本发明涉及车联网应用技术领域，尤其涉及一种基于卫星信号的电动车辆能量回收系统。
背景技术：
随着电动汽车的技术愈来愈成熟，市面上纯电动和混动系列车辆越来越多，能量回收变得愈发重要。
目前市面上出现的能量回收系统，主要是写入整车控制器中，通过采集油门和刹车踏板以及整车相关行驶参数的一种的能量回收系统，通过判定驾驶员现阶段驾驶意图进行能量回收系统的调整。越多的判定造成了程序的冗长，信息处理的不及时。对于复杂路况，复杂的驾驶员操作行为不能够被整车控制器及时识别和处理，使得现有能量回收系统成为一种被动，死板，鸡肋的存在。
在现有技术中，专利申请号为CN201110020938公开了一种电动汽车能量回收系统，由作为驱动的永磁电动机发电制动，既有能量回收功能，又能产生电磁制动力，由永磁电动机，控制器，三相可控全桥整流滤波电路，逆变器，发电式永磁电机，三相全桥整流电路等组成，控制器控制永磁电动机旋转工作，驱动车辆行驶，控制能量回收系统工作，产生含脉冲成份的直流电为动力电池充电，增加续驶里程，产生电磁制动力，实现驱动轮制动。该发明能够延长制动片的使用寿命，并具有电磁ABS的功能。然而该发明依然存在回收效率低、能量损耗大的问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种基于卫星信号的电动车辆能量回收系统，以解决目前能量回收系统无法高效利用的问题，达到节能节耗的目的。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于卫星信号的电动车辆能量回收系统，包括卫星信号收发单元、信息处理单元、人机互动单元、整车控制器和能量回收单元；
所述卫星信号收发单元用于向卫星传递本车信息，从卫星获取路况信息，以及将所述路况信息发送给所述信息处理单元；
所述信息处理单元用于将所述路况信息反馈给所述人机互动单元，并接收所述人机互动单元返回的互动信息；
所述人机互动单元用于向驾驶员展示所述路况信息，并获取驾驶员根据所述路况信息反馈的所述互动信息；
所述信息处理单元还用于根据所述互动信息确定是否开启能量回收工作，若确认开启，则向所述整车控制器发出操作指令；
所述整车控制器用于根据所述操作指令向所述能量回收单元发送控制信号，以控制所述能量回收单元工作；
所述能量回收单元用于根据所述控制信号进行能量回收。
优选地，所述能量回收单元包括开度控制模块，所述开度控制模块用于根据制动踏板的开度控制能量回收过程。
优选地，所述信息处理单元包括自学习模块，所述自学习模块用于收集所述整车控制器获取的驾驶员行为信息和整车信息，并根据收集的所述驾驶员行为信息和所述整车信息进行自学习，对所述信息处理单元进行优化。
优选地，所述人机互动单元包括显示器和语音收发器，所述显示器用于显示所述路况信息，所述语音收发器用于通过语音与驾驶员进行互动。
优选地，所述路况信息包括路面信息和车况信息，所述路面信息包括路面的尺寸和坡度，所述车况信息包括堵车程度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过将基于卫星路况信息的卫星信号收发单元和电动车辆能量回收单元进行互补结合成为一种辅助驾驶员驾驶系统，不仅能够提升能量回收的灵活性和利用率，达到节能节耗的目的，还增加了能量回收判断信息来源，增加了人机智能互动，能够在一定范围内达到统一调度，知会驾驶员对车辆进行驾驶，缓解交通压力。
附图说明
图1是本发明所述电动车辆能量回收系统的示意图。
图中：1-卫星信号收发单元，2-信息处理单元，3-人机互动单元，4-整车控制器，5-能量回收单元，6-卫星。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明首先提供了一种基于卫星信号的电动车辆能量回收系统，如图1所示，所述电动车辆能量回收系统包括卫星信号收发单元1、信息处理单元2、人机互动单元3、整车控制器4和能量回收单元5；
卫星信号收发单元1用于向卫星6传递本车信息，从卫星6获取路况信息，以及将路况信息发送给信息处理单元2；信息处理单元2用于将路况信息反馈给人机互动单元3，并接收人机互动单元3返回的互动信息；人机互动单元3用于向驾驶员展示路况信息，并获取驾驶员根据路况信息反馈的互动信息；信息处理单元2还用于根据互动信息确定是否开启能量回收工作，若确认开启，则向整车控制器4发出操作指令；整车控制器4用于根据操作指令向能量回收单元5发送控制信号，以控制能量回收单元5工作；能量回收单元5用于根据控制信号进行能量回收。
所述电动车辆能量回收系统还设置有若干信号输入/输出端口，分别连接整车内部通讯网络、整车内部传感器信号等，所述电动车辆能量回收系统集成在车辆内部。
所述路况信息包括路面信息和车况信息，其中，路面信息包括路面的尺寸和坡度等，车况信息包括堵车程度等。
进一步地，能量回收单元5包括开度控制模块，开度控制模块用于根据制动踏板的开度控制能量回收过程。通常开度越大，能量回收量越大，达到一种辅助刹车的功能。
进一步地，信息处理单元2包括自学习模块，自学习模块用于收集所述整车控制器4获取的驾驶员行为信息和整车信息，并根据收集的所述驾驶员行为信息和所述整车信息进行自学习，对信息处理单元2进行优化。
例如，自学习模块加入人工神经网络功能，对前方路况信息、驾驶员反应距离、反应时间、操作时间、系统介入时间、停止介入时间等一系列过程进行信息采集，不断学习优化，使得系统与驾驶员配合更顺畅无间隔。
进一步地，人机互动单元3包括显示器和语音收发器，显示器用于显示路况信息，语音收发器用于通过语音与驾驶员进行互动。
所述电动车辆能量回收系统的具体实施过程如下：
驾驶员在驾驶电动车辆行驶时，由卫星信号收发单元1收集信息确认前方路况信息，将路况信息反馈至人机互动单元3的显示器上，使得驾驶员能提前预知前方路况；
如前方路况产生拥堵，则语音收发器发出语音提示驾驶员，询问是否开启能量回收单元5，介入到驾驶员驾驶操作中；
当驾驶员语音回复同意后，系统介入能量回收单元5，根据前方拥堵情况分级分距离提供开度介入；
当驾驶员松开油门时，系统根据车速情况，平稳介入减速行为，并控制车尾灯亮起，确保车辆减速安全的情况下，能够提高能量回收效率；
当驾驶员踩踏油门时，系统关闭介入行为，由驾驶员对车辆进行操作，所述电动车辆能量回收系统后台继续监控前方路况信息。
此外，当所述电动车辆能量回收系统为大部分车辆所用时，不同车辆的能量回收系统之间能够通过卫星进行车联网信息的交换，在拥挤的十字路口能够统一调配车辆在绿灯情况下快速通行，提高道路流通量。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。