爪9下压以使车感装置3与外齿圈5的外周分离，芯轴2相对于锁圈4和所述外齿圈5静止，即抽出安全带的过程中，带动芯轴2转动的同时，锁圈4与外齿圈5也会同步转动，无论快速抽出安全带还是车辆减速，内棘爪不会伸出与支架总成1锁止，实现防锁。

安全带需要锁止时此时安全带抽出的长度达到预定长度，表示人员已经系好安全带，因此需要锁止，在之前抽出安全带的过程中，芯轴2持续转动，并通过传动装置使控制圈6随之转动，且在传动装置的作用下，安全带抽出预定长度后，控制圈6也会转动至预定角度，此时控制圈6的小径带感锁止段62与带感棘爪8的凸起相抵，小径车感锁止段64与车感棘爪9相抵，由于小径锁止段直径较小，在弹簧的作用下使带感棘爪8靠近锁圈4，带感棘爪8与外棘齿锁止，车感棘爪9抬起，车辆减速度达到预定值时，车感装置3不再被限制，与外齿圈5的外周锁止，安全带抽出加速度达到预定值时，摆轮7抬起与内棘齿锁止，均使芯轴2相对于锁圈4和外齿圈5转动。即此时锁圈4与外齿圈5不再转动，安全带继续抽出会带动芯轴2持续转动，使内棘爪伸出并与支架总成1锁止，实现安全带的锁止。

具体地，车辆减速度未达到0.45g，不会锁止，车辆减速度达到0.45g，车感锁止，安全带抽出加速度小于0.8g，不会锁止，安全带抽出加速度大于或等于2.0g，带感锁止。

同时具有有效地防锁措施，避免正常抽出安全带时仍然存在锁止的情况，方便使用，减少零件数量，简化结构，降低装配难度和成本。

在本发明具体实施方式提供的卷收器中，车感装置3包括安装于支架总成1的车感座31，车感座31内设置有重力球32和车感臂33，车感臂33的一端与重力球32相抵，车感臂33的另一端与车感棘爪9相抵，车辆减速度达到预定值时，重力球32推动车感臂33与外齿圈5的外周锁止。

其中，芯轴2伸出于支架总成1外侧的一端设置有外齿，控制圈6内周设置有内齿，传动装置具体为分别啮合外齿和内齿的双联齿，通过齿轮结构实现同步转动，芯轴2通过轴套穿过并铰接于支架总成1。也可采用其他方式实现同步转动，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式提供的卷收器的基础上，支架总成1外周设置有垂直于支架总成1的安装孔。为了提高控制圈6的稳定性，控制圈6外周包沿轴向依次设置的带感驱动面和车感驱动面，带感驱动面包括沿周向依次设置的大径带感防锁段61和小径带感锁止段62，车感驱动面包括沿周向依次设置的大径车感防锁段63和小径车感锁止段64。将控制圈6的外周纵剖为两个环形，两个环形的外周分别为带感驱动面和车感驱动面，再分别将带感驱动面和车感驱动面分为大径段和小径段，在控制圈6外周形成了四个驱动面，此时调整带感棘爪8和车感棘爪9的凸起的位置与对应驱动面接触即可，也可根据情况调整驱动面的设置方式，均在本发明的保护范围之内。

支架总成1包括塑胶材质的锁盖和钢质材料的支架，锁盖安装于支架上，锁盖用于连接各部件，支架用于与内棘爪锁止，提高足够的刚度。

除了上述卷收器，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述卷收器的车辆，该车辆其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的车辆及其卷收器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。