一种车辆及其车辆状态提示方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其车辆状态提示方法。

背景技术：

上坡辅助系统(Hill-start Assist Control，简称HAC)，是在车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。

现有技术中，车辆上的控制灯仅具有提示HAC是否开启的提示作用，但是对于开启状态下的HAC是否正常工作并不能够作出提示，存在HAC故障时提示灯让驾驶者以为制动而实际未制动，从而造成事故的隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车辆及其车辆状态提示方法，以解决现有车辆仅显示HAC是否开启，不能显示是否正常工作，存在驾驶者打开HAC后以为制动而实际未制动造成事故的隐患。

本发明实施例提供了一种车辆，包括开关器、车身电子稳定系统ESP、第一提示器和第二提示器，其中，所述ESP包括控制器和上坡辅助系统HAC，所述控制器的信号输出端与所述HAC的信号输入端电连接，所述开关器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端还分别与所述第一提示器的信号输入端和所述第二提示器的信号输入端电连接。

可选的，所述第一提示器设置于所述车辆的仪表(Instrument Panel Controller，简称IPC)上，所述开关器设置于所述车辆的控制面板(Central Control Panel，简称CCP)上，所述第二提示器设置于所述开关器上。

可选的，所述开关器的硬线信号输出端经所述ESP的硬线接口与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端经所述ESP的总线接口和所述仪表的总线接口与所述第一提示器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端经所述ESP的总线接口和所述控制面板的总线接口与所述第二提示器的信号输入端电连接。

可选的，所述车辆还包括网关(GateWay，简称GW)，所述网关的信号输入端与所述控制器的信号输出端电连接，所述网关的信号输出端分别与所述第一提示器的信号输入端和所述第二提示器的信号输入端电连接。

可选的，所述网关的总线信号输入端经所述ESP的总线接口与所述控制器的信号输出端电连接，所述网关的总线信号输出端经所述仪表的总线接口与所述第一提示器的信号输入端电连接，所述网关的总线信号输出端经所述控制面板的总线接口与所述第二提示器的信号输入端电连接。

可选的，所述开关器为翘板开关或自复位开关。

本发明实施例还提供一种车辆状态提示方法，应用于车辆的ESP的控制器，其特征在于，包括：

接收开关器发送的开启信号；

若接收到所述开启信号，则向HAC发送开启请求；

若检测到所述HAC未对车辆进行制动，则向所述第一提示器发送第一信号，以使所述第一提示器输出第一提示、所述第二提示器不输出提示；

若检测到所述HAC对车辆进行制动，则分别向所述第一提示器和所述第二提示器发送第二信号，以使所述第一提示器输出第二提示、所述第二提示器输出第三提示。

本发明实施例中，车辆包括开关器、车身电子稳定系统ESP、第一提示器和第二提示器，其中，所述ESP包括控制器和上坡辅助系统HAC，所述控制器的信号输出端与所述HAC的信号输入端电连接，所述开关器与所述控制器电连接，所述控制器的信号输出端还与所述第一提示器的信号输入端和所述第二提示器的信号输入端电连接。这样，在开关器开启后，通过控制器检测HAC是否对车辆进行制动，以使第一提示器和第二提示器在不同情况下输出不同的提示，从而能够让驾驶者了解开启HAC后，HAC是否起到了制动的作用，避免驾驶者以为制动而实际未制动，从而造成事故的隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的车辆的结构示意图；

图2为本发明中HAC与第一提示器和第二提示器的状态关系图；

图3为本发明一实施例提供的车辆的通信连接示意图；

图4为本发明一实施例提供的车辆状态提示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的车辆的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的车辆包括开关器101、车身电子稳定系统ESP102、第一提示器103和第二提示器104，其中，所述ESP102包括控制器1021和上坡辅助系统HAC1022，所述控制器1021的信号输出端与所述HAC1022的信号输入端电连接，所述开关器101的信号输出端与所述控制器1021的信号输入端电连接，所述控制器1021的信号输出端还分别与所述第一提示器103的信号输入端和所述第二提示器104的信号输入端电连接。

开关器101安装于车辆的控制面板上，驾驶者在需要使用坡道辅助制动功能时操作开关器101，开关器101将向ESP102发送开启信号，ESP102中的控制器1021接收到开关器101发送的开启信号后开启HAC1022。驾驶者在不需要使用坡道辅助制动功能时操作开关器101，控制器1021将停止接收到开关器101发送的开启信号或接收到开关器101发送的关闭信号，从而关闭HAC1022。本实施例中，开关器101为单刀单掷的翘板开关或自复位开关。

控制器1021在开启HAC1022后会检测HAC1022是否正常对车辆进行制动，并根据检测结果的不同发送不同的提示信号给第一提示器103和第二提示器104，第一提示器103和第二提示器104接收到不同的提示信号后输出不同的提示。

本实施例中，第一提示器103设置于车辆的仪表上，第二提示器104设置于车辆的控制面板上。本实施例中，第一提示器103和第二提示器104均为发光器件。请结合参阅图2，第一提示器103在HAC1022未开启时处于熄灭状态，在HAC1022开启时处于发光状态；第二提示器104在HAC1022未制动时处于熄灭状态，在HAC1022制动时处于发光状态。由此，通过第一提示器103和第二提示器104配合即可区别显示HAC1022未开启、HAC1022开启未制动和HAC1022开启且制动这三种情况。具体的，在控制面板面积有限而操作器件太多的情况下，为简化控制面板的设计，第二提示器104设置于开关器101上。

进一步地，在第一提示器103处于发光状态下，还可以通过不同的发光形式表示HAC1022是否制动的情况，例如，在HAC1022开启且制动时，第一提示器103为闪烁发光，而在HAC1022开启未制动时，第一提示器103为持续发光。这种方式可以避免在第二提示器104故障时，还能够通过第一提示器103了解到HAC1022的制动情况。

例如：在HAC1022未开启时，第一提示器103和第二提示器104均处于熄灭状态，不输出提示；在HAC1022开启未制动时，第一提示器103输出连续发光，而第二提示器104处于熄灭状态，不输出提示；在HAC1022开启且制动时，第一提示器103输出闪烁发光，而第二提示器104输出连续发光。

在本发明其他实施例中，第一提示器和第二提示器也可以是音频播放器，还可以第一提示器为发光器件、第二提示器为音频播放器，本发明对第一提示器和第二提示器不做限定，任何能够用于区别提示HAC不同状态的设备均属于本发明的保护范围。

进一步地，请结合参阅图3，ESP102包括控制器1021和HAC1022，控制器1021的信号输出端与HAC1022的信号输入端电连接。设置于控制面板上的所述开关器101的硬线信号输出端经所述ESP102的硬线接口与所述控制器1021的信号输入端电连接，所述控制器1021的信号输出端经所述ESP102的总线接口和所述仪表的总线接口与安装在仪表上的所述第一提示器103的信号输入端电连接，所述控制器1022的信号输出端经所述ESP102的总线接口和所述控制面板的总线接口与安装在控制面板上的所述第二提示器104的信号输入端电连接。

本实施例中，开关器101与ESP102通过硬线进行通信，降低了车辆的通信成本。ESP102与第一提示器103和第二提示器104通过总线进行通信，提高了第一提示器103和第二提示器104获取控制器1021发出的提示信号的速率，提高了用户通过第一提示器103和第二提示器104的提示了解HAC1022是否进行制动的及时性。

另外，ESP102、发动机、仪表和控制面板上的总线接口均存在终端电阻和内置电阻，其中，终端电阻用于阻挡总线信号在传输线末端形成的反射波，从而避免对总线信号的干扰，提高提示信号的准确性。本实施例中，终端电阻的电阻值处于110-130Ω的范围内。由于不同的器件其内置电阻不同，因此各个器件的总电阻值不完全相同。

可选的，车辆中还包括网关105，所述网关105的信号输入端与所述控制器1021的信号输出端电连接，所述网关105的信号输出端分别与所述第一提示器103的信号输入端和所述第二提示器104的信号输入端电连接。

网关105的信号输入端与控制器1021的信号输出端电连接，网关105的信号输出端分别与第一提示器103的信号输入端和第二提示器104的信号输入端电连接。通过网关105可以在控制器1021与第一提示器103和第二提示器104为不同的通信协议时，由网关105对控制器1021发送的提示信号向第一提示器103和第二提示器104进行转发，实现不同通信协议之间的通信，保证第一提示器103和第二提示器104能够配合，从而区别显示出不同的HAC状态。

进一步地，所述网关105的总线信号输入端经所述ESP102的总线接口与所述控制器1021的信号输出端电连接，所述网关105的总线信号输出端经所述仪表的总线接口与所述第一提示器103的信号输入端电连接，所述网关105的总线信号输出端经所述控制面板的总线接口与所述第二提示器104的信号输入端电连接。

通过将网关105通过总线接入控制器1021与第一提示器103和第二提示器104之间，从而在进行通信协议转换的基础上提高控制器1021与第一提示器103和第二提示器104之间的通信速率，提高了用户通过第一提示器103和第二提示器104的提示了解HAC1022是否进行制动的及时性。

网关105的总线接口同样存在终端电阻和内置电阻，终端电阻用于阻挡总线信号在传输线末端形成的反射波，从而避免对总线信号的干扰，提高提示信息的准确性。

本发明实施例中，车辆包括开关器、车身电子稳定系统ESP、第一提示器和第二提示器，其中，所述ESP包括控制器和上坡辅助系统HAC，所述控制器的信号输出端与所述HAC的信号输入端电连接，所述开关器与所述控制器电连接，所述控制器的信号输出端还与所述第一提示器的信号输入端和所述第二提示器的信号输入端电连接。这样，在开关器开启后，通过控制器检测HAC是否对车辆进行制动，以使第一提示器和第二提示器在不同情况下输出不同的提示，从而能够让驾驶者了解开启HAC后，HAC是否起到了制动的作用，避免驾驶者以为制动而实际未制动，从而造成事故的隐患。

请参阅图4，本发明还提供了一种车辆状态提示方法，应用于车辆的ESP的控制器，包括：

步骤201：接收开关器发送的开启信号。

开关器安装于车辆的控制面板上，驾驶者在需要开启坡道辅助制动功能时打开开关器，开关器向控制器发送开启信号，控制器接收开关器发送的开启信号。

步骤202：若接收到所述开启信号，则向HAC发送开启请求。

控制器接收到开关器发送的开启信号后，向HAC发送开启请求。

步骤203：检测所述HAC是否对车辆进行制动。

在HAC接收到控制器发送的开启请求后，正常运行情况下应当对车辆进行制动，但是，在HAC运行故障时可能不会对车辆进行制动。通过检测HAC是否对车辆进行制动，能够检测车辆在坡道上时HAC是否起到保护制动的作用。

若检测到所述HAC未对车辆进行制动，执行步骤204：向所述第一提示器发送第一信号，以使所述第一提示器输出第一提示、所述第二提示器不输出提示。

若检测到所述HAC对车辆进行制动，执行步骤205：分别向所述第一提示器和所述第二提示器发送第二信号，以使所述第一提示器输出第二提示、所述第二提示器输出第三提示。

本发明实施例中，第一提示器和第二提示器均为发光器件，第一提示器在HAC未开启时处于熄灭状态，在HAC开启时处于发光状态；第二提示器在HAC未制动时处于熄灭状态，在HAC制动时处于发光状态。由此，通过第一提示器和第二提示器配合即可区别显示HAC未启动、HAC启动未制动和HAC启动且制动这三种情况。本发明其他实施例中，第一提示器和第二提示器也可以是音频播放器，还可以第一提示器为发光器件、第二提示器为音频播放器，本发明对第一提示器和第二提示器不做限定，任何能够用于区别提示HAC不同状态的设备均属于本发明的保护范围。

进一步地，在第一提示器处于发光状态下，还可以通过不同的发光形式表示HAC是否制动的情况，例如，在HAC开启且制动时，第一提示器发出闪烁的光，而在HAC开启未制动时，第一提示器发出持续的光。这种方式可以在第二提示器故障时，还能够通过第一提示器了解到HAC的制动情况。

需要说明的是，在能够区别提示HAC不同状态的前提下，第一提示、第二提示和第三提示可以相同也可以不同。

例如：在HAC未开启时，第一提示器和第二提示器均处于熄灭状态，不输出提示；在HAC开启未制动时，第一提示器输出连续发光，而第二提示器处于熄灭状态，不输出提示；在HAC开启且制动时，第一提示器输出闪烁发光，而第二提示器输出连续发光。

本发明实施例中，通过接收开关器发送的开启信号；若接收到所述开启信号，则向HAC发送开启请求；若检测到所述HAC未对车辆进行制动，则向所述第一提示器发送第一信号，以使所述第一提示器输出第一提示、所述第二提示器不输出提示；若检测到所述HAC对车辆进行制动，则分别向所述第一提示器和所述第二提示器发送第二信号，以使所述第一提示器输出第二提示、所述第二提示器输出第三提示。这样，第一提示器和第二提示器配合，分别在HAC未启动、HAC开启未制动和HAC开启且制动这三种情况输出三种不同的提示，以使驾驶者根据提示清楚地了解HAC是否对车辆进行制动，从而避免了驾驶者开启HAC后以为制动而实际未制动，从而造成事故的隐患。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。