技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆制动技术，特别涉及用于实现车辆受控减速制动的方法、实施该方法的装置以及实施该方法的计算机存储介质。按照本发明一个方面的方法包含下列步骤：响应于来自制动驻车制动系统的制动请求并且当机电式制动助力器的受控减速制动功能可用时，电子稳定程序装置向所述机电式制动助力器发出制动指令；响应于制动指令，所述机电式制动助力器根据自动驻车制动系统控制按钮被拉起的开度、拉起的持续时间以及设定的驻车制动力曲线生成驱动信号；以及利用该驱动信号来驱动机电式制动助力器的电机以在制动主缸内产生所需的压力，从而实现车辆的受控减速。
技术研发人员：王任瑞
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.10.16