本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种自动挡汽车的控制方法。
背景技术：
目前，现有自动挡车辆中通常只存在一种正常模式，其包括踏板模式和对应的换挡模式。由于正常模式下的踏板模式的制定要考虑整车动力性、噪声等多方面因素，使得其不能根据驾驶需求准确改变发动机扭矩，从而造成多余燃油量的消耗。
此外，变速箱控制装置中换挡模式的制定也需要综合考虑对整车的影响。因此，调用正常模式下的换挡模式，只是简单的降低各个挡位的换挡点，对整车油耗降低效果不明显，能量传递效率比较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的任务在于提供一种自动挡汽车的控制方法，包括以下步骤：
当控制器接收到制动/加速指令时，控制至少一个发动机的汽缸停止/启动工作，此时发动机的运转负载增加；
监测系统对发动机转速和汽车行驶速度进行监测；
根据监测结果执行变速箱的降挡/升挡；
继续对发动机的负载进行监测；
当监测到的发动机的负载超过额定负载时，则表示汽车的变速箱发生故障。
其中，在执行变速箱的降挡/升挡前确定是否已经在控制器中设定变速箱换挡请求信号，所述请求信号指示是否将发生所述变速箱换挡。
其中，在执行变速箱的降挡/升挡前监测制动踏板和加速器踏板中的一者或两者的位置。
其中，在执行变速箱的降挡/升挡前监车辆的加速度。
其中，所述控制器控制至少一个发动机的汽缸停止/启动工作为停止/启动燃料向汽缸内的喷射。
其中，当控制器控制至少一个发动机的汽缸停止/启动工作时，打开/关闭所述发动机的进气节气门。
其中，当控制器控制至少一个发动机的汽缸停止/启动工作时，经由氧传感器检测环境湿度。
其中，基于所述检测到的环境湿度调节一个或多个发动机操作参数。
本发明提供的一种自动挡汽车的控制方法，能够较平顺的控制自动挡车辆的换挡，并且根据监控发动机的运行参数能够对车辆变速箱的故障发生进行诊断。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明。在附图中：
图1是根据本发明实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，实施例是示例性的，用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图具体描述根据本发明实施例的自动挡汽车的控制方法。
在一个优选地实例中，当控制器接收到制动/加速指令时，控制至少一个发动机的汽缸停止/启动工作，此时发动机的运转负载增加；监测系统对发动机转速和汽车行驶速度进行监测；根据监测结果执行变速箱的降挡/升挡；继续对发动机的负载进行监测；当监测到的发动机的负载超过额定负载时，则表示汽车的变速箱发生故障。
在本实施例中，如图1所示，在DFSO期间响应于变速箱换挡控制发动机的操作的方法的流程图。在本实施例中，控制方法包括响应于即将进行的变速箱换挡减小发动机负载同时在DFSO下操作。例如，可使用控制变速箱和氧传感器组合的发动机。其中，减速燃料切断(Deceleration fuel shut off，DFSO)是一种为提高机动车辆的燃油经济性并提高制动磨损效益的工作模式，其原理是在特定的工况期间，切断喷射到一个或者多个汽缸的燃料。
进一步的，在上述控制方法中，确定发动机操作条件是否适合于开始DFSO。在DFSO期间，可在没有燃料喷射同时旋转和泵送空气通过汽缸的情况下操作发动机。
在另外的优选实施例中，可使用车辆速度、车辆加速度、发动机转速、发动机负载、节气门位置、踏板位置、变速箱挡位位置中的一个或多个或者各种其他参数来确定是否开始DFSO。
其中，如果发动机转速低于阈值转速，则可开始DFSO。
在另外的优选实施例中，如果发动机负载低于阈值，则可开始DFSO。
也可基于加速器踏板位置和/或加速器踏板位置在一段合适的时间内的改变开始DFSO，例如，如果加速器踏板位置的阈值变化指示驾驶员收油门已经发生，则可开始DFSO。可替代地，可基于停止燃料喷射的命令信号来确定进入DFSO。如果确定发动机操作条件不适合开始DFSO，则结束上述控制方法。如果确定发动机操作条件适合开始DFSO，则启动上述控制方法。DFSO开始，例如通过停止至发动机的燃料喷射来开始DFSO，并且在一些实例中通过对火花点火式发动机停止火花点火来开始DFSO。
在控制方法500的506处，确定发动机操作条件是否适合经由氧传感器开始湿度检测。在一些实例中，如果DFSO已经进行了至少阈值持续时间，则可开始湿度检测。该阈值持续时间可为由于燃料燃烧产生的碳氢化合物基本上不在由氧传感器接收的气体流中之后的持续时间。在其他的实例中，如果发动机在未加注燃料条件下操作并且发动机汽缸的至少一个进气门和至少一个排气门打开，则可开始湿度检测。如果确定发动机操作条件不适合开始湿度检测，则控制方法500结束。如果确定发动机操作条件适合开始湿度检测，则控制方法500进入508。
在控制方法500的508处，开始经由氧传感器的湿度检测。湿度检测可包括经由氧传感器测量环境湿度。依此，湿度检测的开始可包括打开发动机的进气节气门以减少或避免PCV碳氢化合物存在。环境湿度的检测可被称为诊断。在其他的实施例中，可通过在相对高负载和未加注燃料条件下的发动机操作来执行除了环境湿度检测以外的诊断。
在控制方法500的510处，预测即将进行的变速箱换挡。预测即将进行的变速箱换挡可包括在512确定是否已经设定换挡请求标识。控制器可根据确定变速箱将换挡而设定换挡请求标识。依此，该标识指示即将进行的换挡。因为在标识的设定与实际变速箱换挡之间存在延迟，因此可提供足够的时间用于执行解决如上所述的问题的动作，其中，这些问题可能另外地由于执行换挡同时发动机由于进气节气门的打开而在高负载下操作而产生。如果确定已经设定换挡请求标识，则控制方法500进入518。如果确定未设定换挡请求标识，则控制方法500进入514。在这种情况中，控制方法500评估其他的标准来预测即将到来的换挡。
在控制方法500的514处，观察一个或多个操作者踏板。例如，在合适的持续时间内超过阈值的制动踏板位置的改变可引起即将进行的换挡的预测。可替代地，在合适的持续时间内超过阈值的加速器踏板位置的改变可引起即将开始的换挡的预测。
在控制方法500的516处，观察车辆加速度。在一个实例中，在合适的持续时间内高于阈值的车辆加速度(减速度)可提示即将进行的换挡的预测。
在控制方法500的518处，确定即将进行的变速箱换挡是否在508处开始的湿度检测期间发生。可取决于以上所述的标准中的一个或多个来预测换挡，其中，可评估上述标准来预测换挡，例如，是否已经设定换挡请求标识，操作者踏板和/或车辆加速度中的一者或多者的观察。
如果确定未预测出即将进行的换挡在湿度检测期间发生，则控制方法500进入520，在520处，完成湿度检测。在控制方法500的522处，恢复标定发动机操作，这可以包括离开在未加注燃料条件下的发动机操作，恢复燃料供应和在发动机中的燃烧，并且在一些实例中减小进气节气门的开口。恢复标定发动机操作后，控制方法500结束。如果确定预测即将到来的换挡在湿度检测期间发生，则控制方法500进入524。
在控制方法500的524处，在508处开始的湿度检测响应于预测的变速箱换挡而取消。具体地，在检测湿度的完成期间之前终止湿度检测。此处，可退出被选定以提高湿度检测的完整性的相对高负载条件(发动机在此条件下操作)，因为由于上述原因它们不适合用于实行即将进行的换挡。湿度检测的取消可包括返回用来执行湿度检测的氧传感器的标定控制；这可以包括改变电压，例如，传感器从第一较低参考电压或第二较高参考电压操作至第三不同的电压。在一些实例中，取消的湿度检测可在其基于对于湿度检测的合适条件的随后出现而在被终止处恢复。依此，这里的取消可指暂停湿度检测，之后再恢复。例如，由于在湿度检测期间的即将到来的变速箱换挡，部分完成的湿度检测可被取消。在完成换挡之后，可出现未加注燃料条件(诸如DFSO)并且可在湿度检测被取消后恢复湿度检测。在第一持续时间，例如，可读取对应于通过第一较低参考电压操作氧传感器的第一泵送电流。然后可发生换挡，从而使湿度检测取消。伴随换挡的完成和未加注燃料条件的出现，可通过读取对应于通过第二较高参考电压操作氧传感器的第二泵送电流来恢复湿度检测。如上所述，可基于第一泵送电流与第二泵送电流之间的差别确定环境湿度。在另一个实例中，操作氧传感器的参考电压在第一持续时间内可被调制两次或更多次，其中在每次调制时可读取产生的泵送电流。在第二持续时间，跟随湿度检测的暂停，参考电压可再次被调制两次或更多次，其中每次调制都读取产生的泵送电流，直到达到期望数量的调制，使得基于期望数量样本的泵送电流的平均改变可被读取。在又一个实例中，氧传感器的干燥空气泵送电流可在第一持续时间内被确定。在第二持续时间中，伴随湿度检测的暂停，可确定瞬时泵送电流，并且如上所述，可基于干燥空气和瞬时泵送电流确定环境湿度。
在一些实例中，控制方法500可相应地包括在508处恢复之前的湿度检测，而不是开始新的湿度检测，以便完成之前的湿度检测。可从诊断终止处恢复之前的湿度检测。在其他的实例中，湿度检测的取消可不暂停湿度检测，例如，如果湿度检测未完成，则基于随后出现的对于检测合适的条件从开头重新开始。在这种情况中，例如，评估环境湿度的发动机操作方面可使用之前确定的环境湿度以补偿湿度检测的取消。
在控制方法500的526处，减小发动机进气节气门的开口。如前所述，进气节气门开口的减小可降低发动机负载并且减小或避免噪声、振动与声振粗糙度和/或驾驶性能问题，否则这些问题可因为当由于进气节气门的相对较大开口而在高负载条件下操作发动机时执行换挡而发生。可将进气节气门开口减小预先确定的各种合适的量，或在其他的实例中减小适于具体的即将进行的换挡的各种合适的量(例如，基于从哪个挡位换挡或换挡至哪个挡位)。
在控制方法500的528处，发动机被重新启动。重新启动发动机可包括恢复向发动机汽缸的燃料供应以及恢复燃料在发动机汽缸中的燃烧。
在控制方法500的530处，执行变速箱换挡。以这种方式，可通过在预期挡位中减小发动机负载来减小或避免如上所述的噪声、振动与声振粗糙度和/或驾驶性能问题。执行变速箱换挡后，控制方法500结束。
进一步的，在一些实例中，除了即将进行的变速箱换挡之外的条件也可促进湿度检测的取消。例如，如果进行的话，不一定变速箱换挡能够实现，从DFSO退出也可引起湿度检测的取消。例如，可通过向发动机发送命令燃料喷射的信号、驾驶员给油、车辆速度达到阈值数值、和/或发动机负载达到阈值数值来促进DFSO退出。
在一些实施方式中，环境湿度检测(和/或其他的诊断)的结果可被指示给车辆操作者。在一些实例中，只有当诊断完成时这些结果才会被指示给操作者。在其他的实例中，这些结果可基于诊断的取消而被指示给操作者。指示诊断结果可包括例如经由一个或多个仪表板指示仪和/或设定一个或多个诊断代码传送信息。
发动机操作的各个方面可至少部分地基于环境湿度。例如，发动机操作参数(诸如EGR、火花正时)可被环境空气中的水浓度的波动影响，并且照此可依环境湿度评估而调整。在一个示例性的实施例中，可基于测量到的环境湿度调节EGR的量。例如，在一种情况中，围绕车辆的空气中的水浓度可由于天气情况(诸如，雾增大)在发动机未加注燃料条件下由排气气体传感器检测出较高湿度。响应于增大的测量湿度，在随后的发动机加注燃料操作中，进入至少一个燃烧室中的EGR流量可减少。具体地，EGR流量可仅在一个燃烧室中，或在多个燃烧室中，或在所有的燃烧室中增大或减小。此外，EGR流量的改变的大小对于所有汽缸而言可以是相同的，或EGR流量的改变的大小基于每个汽缸的具体操作条件可以改变。
在另一实施例中，可响应于环境湿度来调节火花正时。在至少一种情况中，例如，响应于较高湿度读数在随后的发动机加注燃料操作期间在一个或多个汽缸中的火花正时可被提前。例如，可计划火花正时以便减小在低湿度条件下的爆震(例如，从峰值扭矩正时延迟)。当检测到湿度增加时，火花正时可被提前以保持发动机性能以及以接近或等于峰值扭矩火花正时操作。另外，火花正时可响应于环境湿度的减小而被延迟。例如，环境湿度从较高湿度的减小可引起爆震。如果在未加注燃料条件(诸如DFSO)期间检测到湿度减小，则在随后的发动机加注燃料操作期间火花正时可被延迟并且可减小爆震。应当注意，在随后的发动机加注燃料操作期间在一个或多个汽缸中的火花可被提前或延迟。进一步地，火花正时的改变的大小对于所有汽缸可为相同的，或一个或多个汽缸可具有不同的提前或延迟的火花的大小。
在又一个示例性的实施例中，可在随后的发动机加注燃料操作期间响应于测量到的环境湿度来调节排气气体空气燃料比。例如，可通过对于低湿度最佳的稀空气燃料比操作发动机。如果湿度增大，则混合物可被稀释，从而导致发动机失火。然而，如果在未加注燃料条件期间检测到湿度增大，则可调节空气燃料比，使得在随后的加注燃料操作期间将通过更稀的空气燃料比操作发动机。同样地，响应于测量到的环境湿度的减小，在随后的发动机加注燃料操作期间可将空气燃料比调节的更稀。以这种方式，可减少由于湿度波动导致的诸如发动机失火的情况。
在一些实例中，可通过理想配比的空气燃料比或浓空气燃料比操作发动机。依此，空气燃料比可独立于环境湿度并且所测量的湿度波动不会导致空气燃料比的调节。
值得注意，本文包括的示例性控制和程序能够用于各种发动机和/或车辆系统配置。本文所公开的控制方法和程序可作为可执行的指令存储在永久存储器中，并且可由包括与各种传感器、致动器和其他发动机硬件组合的控制器的控制系统执行。本文描述的具体程序可代表诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的任意数量的处理策略中的一个或多个。所示例的多个动作、操作和/或功能可以所示例的顺序执行，或并行地执行，或者在一些情况中可省略。同样地，处理的顺序不一定要求实现本文所述的实例的特征和优势，但是其出于易于示例和描述的目的提供。一个或多个示例的动作、操作和/或功能可根据所使用的特定策略而被反复执行。进一步地，所描述的动作、操作和/或功能可用图表表示可被编程到车辆控制系统中的计算机可读存储媒介的永久存储器中的代码，其中所述动作通过执行系统中的指令而被执行，其中该系统包括与电子控制器结合的各种发动机硬件部件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。