本发明涉及一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法和一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的驱动滑动调节设备。
背景技术：
已知多种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法。图2示出根据现有技术的一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法。横向动态调节器中的引导量5‘被用于在额定值确定装置10‘中确定额定值。然后，在运行状态确定设备20‘中确定所述驱动轮或者该机动车的运行状态，并且基于所述引导量5‘分别在PID车轮速度调节器30‘中以及在PI轴差速器锁调节器（Quersperrenregler）40‘中确定所述额定值。这些额定值在转矩分配设备50‘中被分为两个值，即被分为在该机动车的驱动轮60‘处的制动转矩干预和马达额定转矩预先规定值80‘，通过所述制动转矩干预所述驱动轮或者单个的驱动轮被制动，所述马达额定转矩预先规定值给出该马达的力争达到的输出转矩。这些值被用于调节所述制动器并且用于调节该马达的输出转矩。
借助于所说明的方法，尤其是在加速或者在起动时，这样控制所述驱动轮，使得所述驱动轮不打滑。所述驱动轮的打滑会导致车辆稳定性的减小、尤其会导致驾驶方向稳定性（Spurtreue）的减小。在所述驱动轮处的制动干预典型地单个车轮地被实现。
在具有传动比的有限的调节范围的无级变速器中，能够在加速情况下或者在不利的情况下起动时出现下述情况：由于该马达的惯性，马达调节太缓慢，而不能足够快速地减小施加在所述车轮处的转矩。因此，在不利的情况下，能够产生下述情况：在所述驱动轮处的转矩的减小或者适配进行得太缓慢，这在非常不利的情况下能够导致车轮的打滑和车辆稳定性的减小。
技术实现要素：
发明优点
本发明的实施方式能够以有利的方式使得下述成为可能：使施加在机动车的驱动轮处的转矩快速地适配于力争达到的转矩，由此基本上阻止所述驱动轮的打滑。
根据本发明的第一方面，建议一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法，其中，所述机动车包括用于驱动该机动车的驱动轮的马达，
具有传动比的有限的调节范围的无级变速器（CVT），其中，该变速器的输入端与所述马达连接，和驱动轮，其中所述驱动轮与该变速器的输出端连接，其中，为了减小在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的转矩，这样改变该变速器的传动比，使得所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑被阻止。
其优点在于，在包括具有传动比的有限的调节范围的无级变速器的机动车中，典型地实现该转矩快速地适配于转矩额定预先规定值，所述变速器连接在所述马达与所述驱动轮之间，所述转矩施加在所述驱动轮处。尤其是，施加在所述驱动轮处的转矩一般能够非常快速地被减小。由此，典型地基本上阻止所述驱动轮的打滑。因此，一般来说，产生被提高的牵引力和被提高的车辆稳定性，尤其是更高的驾驶方向稳定性。另外，一般来说，该机动车的更快的加速是可能的。
根据本方面的第二方面，建议一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的驱动滑动调节设备，其中，所述机动车包括用于驱动该机动车的驱动轮的马达、具有传动比的有限的调节范围的无级变速器（CVT）和驱动轮，其中，该变速器的输入端与所述马达连接，其中，所述驱动轮与该变速器的输出端连接，其中，所述驱动滑动调节设备被构造用于，为了减小在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的转矩，这样改变该变速器的传动比，使得所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑被阻止。
其优点在于，在包括具有传动比的有限的调节范围的无级变速器的机动车中，典型地实现该转矩快速地适配于转矩额定预先规定值，所述变速器连接在所述马达与所述驱动轮之间，所述转矩施加在所述驱动轮处。尤其是，施加在所述驱动轮处的转矩通常能够非常快速地被减小。由此，典型地基本上阻止所述驱动轮的打滑。因此，通常产生被提高的牵引力和被提高的车辆稳定性，尤其是更高的驾驶方向稳定性。另外，该机动车的更快的加速通常是可能的。
本发明的实施方式的构思能够除其他外被看做基于下文所说明的想法和知识。
根据一种实施方式，所述方法此外还具有下述步骤：
确定转矩额定预先规定值，其中，所述转矩额定预先规定值是在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处力争达到的转矩；将所述转矩额定预先规定值分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值，其中，所述马达额定转矩预先规定值是该马达的力争达到的输出转矩，并且其中，所述变速器额定转矩预先规定值是该变速器的力争达到的输出转矩；调节该马达的输出转矩，用以实现所述马达额定转矩预先规定值；和调节该变速器的传动比，用以实现所述变速器额定转矩预先规定值。其优点在于，通常在技术上能够容易地使在所述驱动轮处的转矩快速地适配于所述转矩额定预先规定值。通过将所述转矩额定预先规定值分为或者拆分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值，通常能够非常快速地减小所述转矩，因为该变速器的惯性比该马达的惯性小。除此之外，由此该马达的输出转矩通常必须被较小强度地减小。这通常导致更有效地利用该马达或者马达功率。在此，一般也会节省发动机燃料。
根据一种实施方式，此外还在对于该马达的不同的转速减小该马达的输出转矩时估计该变速器的惯性矩，其中，在将所述转矩额定预先规定值分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值时，考虑所述惯性矩。由此，所述转矩额定预先规定值能够典型地还更快速地被实现。因此，在所述驱动轮处的转矩通常还能够更快速地被减小。
根据一种实施方式，为了减小在所述驱动轮处的转矩，这样减小该变速器的传动比，使得该马达的转速被提高。由此，通常实现在所述驱动轮处的转矩的还更快的减小。
根据一种实施方式，在调节该马达的输出转矩和/或调节所述变速器的传动比时使用PID调节器。由此，能够典型地快速地使施加在所述驱动轮处的转矩适配于所述转矩额定预先规定值或者调节施加在所述驱动轮处的转矩到所述转矩额定预先规定值。这通常导致该机动车的还更好的驾驶方向稳定性和更快速的加速。
根据一种实施方式，所述方法此外还包括下述步骤：
通过制动器减小所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的旋转速度，用以阻止所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑。通过主动制动一个驱动轮或者多个驱动轮的旋转，通常能够还更有效地阻止所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑。这在一般情况下提高所述车辆稳定性、尤其是该机动车的驾驶方向稳定性。
根据一种实施方式，所述驱动滑动调节设备此外还包括转矩额定预先规定装置，用于确定转矩额定预先规定值，其中，所述转矩额定预先规定值是在所述驱动轮处力争达到的转矩，并且用于将所述转矩额定预先规定值分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值，其中，所述马达额定转矩预先规定值是该马达的力争达到的输出转矩，并且其中，所述变速器额定转矩预先规定值是该变速器的力争达到的输出转矩。其优点在于，通常在技术上能够容易地使在所述驱动轮处的转矩快速地适配于所述转矩额定预先规定值。通过将所述转矩额定预先规定值分为或者拆分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值，通常能够非常快速地减小所述转矩，因为该变速器的惯性比该马达的惯性小。除此之外，由此该马达的输出转矩通常必须被较小强度地减小。这通常导致更有效地利用该马达或者马达功率。
根据一种实施方式，所述驱动滑动调节设备此外还包括至少一个PID调节器，所述PID调节器用于调节该马达的输出转矩用以实现所述马达额定转矩预先规定值和/或用于调节该变速器的传动比用以实现所述变速器额定转矩预先规定值。由此，能够典型地快速地使施加在所述驱动轮处的转矩适配于所述转矩额定预先规定值或者调节施加在所述驱动轮处的转矩到所述转矩额定预先规定值。这通常导致该机动车的还更好的驾驶方向稳定性和更快速的加速。
根据一种实施方式，所述驱动滑动调节设备此外还包括惯性矩估计设备，其用于在对于该马达的不同的转速减小该马达的输出转矩时估计该变速器的惯性矩，其中，在通过所述转矩额定预先规定装置将所述转矩额定预先规定值分为马达额定转矩预先规定值和变速器额定转矩预先规定值时，考虑所述惯性矩。由此，能够典型地还更精确地确定所述转矩额定预先规定值。因此，通常能够还更快速地减小在所述驱动轮处的转矩。
要指出的是，在这里参照不同的实施方式说明本发明的可能的特征和优点中的一些特征和优点。本领域技术人员知道，能够以适合的方式组合、调整或者替换所述特征，以便得出本发明的其他实施方式。
附图说明
下面参照所附附图说明本发明的实施方式，其中，不管是附图还是说明书都不能够解释为对本发明的限制。
图1示出根据本发明的驱动滑动调节设备的实施方式；和
图2示出根据现有技术的驱动滑动调节设备。
附图仅仅是示意性的，并非按正确比例绘制的。相同的附图标记在附图中表示相同的或者相同功能的特征。
具体实施方式
图1示出根据本发明的、用于驱动滑动调节在机动车中的驱动轮的驱动滑动调节设备的实施方式。
所述机动车具有用于驱动该机动车的驱动轮的马达。所述驱动轮的数量能够是2、3、4、5或者多于5。所述马达或者该马达的输出端与具有传动比的有限的调节范围的无级变速器连接。该变速器的传动比因此只能够在有限的范围中被调节或者被改变。
所述无级变速器是所谓的连续可变变速器（CVT）。该变速器的输出端与所述驱动轮连接。
所述机动车具有驱动滑动调节设备，所述驱动滑动调节设备在加速和/或起动时使得所述车轮或者驱动轮基本上不打滑。当存在例如10%至20%的车轮打滑时，所述车轮的打滑被阻止。在这个值时，干燥路面的附着系数（Kraftschlussbeiwert）处于其最大值。这就是说，在该车轮滑动的这个值时，被所述驱动轮传递的周向力达到了其最大值。
在所述方法中，将引导量5从横向动态调节器中输入到额定值确定机构或者额定值确定装置10中。所述额定值确定机构或者额定值确定装置10确定横向动态的额定值。另外，在运行状态确定设备20中执行所述驱动轮的或者该机动车的运行状态的确定。由此获得的值被提供给PID车轮速度调节器30或者PI轴差速器锁调节器40，或者被输入到这个车轮速度调节器30或者PI轴差速器锁调节器40中。
该车轮速度调节器30和该PI轴差速器锁调节器40的两个结果或者输出被输入到转矩分配设备50中，所述转矩分配设备进行分配或者划分为在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的制动转矩干预60和应该通过所述马达被施加到所述驱动轮处的转矩。通过所述马达被施加到或者应该施加到所述驱动轮处的转矩是所述转矩额定预先规定值75。
所述转矩额定预先规定值75通过协调装置70被拆分为或者分为两个值。所述协调装置70将所述转矩额定预先规定值75分为马达额定转矩预先规定值80和变速器额定转矩预先规定值90。所述马达额定转矩预先规定值80是在该马达的输出端处、也就是说在该变速器的输入端处力争达到的转矩（额定转矩）。所述变速器额定转矩预先规定值90是该变速器的力争达到的输出转矩（额定转矩），也就是说施加在所述车轮处的转矩。对应于所述马达额定转矩预先规定值80和所述转矩额定预先规定值75，现在调节、尤其是减小该马达的旋转速度，并且改变该无级变速器的传动比。
因此，与现有技术不同，在根据本发明的方法中，为了改变在所述驱动轮处的转矩，不仅改变、尤其是减小该马达的转矩或者输出转矩，还同时改变该无级变速器的传动比。
所述马达具有相对高的惯性或者相对高的惯性矩。因此，该马达的输出转矩只能够缓慢地被改变。通过改变该无级变速器的传动比（并且同时改变该马达的输出转矩），快速地减小该变速器的输出转矩。因此，施加在所述驱动轮处的转矩被快速地减小，由此施加在所述车轮处的转矩能够快速地被适配于或者被调节到所期望的值（转矩额定预先规定值75）。
因此，基本上减弱或者甚至阻止了所述驱动轮的打滑。
所述驱动滑动调节设备能够包括惯性矩估计设备，其用于在对于该马达的不同的转速减小该马达的输出转矩时估计该变速器的惯性矩。在通过所述转矩额定预先规定装置将所述转矩额定预先规定值75分为马达额定转矩预先规定值80和变速器额定转矩预先规定值90时，考虑所述惯性矩。所述惯性矩估计设备能够根据在该马达的不同转速时该马达的输出转矩的减小估计或者计算该变速器的惯性矩。这种估计用作用于该变速器额定转矩预先规定值90的高度的基础。
所述转矩额定预先规定装置能够包括转矩分配设备50和协调装置70。所述转矩分配设备50和所述协调装置70能够形成所述转矩额定预先规定装置。
在快速改变该变速器的传动比时，通过该变速器与所述马达的连续的机械连接，快速地减小施加在所述驱动轮处的转矩。同时，这也导致该马达的转速的提高，因为施加在这个马达处的负荷变少。
在改变该变速器的传动比时，该变速器的传动比被变得还要更小/更低或者被进一步地减小。
根据所述马达额定转矩预先规定值80和所述变速器额定转矩预先规定值90，改变该变速器的传动比。
该驱动滑动调节对所述马达和所述变速器的干预，也就是说将所述转矩额定预先规定值75分为马达额定转矩预先规定值80和变速器额定转矩预先规定值90，取决于相应的车辆或者相应的马达。这在所述计算或者调节时对应地被考虑到。
将所述转矩额定预先规定值75分为马达额定转矩预先规定值80和变速器额定转矩预先规定值90，能够通过该驱动滑动调节设备的转矩额定预先规定装置被执行。所述驱动滑动调节设备能够包括一个或者多个PID调节器。所述PID调节器被构造用于调节该马达的输出转矩和/或调节该变速器的传动比。
最后必须指出的是，“具有”、“包括”等概念不排除别的元件或者步骤，“一个”或者“一种”等概念不排除复数。权利要求中的附图标记不能够被视作限制。