本发明涉及应急救援技术领域，特别是涉及一种水陆两栖救援艇。
背景技术：
目前，我国主要采用冲锋舟和橡皮艇进行应急救援、抗洪抢险等工作。冲锋舟、橡皮艇重量较轻，水中行驶灵活，在我国军方、武警和消防等部门广泛装备。但是在使用时，需要专门的运输车来装载运输，泛水需要人工抬至岸边，较为麻烦，效率低，无法到达岸边的复杂地形。
水陆两栖艇虽然有两栖行驶功能，但是陆上驱动和水中驱动的模式是分开的，陆上驱动主要是采用汽油发动机带动液压泵，通过液压系统，驱动轮毂马达进行行驶，利用方向盘操纵方向；而在水中行驶时则采用艇外机进行驱动，需要在艇尾手动操纵艇外机，费时费力，而且船外机的转向得不到精确控制；此外，现有的水陆两栖艇的轮子不能向上收起，在水中极易挂住其它东西，缠进车内，影响艇只行驶性能。
技术实现要素：
本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种全液压水陆两栖救援艇，该救援艇采用单一驱动模式，只用一台发动机带动液压泵，通过液压系统控制实现水路和陆路的双环境行驶。
本发明的技术方案是：一种全液压水陆两栖救援艇，它包括：艇体，安装在艇体上的液压船外机、行走轮系以及液压传动系统；
液压传动系统包括：汽油发动机、液压油泵、油箱、水陆模式转换模块以及阀组；液压油泵与油箱连接，在汽油发动机的驱动下输出动力，动力分为用于控制行走、转向、收放的三路，并依次通过阀组、水陆模式转换模块接入液压船外机、行走轮系；阀组包括三组阀，用于对该三路的断通进行控制；所述水陆模式转换模块用于水中模式与陆上模式之间的转换。
具体的，行走轮系包括：两组后轮系以及一组前轮系；
后轮系包括：后支腿油缸、后支腿支架、后轮以及后轮驱动马达；后轮通过后支腿支架安装在艇体后侧；后支腿油缸与阀组中控制行走轮系收放的阀相连，通过后支腿油缸的收放实现后轮的升降；后轮驱动马达安装在后轮的轮毂上并，与阀组中控制行走轮系行走的阀相连，通过后轮驱动马达实现驱动后轮在陆地上的行驶；
前轮系包括：前支腿支架、前轮转向装置、前轮、前轮驱动马达以及前支腿油缸；前轮通过前支腿支架安装在艇体前侧；前支腿油缸与阀组中控制行走轮系收放的阀相连，通过前支腿油缸的收放实现前轮的升降；前轮转向装置安装在前支腿支架下端，并与阀组中控制行走轮系转向的阀相连，通过前轮转向装置实现前轮在行驶过程中的转向；前轮驱动马达安装在前轮的轮毂上，与阀组中控制行走轮系行走的阀相连，通过前轮驱动马达实现驱动前轮在陆地上的行驶。
进一步，水陆模式转换模块具有一键切换功能，用于将所述阀组所控制的三路在所述行走轮系的行走、转向、收放三路与所述液压船外机的行走、转向、收放三路之间进行切换。
有益效果：
(1)本发明采用全液压控制模式，用一台发动机带动液压泵，通过液压传动系统控制水路和陆路的行驶，安装布置方便，传动机构重量较轻，且能够达到低转速高扭矩的目的；液压传动系统通过调节液体流量，可以方便实现无级变速，在非常小的流量下，液压流体的控制很均匀，运行平稳。
(2)本发明在液压传动系统上水陆模式转换模块，通过切换油路实现水、陆模式快速转换。
(3)本发明全液压驱动能够实现低转速高扭矩和无级变速，且运行平稳，能够快速通过沼泽、河滩、积水路段，通过性好，满足人员落水、抗洪抢险时实施快速救援的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中液压传动系统原理图。
其中：1-艇体；2-液压船外机；3-后支腿油缸；4-后支腿支架；5-后轮；6.后轮驱动马达；7-汽油发动机；8-液压油泵；9.油箱；10.阀组；11-发电机和蓄电池；12-前支腿支架；13-前轮转向装置；14-前轮；15-前轮驱动马达；16-前支腿油缸；17-电气操控系统；18-驾驶室；19-座椅；20.工具箱；21-水陆模式转换模块。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
参见附图1、2，一种全液压水陆两栖救援艇，它包括：艇体1，安装在艇体1上的液压船外机2、行走轮系以及液压传动系统；
本例中，在艇体1的前部、中部、后部分别设有驾驶室18、座椅19、工具箱20；
参见附图3，液压传动系统包括：汽油发动机7、液压油泵8、油箱9、水陆模式转换模块21以及阀组10；液压油泵8与油箱9连接，在汽油发动机7的驱动下输出动力，动力分为用于控制行走、转向、收放的三路，并依次通过阀组10、水陆模式转换模块21接入液压船外机2、行走轮系；阀组10包括三组阀，用于对该三路的断通进行控制。水陆模式转换模块21用于陆上模式与水中模式之间的转换。水陆模式转换模块21包括六组阀，分别对应液压船外机2的收放、转向、行走以及行走轮系的收放、转向、行走；其转换时，将液压船外机2的收放、转向、行走对应的三组阀全开，剩下三组阀全闭或行走轮系的收放、转向、行走对应的三组阀全开，剩下三组阀全闭。
进一步的，行走轮系具体包括：两组后轮系以及一组前轮系；
后轮系包括：后支腿油缸3、后支腿支架4、后轮5以及后轮驱动马达6；后轮5通过后支腿支架4安装在艇体1后侧；后支腿油缸3与阀组10中控制行走轮系收放的阀相连，通过后支腿油缸3的收放实现后轮5的升降；后轮驱动马达6安装在后轮5的轮毂上并，与阀组10中控制行走轮系行走的阀相连，通过后轮驱动马达6实现驱动后轮5在陆地上的行驶；
前轮系包括：前支腿支架12、前轮转向装置13、前轮14、前轮驱动马达16以及前支腿油缸16；前轮14通过前支腿支架12安装在艇体1前侧；前支腿油缸16与阀组10中控制行走轮系收放的阀相连，通过前支腿油缸16的收放实现前轮14的升降；前轮转向装置13安装在前支腿支架12下端，并与阀组10中控制行走轮系转向的阀相连，通过前轮转向装置13实现前轮14在行驶过程中的转向；前轮驱动马达16安装在前轮14的轮毂上，与阀组10中控制行走轮系行走的阀相连，通过前轮驱动马达16实现驱动前轮14在陆地上的行驶。
进一步，所述水陆模式转换模块21具有一键切换功能，用于将所述阀组所控制的三路在所述行走轮系的行走、转向、收放三路与所述液压船外机的行走、转向、收放三路之间进行切换，具体为：将所述阀组10所控制的三路切换到所于述行走轮系的行走、转向、收放三路，或将所述阀组10所控制的三路切换到所述液压船外机2的行走、转向、收放三路。
更进一步的，救援艇还可以包括发电机与蓄电池11以及电气操控系统17；汽油发动机7带动发电机发电，并利用蓄电池11存储电力，供电气操控系统17工作使用；电气操控系统17安装在驾驶室18内，设置有各种操控按钮、手柄、方向盘及其他仪表、指示灯等，主要完成对各个动作的控制，对艇体状态的检测等操作。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。