本发明涉及矿山工程车技术领域，特别涉及一种矿山工程车拖车系统。
背景技术：
矿山工程车由于工作环境恶劣，且存在一定的危险性，作为一种特殊作业车辆，当车辆发生系统故障无法移动时，不能像普通的工程车辆那样就地维修，需要将车辆运输到安全位置维修。然而由于空间和环境的限制，没办法运用吊车或者叉车等车辆将故障车辆运输到别的位置，目前最多的是使用牵引车将故障车辆拖到安全位置，这里面就需要有拖车系统。
由于井下矿山环境又不同于一般的露天环境，可能存在落石等危险，为了保证安全，防止二次伤害，操作人员不能上车操作，只能在远离故障车辆一定距离处用拖车绳索挂到车辆尾部的挂钩上，用别的牵引车将故障车辆拖离事故地点。但是由于现有的矿山车辆的制动器多采用弹簧制动，液压释放的方式，当车辆发生故障时制动器在弹簧的作用下处于制动的状态，根本没有办法拖动故障车辆，为了方便拖车，必须先要解除制动(解刹)，也就是解除车辆的刹车，这必须要向制动器输入液压油来解除制动。但是如果持续向制动器输入液压油来使制动器保持解除制动状态，也会存在问题，由于在拖车过程中，路面凹凸不平，同时也有坡道，如果牵引车在坡道上停止，特别是有下坡的时候，如果牵引车停住了，也需要故障车辆能停止，如果故障车辆一直处于解刹的状态，有可能由于惯性和坡道的作用使故障车下坡溜车，这样就有可能会发生危险甚至撞上牵引车。
因此拖车系统也需要在牵引车停下来的时候，特别是下坡的时候，故障车也能停下来，使矿山工程车辆在送修工程中保证安全性，根据路况进行解刹和制动刹车操作。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种矿山工程车拖车系统，当车辆发生故障需要拖车时，能根据需要将故障车辆刹车解除，快速的将故障车辆拖到安全位置。
为实现上述目的，本发明的矿山工程车拖车系统，所述矿山工程车具有弹簧制动液压释放式制动器，所述拖车系统包括：电动液压泵，用于向所述制动器输入液压油使所述制动器解除制动；电瓶，用于向所述电动液压泵提供电源；行程开关，与所述电瓶和电动液压泵依次连接并构成电路，所述行程开关导通时，能够启动所述电动液压泵；拖车机构，所述拖车机构在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。
优选地，所述拖车机构包括挂钩、l形转动架、升降顶杆和连杆，所述挂钩固定安装在矿山工程车的车架上，所述挂钩上设有用于挂接拖车绳索的沟槽；所述l形转动架具有竖直部和水平部，所述l形转动架的中部与所述车架铰接，所述竖直部的上端置于所述沟槽中，拉动所述拖车绳索时，所述拖车绳索能够带动所述l形转动架转动；所述升降顶杆的下端与所述水平部的端部铰接，其上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部与所述车架铰接，所述连杆的另一端置于所述行程开关的上方，其端部向下移动时，能够接触所述行程开关使所述行程开关导通。
优选地，所述拖车机构还包括导向板，所述升降顶杆穿过所述导向板并能相对所述导向板上下移动，所述导向板与所述车架固定连接。
优选地，所述升降顶杆的下端设有凸台，所述升降顶杆上套装有弹簧，所述弹簧置于所述导向板与凸台之间。
优选地，所述升降顶杆上设有调节螺母，所述调节螺母位于所述导向板上方，所述调节螺母与所述升降顶杆螺纹连接。
优选地，所述电动液压泵的液压泵采用变量泵。
优选地，所述拖车系统还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述制动器的回油油路上，所述电磁阀配置为：得电时，切断回油油路；失电时，接通回油油路。
采用本发明的矿山工程车拖车系统，使矿山工程车发生故障时能快速的将故障车辆拖到安全位置，在拖车行走时给制动器提供持续的解除制动的压力，拖车下坡时也能保证车辆根据需求解刹或者制动，操作人员不需要上车操作，节省了人力，保证了操作人员的安全。
附图说明
图1为本发明的矿山工程车拖车系统的拖车机构的装配示意图；
图2为图1去除了车架和挂钩后的示意图；
图3为本发明的矿山工程车拖车系统的示意图；
图4为本发明的矿山工程车拖车系统的液压原理图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
如图1～4所示，本发明的矿山工程车拖车系统，所述矿山工程车具有弹簧制动液压释放式制动器7，四个制动器7同步动作分别对矿山工程车四个车轮进行制动。这里所述的弹簧制动液压释放式是指所述制动器7在没有液压油输入时在弹簧的作用下处于制动的状态，向所述制动器7输入液压油能够解除制动状态。
所述拖车系统包括拖车机构1、行程开关2、电瓶3和电动液压泵4，所述电动液压泵4用于向所述制动器7输入液压油使所述制动器7解除制动；所述电瓶3用于向所述电动液压泵4提供电源，所述电瓶3的输出电压可以是24v；所述行程开关2与所述电瓶3和电动液压泵4依次连接并构成电路，所述行程开关2导通时，能够启动所述电动液压泵4，这时所述电动液压泵4向所述制动器7输入液压油。
所述拖车机构1在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。参见图1～3，所述拖车机构1包括挂钩10、l形转动架20、升降顶杆30和连杆40.
所述挂钩10固定安装在矿山工程车的车架100上，所述挂钩10上设有用于挂接拖车绳索的沟槽11。所述挂钩10可以是矿山工程车尾部原本具有的挂钩。
所述l形转动架20具有竖直部21和水平部22，所述l形转动架20的中部与所述车架100铰接，所述竖直部21的上端置于所述沟槽11中，在所述沟槽11中挂接拖车绳索时，拖车绳索能够与所述竖直部21接触，拉动所述拖车绳索时，所述拖车绳索能够带动所述l形转动架20转动。所述l形转动架20的中部与所述车架100铰接可以采用销轴23可转动地连接，销轴23穿过所述l形转动架20，销轴23的两端通过对接板12与所述挂钩10连接。
所述升降顶杆30的下端与所述水平部22的端部铰接，其上端与所述连杆40的一端铰接，所述连杆40的中部与所述车架100铰接，所述连杆40的另一端置于所述行程开关2的上方，其端部向下移动时，能够接触所述行程开关2使所述行程开关2导通。这里的铰接方式都可以采用销轴可转动连接方式进行连接。
所述拖车机构1还包括导向板60，所述升降顶杆30穿过所述导向板60并能相对所述导向板60上下移动，所述导向板60与所述车架100固定连接。所述导向板60与所述车架100固定连接方式也可以通过支架61进行固定连接，支架61焊接在车架100上。
所述升降顶杆30的下端设有凸台31，所述升降顶杆30上套装有弹簧50，所述弹簧50置于所述导向板60与凸台31之间。所述升降顶杆30上设有调节螺母32，所述调节螺母32位于所述导向板60上方，所述调节螺母32与所述升降顶杆30螺纹连接。通过旋转调节螺母32，可以使所述弹簧50在所述导向板60与凸台31之间具有预压力，避免所述升降顶杆30在很小作用力时的上下窜动。
图4示出了拖车系统的液压原理图。图中主制动系统9、脚踏制动阀6与制动器7等构成的刹车液压系统为矿山工程车本身所具有的，为本领域的现有技术，这里不再赘述。如图所述，所述电动液压泵4启动时，将液压油经过梭阀5、脚踏制动阀6后输入到制动器7，使制动器7解除制动。所述拖车系统还包括电磁阀8，所述电磁阀8设置在所述制动器7的回油油路上，所述电磁阀7配置为：得电时，切断回油油路；失电时，接通回油油路。所述电磁阀7的得电和失电同样通过行程开关2控制，与所述电动液压泵4同步得电和失电。在制动器7解除制动时，所述电磁阀8切断回油油路，使液压油能保持在制动器7中持续制动。在所述电动液压泵4失电时，所述电磁阀7失电，制动器7中的液压油通过回油油路回油箱，使制动器7处于制动状态。
所述电动液压泵4的液压泵采用变量泵，而当系统压力到达解除制动的压力后，变量泵变成小排量输出，此时变量泵处于高压小排量状态维持系统压力，尽可能的节能。
本发明的矿山工程车拖车系统，在矿山工程车需要用牵引车拖动时，将拖车绳索挂接在所述挂钩10的沟槽11中，由于l形转动架20的竖直部21的上端置于所述沟槽11中，因此牵引车在拉动拖车绳索先带动所述l形转动架20如图1～3中逆时针方向转动，所述l形转动架20再带动所述升降顶杆30向上移动，所述升降顶杆30再带动所述连杆40顺时针转动，所述连杆40的端部(图3中右端)向下移动时，并接触所述行程开关2使所述行程开关2导通。所述行程开关2导通使电路导通，所述电动液压泵4启动，向所述制动器7输入液压油使所述制动器7解除制动，这样就可以方便拖动矿山工程车。而当牵引车和被牵引的矿山工程车处于下坡的状态且牵引车停住后，在弹簧30的作用下，所述升降顶杆30向下移动，使所述连杆40逆时针转动，所述连杆40的端部不接触所述行程开关2，所述行程开关2断开使电路断开，所述电动液压泵4不工作，制动器7的液压油通过回油油路回到油箱，使矿山工程车处于制动状态。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。